權(quán)利要求書： 1.一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐板(1)、第一連接板(3)、伺服電機(6)、第一傳動齒輪(8)，其特征在于：所述支撐板(1)的上方設(shè)置有兩組相互對稱的緩沖機構(gòu)(2)，所述第一連接板(3)的上方設(shè)置有移動定位機構(gòu)(4)，所述移動定位機構(gòu)(4)的上方設(shè)置有升降定位機構(gòu)(5)，所述伺服電機(6)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿(7)，所述第一傳動齒輪(8)的右側(cè)面開設(shè)有第一通孔(9)，所述轉(zhuǎn)動桿(7)的外表面與第一通孔(9)的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿(7)的左端固定連接有第二傳動齒輪(10)，所述第一連接板(3)的上表面固定連接有兩組相互對稱的支撐腿(11)，兩組所述支撐腿(11)的頂端均固定連接有支撐托板(12)，所述支撐托板(12)的上弧面固定連接有球磨機滾筒(13)，所述球磨機滾筒(13)的內(nèi)部安裝有反轉(zhuǎn)齒輪(14)，所述反轉(zhuǎn)齒輪(14)的外表面與第二傳動齒輪(10)的外表面嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)(2)包括緩沖框(201)，所述緩沖框(201)的頂端與第一連接板(3)的下表面固定連接，所述緩沖框(201)的底端開設(shè)有緩沖腔(202)，所述緩沖腔(202)的內(nèi)頂壁固定連接有彈性件(203)，所述彈性件(203)的底端固定連接有第一滑動板(204)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述第一滑動板(204)的外表面與緩沖腔(202)的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述第一滑動板(204)的底端固定連接有支撐柱(205)，所述支撐柱(205)的底端固定連接有支撐盤(206)，所述支撐盤(206)的下表面與支撐板(1)的上表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述移動定位機構(gòu)(4)包括滑動框(401)、第二滑動板(410)，所述滑動框(401)的下表面與第一連接板(3)的上表面固定連接，所述滑動框(401)的右端開設(shè)有第一卡槽(406)，所述滑動框(401)的右端開設(shè)有一組等距同心的第二通孔(407)，所述滑動框(401)的上表面開設(shè)有滑動腔(402)，所述滑動腔(402)的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有滑塊(403)，所述滑塊(403)的上表面固定連接有第二連接板(405)，所述滑塊(403)的右端開設(shè)有螺紋孔(404)，所述螺紋孔(404)的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋桿(408)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述螺紋桿(408)的左端與滑動腔(402)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿(408)的右端貫穿第一卡槽(406)，且固定連接有第一連接桿(409)，所述第一連接桿(409)的右端固定連接有第一轉(zhuǎn)動盤(413)，所述第一轉(zhuǎn)動盤(413)的右側(cè)面固定連接有搖把(414)，所述第二滑動板(410)的右側(cè)面開設(shè)有第一滑槽(411)，所述第一滑槽(411)的內(nèi)側(cè)壁與第一連接桿(409)的外表面滑動連接，所述第二滑動板(410)的左側(cè)面固定連接有一組等距同心的第一卡接柱(412)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述升降定位機構(gòu)(5)包括連接柱(501)、第三滑動板(506)，所述連接柱(501)的頂端與伺服電機(6)固定連接，所述連接柱(501)的底端開設(shè)有螺紋腔(502)，所述螺紋腔(502)的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋柱(503)，所述螺紋柱(503)的底端固定連接有擋板(504)，所述擋板(504)的下表面固定連接有第二連接桿(505)，所述第二連接桿(505)的底端固定連接有第二轉(zhuǎn)動盤(509)，所述第二轉(zhuǎn)動盤(509)的下表面轉(zhuǎn)動連接有固定板(510)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述固定板(510)的上表面開設(shè)有一組等距同心的第二卡槽(511)，所述固定板(510)的下表面與第二連接板(405)的上表面固定連接，所述第三滑動板(506)的上表面開設(shè)有第二滑槽(507)，所述第二滑槽(507)的內(nèi)側(cè)壁與第二連接桿(505)的外表面滑動連接，所述第三滑動板(506)的下表面固定連接有一組等距同心的第二卡接柱(508)。

說明書： 一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及選礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)齒輪。背景技術(shù)[0002] 鋼渣球磨機廣泛應(yīng)用于泥、硅酸鹽制品新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑色與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對各種礦石和其它可磨性物料進行干式或濕式粉磨。[0003] 目前，一般的鋼渣球磨機的回轉(zhuǎn)齒輪無法更換齒輪進行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，只能通過調(diào)節(jié)伺服電機的功率進行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，浪費大量能源，為此，我們提供了一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)解決以上問題。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)。[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：[0006] 一種鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐板、第一連接板、伺服電機、第一傳動齒輪，所述支撐板的上方設(shè)置有兩組相互對稱的緩沖機構(gòu)，所述第一連接板的上方設(shè)置有移動定位機構(gòu)，所述移動定位機構(gòu)的上方設(shè)置有升降定位機構(gòu)，所述伺服電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述第一傳動齒輪的右側(cè)面開設(shè)有第一通孔，所述轉(zhuǎn)動桿的外表面與第一通孔的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿的左端固定連接有第二傳動齒輪，所述第一連接板的上表面固定連接有兩組相互對稱的支撐腿，兩組所述支撐腿的頂端均固定連接有支撐托板，所述支撐托板的上弧面固定連接有球磨機滾筒，所述球磨機滾筒的內(nèi)部安裝有反轉(zhuǎn)齒輪，所述反轉(zhuǎn)齒輪的外表面與第二傳動齒輪的外表面嚙合連接。[0007] 進一步的，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖框，所述緩沖框的頂端與第一連接板的下表面固定連接，所述緩沖框的底端開設(shè)有緩沖腔，所述緩沖腔的內(nèi)頂壁固定連接有彈性件，所述彈性件的底端固定連接有第一滑動板。[0008] 進一步的，所述第一滑動板的外表面與緩沖腔的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，所述第一滑動板的底端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的底端固定連接有支撐盤，所述支撐盤的下表面與支撐板的上表面固定連接。[0009] 進一步的，所述移動定位機構(gòu)包括滑動框、第二滑動板，所述滑動框的下表面與第一連接板的上表面固定連接，所述滑動框的右端開設(shè)有第一卡槽，所述滑動框的右端開設(shè)有一組等距同心的第二通孔，所述滑動框的上表面開設(shè)有滑動腔，所述滑動腔的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有滑塊，所述滑塊的上表面固定連接有第二連接板，所述滑塊的右端開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋桿。[0010] 進一步的，所述螺紋桿的左端與滑動腔的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿的右端貫穿第一卡槽，且固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的右端固定連接有第一轉(zhuǎn)動盤，所述第一轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)面固定連接有搖把，所述第二滑動板的右側(cè)面開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)側(cè)壁與第一連接桿的外表面滑動連接，所述第二滑動板的左側(cè)面固定連接有一組等距同心的第一卡接柱。[0011] 進一步的，所述升降定位機構(gòu)包括連接柱、第三滑動板，所述連接柱的頂端與伺服電機固定連接，所述連接柱的底端開設(shè)有螺紋腔，所述螺紋腔的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的底端固定連接有擋板，所述擋板的下表面固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底端固定連接有第二轉(zhuǎn)動盤，所述第二轉(zhuǎn)動盤的下表面轉(zhuǎn)動連接有固定板。[0012] 進一步的，所述固定板的上表面開設(shè)有一組等距同心的第二卡槽，所述固定板的下表面與第二連接板的上表面固定連接，所述第三滑動板的上表面開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)側(cè)壁與第二連接桿的外表面滑動連接，所述第三滑動板的下表面固定連接有一組等距同心的第二卡接柱。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)具備如下有益效果：[0014] 1、本實用新型通過移動定位機構(gòu)、升降定位機構(gòu)、伺服電機、轉(zhuǎn)動桿、第一傳動齒輪、第一通孔、第二傳動齒輪、反轉(zhuǎn)齒輪的配合，可以通過更換第一傳動齒輪和第二傳動齒輪對反轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)，解決了一般的鋼渣球磨機的回轉(zhuǎn)齒輪無法更換齒輪進行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，只能通過調(diào)節(jié)伺服電機的功率進行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，浪費大量能源的問題，實現(xiàn)了本裝置使用的高效性。[0015] 2、本實用新型通過設(shè)置緩沖機構(gòu)，在彈性件的彈性作用下帶動第一滑動板在緩沖腔的內(nèi)部上下滑動，進而帶動本裝置上下擺動，從而實現(xiàn)了本裝置高效抵消沖擊力的目的。附圖說明[0016] 圖1為本實用新型的立體正視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型的立體正視結(jié)構(gòu)拆分圖；[0018] 圖3為本實用新型升降定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)拆分圖；[0019] 圖4為本實用新型移動定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)拆分圖；[0020] 圖5為本實用新型緩沖機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)拆分圖。[0021] 圖中：1支撐板、2緩沖機構(gòu)、201緩沖框、202緩沖腔、203彈性件、204第一滑動板、205支撐柱、206支撐盤、3第一連接板、4移動定位機構(gòu)、401滑動框、402滑動腔、403滑塊、404螺紋孔、405第二連接板、406第一卡槽、407第二通孔、408螺紋桿、409第一連接桿、410第二滑動板、411第一滑槽、412第一卡接柱、413第一轉(zhuǎn)動盤、414搖把、5升降定位機構(gòu)、501連接柱、502螺紋腔、503螺紋柱、504擋板、505第二連接桿、506第三滑動板、507第二滑槽、508第二卡接柱、509第二轉(zhuǎn)動盤、510固定板、511第二卡槽、6伺服電機、7轉(zhuǎn)動桿、8第一傳動齒輪、

9第一通孔、10第二傳動齒輪、11支撐腿、12支撐托板、13球磨機滾筒、14反轉(zhuǎn)齒輪。

具體實施方式[0022] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。[0023] 參見圖1～圖5，本實用新型的鋼渣球磨機齒輪回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括支撐板1、第一連接板3、伺服電機6、第一傳動齒輪8，支撐板1的上方設(shè)置有兩組相互對稱的緩沖機構(gòu)2。[0024] 緩沖機構(gòu)2包括緩沖框201，緩沖框201的頂端與第一連接板3的下表面固定連接，緩沖框201的底端開設(shè)有緩沖腔202，緩沖腔202的內(nèi)頂壁固定連接有彈性件203，彈性件203的底端固定連接有第一滑動板204。[0025] 此處彈性件203的材質(zhì)優(yōu)選為彈簧，此處支撐盤206的直徑大于緩沖腔202的孔徑。[0026] 第一滑動板204的外表面與緩沖腔202的內(nèi)側(cè)壁滑動連接，第一滑動板204的底端固定連接有支撐柱205，支撐柱205的底端固定連接有支撐盤206，支撐盤206的下表面與支撐板1的上表面固定連接。[0027] 通過彈性件203的彈性作用帶動第一滑動板204在緩沖腔202的內(nèi)部上下滑動，進而帶動本裝置上下擺動，從而實現(xiàn)了高效抵消本裝置作業(yè)時沖擊力的目的。[0028] 第一連接板3的上方設(shè)置有移動定位機構(gòu)4。[0029] 移動定位機構(gòu)4包括滑動框401、第二滑動板410，滑動框401的下表面與第一連接板3的上表面固定連接，滑動框401的右端開設(shè)有第一卡槽406，滑動框401的右端開設(shè)有一組等距同心的第二通孔407，滑動框401的上表面開設(shè)有滑動腔402，滑動腔402的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有滑塊403，滑塊403的上表面固定連接有第二連接板405，滑塊403的右端開設(shè)有螺紋孔404，螺紋孔404的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋桿408。[0030] 此處螺紋孔404的孔徑與螺紋桿408的直徑一致。[0031] 螺紋桿408的左端與滑動腔402的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿408的右端貫穿第一卡槽406，且固定連接有第一連接桿409，第一連接桿409的右端固定連接有第一轉(zhuǎn)動盤413，第一轉(zhuǎn)動盤413的右側(cè)面固定連接有搖把414，第二滑動板410的右側(cè)面開設(shè)有第一滑槽411，第一滑槽411的內(nèi)側(cè)壁與第一連接桿409的外表面滑動連接，第二滑動板410的左側(cè)面固定連接有一組等距同心的第一卡接柱412。[0032] 此處第二通孔407與第一卡接柱412相互卡接，此處第一連接桿409可以為三棱柱、四棱柱、五棱柱、八棱柱，在這里優(yōu)選為四棱柱，此處第一滑槽411可以為三角孔、四角孔、五角空、八角空，在這里優(yōu)選為四角孔此處搖把414固定連接于第一轉(zhuǎn)動盤413右側(cè)面的邊緣處。[0033] 通過搖動搖把414，進而帶動第一轉(zhuǎn)動盤413轉(zhuǎn)動，同時帶動螺紋桿408轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊403左右移動，同時帶動第二連接板405左右移動，同時帶動伺服電機6左右移動，同時帶動第一傳動齒輪8左右移動，在第一傳動齒輪8移動至反轉(zhuǎn)齒輪14的正下方時停止搖動搖把414，然后控制第二滑動板410向左滑動，進而帶動第一卡接柱412向左移動，且使第一卡接柱412插入第二通孔407的內(nèi)部，從而實現(xiàn)了本裝置快速移動和定位的目的。[0034] 移動定位機構(gòu)4的上方設(shè)置有升降定位機構(gòu)5。[0035] 升降定位機構(gòu)5包括連接柱501、第三滑動板506，連接柱501的頂端與伺服電機6固定連接，連接柱501的底端開設(shè)有螺紋腔502，螺紋腔502的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺紋柱503，螺紋柱503的底端固定連接有擋板504，擋板504的下表面固定連接有第二連接桿505，第二連接桿505的底端固定連接有第二轉(zhuǎn)動盤509，第二轉(zhuǎn)動盤509的下表面轉(zhuǎn)動連接有固定板510。

[0036] 此處螺紋腔502的孔徑與螺紋柱503的直徑一致，此處第二連接桿505可以為三棱柱、四棱柱、五棱柱、八棱柱，在這里優(yōu)選為四棱柱。[0037] 固定板510的上表面開設(shè)有一組等距同心的第二卡槽511，固定板510的下表面與第二連接板405的上表面固定連接，第三滑動板506的上表面開設(shè)有第二滑槽507，第二滑槽507的內(nèi)側(cè)壁與第二連接桿505的外表面滑動連接，第三滑動板506的下表面固定連接有一組等距同心的第二卡接柱508。

[0038] 此處第二卡槽511與第二卡接柱508相互卡接，此處第二滑槽507可以為三角孔、四角孔、五角空、八角空，在這里優(yōu)選為四角孔。[0039] 通過轉(zhuǎn)動擋板504，進而帶動連接柱501向上移動，同時帶動伺服電機6向上移動，同時帶動第一傳動齒輪8向上移動，且使第一傳動齒輪8與反轉(zhuǎn)齒輪14嚙合連接，然后控制第三滑動板506向下滑動，進而帶動第二卡接柱508向下移動，且使第二卡接柱508插入第二卡槽511的內(nèi)部，實現(xiàn)了本裝置快速升降和定位的目的。[0040] 伺服電機6的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動桿7，第一傳動齒輪8的右側(cè)面開設(shè)有第一通孔9，轉(zhuǎn)動桿7的外表面與第一通孔9的內(nèi)側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)動桿7的左端固定連接有第二傳動齒輪10，第一連接板3的上表面固定連接有兩組相互對稱的支撐腿11，兩組支撐腿11的頂端均固定連接有支撐托板12，支撐托板12的上弧面固定連接有球磨機滾筒13，球磨機滾筒13的內(nèi)部安裝有反轉(zhuǎn)齒輪14，反轉(zhuǎn)齒輪14的外表面與第二傳動齒輪10的外表面嚙合連接。

[0041] 此處反轉(zhuǎn)齒輪14的內(nèi)側(cè)壁與球磨機滾筒13內(nèi)部的轉(zhuǎn)動筒固定連接。[0042] 通過啟動伺服電機6，進而帶動轉(zhuǎn)動桿7轉(zhuǎn)動，同時帶動第一傳動齒輪8和第二傳動齒輪10轉(zhuǎn)動，從而帶動反轉(zhuǎn)齒輪14轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了本裝置快速傳動的目的。[0043] 使用時，先通過搖動搖把414，帶動第一轉(zhuǎn)動盤413轉(zhuǎn)動，同時帶動螺紋桿408轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊403左右移動，同時帶動第二連接板405左右移動，同時帶動伺服電機6左右移動，同時帶動第一傳動齒輪8左右移動，在第一傳動齒輪8移動至反轉(zhuǎn)齒輪14的正下方時停止搖動搖把414，然后控制第二滑動板410向左滑動，進而帶動第一卡接柱412向左移動，且使第一卡接柱412插入第二通孔407的內(nèi)部，從而實現(xiàn)了本裝置快速移動和定；[0044] 然后，轉(zhuǎn)動擋板504，帶動連接柱501向上移動，同時帶動伺服電機6向上移動，同時帶動第一傳動齒輪8向上移動，且使第一傳動齒輪8與反轉(zhuǎn)齒輪14嚙合連接，然后控制第三滑動板506向下滑動，進而帶動第二卡接柱508向下移動，且使第二卡接柱508插入第二卡槽511的內(nèi)部，實現(xiàn)了本裝置快速升降和定位的目的，通過移動定位機構(gòu)4和升降定位機構(gòu)5的配合實現(xiàn)了快速更換本裝置大小齒輪的目的，在本裝置作業(yè)時，通過彈性件203的彈性作用帶動第一滑動板204在緩沖腔202的內(nèi)部上下滑動，進而帶動本裝置上下擺動，從而實現(xiàn)了高效抵消本裝置作業(yè)時沖擊力的目的。

[0045] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。