權(quán)利要求書： 1.一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，包括徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、設(shè)于所述第一安裝座上的第一電動缸、與所述第一電動缸連接驅(qū)動的第一框體、設(shè)于所述第一框體上轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)座組件和第一滑軌部件，所述第一滑軌部件連接于所述第一安裝座之間，所述第一框體還連接于所述第一滑軌部件上，所述第一電動缸驅(qū)動所述第一框體沿徑向水平方向在所述第一滑軌部件上移動；

所述第一旋轉(zhuǎn)座組件包括與所述第一框體轉(zhuǎn)動連接的第一旋轉(zhuǎn)座、設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)座上的第一軸承和可拆卸地設(shè)于所述第一軸承內(nèi)圈的第一套件，所述第一套件設(shè)有供試樣穿過的第一通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)座可相對于所述第一框體以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述第一套件包括套筒、固定環(huán)和內(nèi)管，所述套筒的一端形成有擋肩，所述套筒插接于所述第一軸承的內(nèi)圈使所述擋肩抵接于所述第一軸承一側(cè)，所述套筒的另一端連接所述固定環(huán)，所述內(nèi)管設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述第一通孔設(shè)于內(nèi)管上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述第一通孔與所述第一軸承同軸設(shè)置，所述第一通孔的內(nèi)壁為弧形面并且所述第一通孔的直徑從中間向兩側(cè)開口逐漸增大。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述第一框體與所述第一電動缸之間通過力傳感器進(jìn)行連接，所述力傳感器用于檢測所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋加試樣徑向受力的大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，還包括底座和軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軸向設(shè)于所述底座上的絲桿和設(shè)于所述絲桿上移動的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述第一安裝座相連接；

所述第一驅(qū)動組件包括用于與所述第一安裝座相連接的連接座，與所述連接座轉(zhuǎn)動連接且配合于所述絲桿上的螺母、以及設(shè)于連接座上的驅(qū)動電機(jī)，其中所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述螺母在所述絲桿上轉(zhuǎn)動；

所述底座上安裝有沿軸向方向的第二滑軌部件，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一安裝座設(shè)于所述第二滑軌部件上，所述驅(qū)動電機(jī)用于帶動所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿軸向水平方向在所述第二滑軌部件上移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述傳動結(jié)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪形成于所述螺母的外表面，所述蝸桿設(shè)于所述連接座上轉(zhuǎn)動且與所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述蝸輪和所述蝸桿相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的第二安裝座、設(shè)于所所述第二安裝座上進(jìn)行擺動的擺動座、設(shè)于所述擺動座上的移動的活動座、與所述活動座轉(zhuǎn)動連接的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有卡盤，卡盤用于夾持試樣的第一端；

所述擺動座的第一端與所述第二安裝座沿徑向垂直的軸線轉(zhuǎn)動連接，且所述擺動座的第一端設(shè)有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈設(shè)有第二套件，所述第二套件與所述第一套件具有相同結(jié)構(gòu)，所述第二套件設(shè)有供試樣穿過的第二通孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述第一驅(qū)動組件具有相同結(jié)構(gòu)；

所述第二安裝座設(shè)于所述第二滑軌部件上，所述第二驅(qū)動組件與述第二安裝座相連接，所述第二驅(qū)動組件用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿軸向水平方向在所述第二滑軌部件上移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，所述擺動座的第二端安裝有水平方向的第三滑軌部件，所述活動座設(shè)于所述第三滑軌部件上移動，所述伺服電機(jī)連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座與所述活動座以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四點彎曲疲勞試驗機(jī)，其特征在于，還包括夾持固定機(jī)構(gòu)，所述夾持固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述夾持固定機(jī)構(gòu)包括第三安裝座和第二旋轉(zhuǎn)座組件，所述第三安裝座上形成有第二框體，所述第二旋轉(zhuǎn)座組件與所述第二框體以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，其中所述第二旋轉(zhuǎn)座組件與所述第一旋轉(zhuǎn)座組件具有相同結(jié)構(gòu)。

說明書： 一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請屬于金屬試驗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)。背景技術(shù)[0002] 金屬材料在工程領(lǐng)域中扮演著重要的角色，然而在使用過程中，由于外部環(huán)境和載荷作用等因素的影響，金屬材料往往會產(chǎn)生疲勞損傷，這將導(dǎo)致材料失效甚至引發(fā)事故。因此，研究金屬材料的疲勞性能及其疲勞壽命是非常必要的。

[0003] 金屬旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗是一種常用的疲勞試驗方法，該方法主要用于評估金屬材料在旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用下的疲勞性能，該試驗方法能夠模擬金屬材料在實際使用中的受力情況，具有較高的可靠性和準(zhǔn)確性，因此被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、機(jī)械制造等領(lǐng)域。[0004] 四點式彎曲疲勞試驗機(jī)是檢測材料旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞性能的重要設(shè)備，如公開號為CN110376075A的發(fā)明專利申請公開了旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗裝置，包括徑向驅(qū)動組件，其中第一調(diào)心旋轉(zhuǎn)座組件與電缸連接，在試樣彎曲且旋轉(zhuǎn)時，僅靠電缸支撐的第一調(diào)心旋轉(zhuǎn)座組件會不穩(wěn)定而產(chǎn)生擺動，試驗過程中力值控制、力保載不穩(wěn)定，數(shù)值波動巨大，此外第一調(diào)心旋轉(zhuǎn)座組件也不能適應(yīng)各種直徑大小的試樣進(jìn)行測試。實用新型內(nèi)容

[0005] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請旨在提供一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)，對徑向驅(qū)動組件進(jìn)行改進(jìn)，能夠解決不穩(wěn)定而產(chǎn)生擺動的問題。[0006] 本申請是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。[0007] 本技術(shù)方案是提供一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)，包括徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、設(shè)于所述第一安裝座上的第一電動缸、與所述第一電動缸連接驅(qū)動的第一框體、設(shè)于所述第一框體上轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)座組件和第一滑軌部件，所述第一滑軌部件連接于所述第一安裝座之間，所述第一框體還連接于所述第一滑軌部件上，所述第一電動缸驅(qū)動所述第一框體沿徑向水平方向在所述第一滑軌部件上移動；[0008] 所述第一旋轉(zhuǎn)座組件包括與所述第一框體轉(zhuǎn)動連接的第一旋轉(zhuǎn)座、設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)座上的第一軸承和可拆卸地設(shè)于所述第一軸承內(nèi)圈的第一套件，所述第一套件設(shè)有供試樣穿過的第一通孔，所述第一旋轉(zhuǎn)座可相對于所述第一框體以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。[0009] 本技術(shù)方案的技術(shù)效果在于，通過第一滑軌部件保證了第一框體的運動平滑與穩(wěn)定性，減小了測試的擺動對電動缸造成的損傷，增加電動缸的使用壽命，另外通過設(shè)置可拆卸的第一套件來適配不同直徑大小的試樣，根據(jù)試樣更換相對應(yīng)大小第一通孔的第一套件。[0010] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述第一套件包括套筒、固定環(huán)和內(nèi)管，所述套筒的一端形成有擋肩，所述套筒插接于所述第一軸承的內(nèi)圈使所述擋肩抵接于所述第一軸承一側(cè)，所述套筒的另一端連接所述固定環(huán)，所述內(nèi)管設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述第一通孔設(shè)于內(nèi)管上。內(nèi)管可采用耐磨性及光滑性好的材料制成，減少試件與第二套件的磨損，也能減少第一軸承的轉(zhuǎn)動負(fù)載。[0011] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述第一通孔與所述第一軸承同軸設(shè)置，所述第一通孔的內(nèi)壁為弧形面并且所述第一通孔的直徑從中間向兩側(cè)開口逐漸增大。[0012] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述第一框體與所述第一電動缸之間通過力傳感器進(jìn)行連接，所述力傳感器用于檢測所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋加試樣徑向受力的大小。[0013] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，還包括底座和軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括軸向設(shè)于所述底座上的絲桿和設(shè)于所述絲桿上移動的第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述第一安裝座相連接；[0014] 所述第一驅(qū)動組件包括用于與所述第一安裝座相連接的連接座，與所述連接座轉(zhuǎn)動連接且配合于所述絲桿上的螺母、以及設(shè)于連接座上的驅(qū)動電機(jī)，其中所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述螺母在所述絲桿上轉(zhuǎn)動；[0015] 所述底座上安裝有沿軸向方向的第二滑軌部件，所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一安裝座設(shè)于所述第二滑軌部件上，所述驅(qū)動電機(jī)用于帶動所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿軸向水平方向在所述第二滑軌部件上移動。[0016] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述傳動結(jié)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪形成于所述螺母的外表面，所述蝸桿設(shè)于所述連接座上轉(zhuǎn)動且與所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，所述蝸輪和所述蝸桿相配合。[0017] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的第二安裝座、設(shè)于所所述第二安裝座上進(jìn)行擺動的擺動座、設(shè)于所述擺動座上的移動的活動座、與所述活動座轉(zhuǎn)動連接的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有卡盤，卡盤用于夾持試樣的第一端；[0018] 所述擺動座的第一端與所述第二安裝座沿徑向垂直的軸線轉(zhuǎn)動連接，且所述擺動座的第一端設(shè)有第二軸承，所述第二軸承的內(nèi)圈設(shè)有第二套件，所述第二套件與所述第一套件具有相同結(jié)構(gòu)，所述第二套件設(shè)有供試樣穿過的第二通孔。[0019] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件與所述第一驅(qū)動組件具有相同結(jié)構(gòu)；[0020] 所述第二安裝座設(shè)于所述第二滑軌部件上，所述第二驅(qū)動組件與述第二安裝座相連接，所述第二驅(qū)動組件用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿軸向水平方向在所述第二滑軌部件上移動。[0021] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，所述擺動座的第二端安裝有水平方向的第三滑軌部件，所述活動座設(shè)于所述第三滑軌部件上移動，所述伺服電機(jī)連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座與所述活動座以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。[0022] 在該技術(shù)方案的一個實施方式中，還包括夾持固定機(jī)構(gòu)，所述夾持固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述夾持固定機(jī)構(gòu)包括第三安裝座和第二旋轉(zhuǎn)座組件，所述第三安裝座上形成有第二框體，所述第二旋轉(zhuǎn)座組件與所述第二框體以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，其中所述第二旋轉(zhuǎn)座組件與所述第一旋轉(zhuǎn)座組件具有相同結(jié)構(gòu)。[0023] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。附圖說明[0024] 通過結(jié)合附圖對本申請示例性實施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本申請的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本申請示例性實施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。[0025] 圖1是本申請一實施例中示出的四點彎曲疲勞試驗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖2是本申請一實施例中示出的四點彎曲疲勞試驗機(jī)的俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0027] 圖3是本申請一實施例中示出的底座與輸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0028] 圖4是本申請一實施例中示出的徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029] 圖5是本申請一實施例中示出的第一旋轉(zhuǎn)座組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖6是本申請一實施例中示出的第一旋轉(zhuǎn)座組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖7是本申請一實施例中示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖8是本申請一實施例中示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。[0033] 圖9是本申請一實施例中示出的夾持固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖10是本申請一實施例中示出的第一驅(qū)動組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。[0035] 附圖標(biāo)記說明：[0036] 11?底座；111?第二滑軌部件；20?軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；21?絲桿；22?連接座；23?螺母；24?驅(qū)動電機(jī)；25?蝸輪；26?蝸桿；30?旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31?第二安裝座；32?擺動座；321?第二軸承；322?第二套件；323?第二通孔；33?活動座；34?伺服電機(jī)；35?卡盤；36?第三滑軌部件；

37?電機(jī)座；38?法蘭盤；40?徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；41?第一安裝座；42?第一電動缸；43?第一框體；

44?第一旋轉(zhuǎn)座組件；441?第一旋轉(zhuǎn)座；442?第一軸承；443?第一套件；4431?套筒；4432?固定環(huán)；4433?內(nèi)管；4434?擋肩；444?第一通孔；45?第一滑軌部件；46?力傳感器；50?夾持固定機(jī)構(gòu)；51?第三安裝座；52?第二旋轉(zhuǎn)座組件；53?第二框體；54?接近開關(guān)；61?試樣。

具體實施方式[0037] 下面將結(jié)合本申請一些實施例中的附圖，對本申請一些實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。[0038] 以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本申請實施例的技術(shù)方案。[0039] 如圖1至3中所示，本實施例是提供一種四點彎曲疲勞試驗機(jī)，包括底座11、軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、兩個徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和夾持固定機(jī)構(gòu)50，其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、兩個徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和夾持固定機(jī)構(gòu)50共同構(gòu)成試樣61的四點彎曲中的四個力值加載點，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30還用于帶動試樣61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

[0040] 如圖4至6中所示，本實施例中，徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40包括第一安裝座41、設(shè)于第一安裝座41上的第一電動缸42、與第一電動缸42連接驅(qū)動的第一框體43、設(shè)于第一框體43上轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)座組件44和第一滑軌部件45，第一滑軌部件45連接于第一安裝座41之間，第一框體43還連接于第一滑軌部件45上，第一電動缸42驅(qū)動第一框體43沿徑向水平方向在第一滑軌部件45上移動。[0041] 具體地是，第一安裝座41由水平的底板和豎直的安裝板組裝而成，安裝板上設(shè)有避讓孔，在第一電動缸42安裝在安裝板上時，第一電動缸42的驅(qū)動桿可以穿過避讓孔至安裝板的另一側(cè)，第一框體43與第一電動缸42的驅(qū)動桿之間通過力傳感器46進(jìn)行連接，力傳感器46用于檢測徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40旋加試樣61徑向受力的大小，力傳感器46與電氣系統(tǒng)組成閉環(huán)控制。[0042] 本實施例中，第一旋轉(zhuǎn)座組件44包括與第一框體43轉(zhuǎn)動連接的第一旋轉(zhuǎn)座441、設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)座441上的第一軸承442442和可拆卸地設(shè)于第一軸承442442內(nèi)圈的第一套件443，第一套件443設(shè)有供試樣61穿過的第一通孔444，第一旋轉(zhuǎn)座441可相對于第一框體43以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

[0043] 具體地是，第一框體43呈匚形結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)座441的上端與下端分別設(shè)有連接軸，第一框體43上設(shè)有軸孔，連接軸插入軸孔內(nèi)，并且利用軸承與軸孔連接實現(xiàn)第一旋轉(zhuǎn)座441的可以轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)座441的中部設(shè)貫通的軸承孔，軸承孔內(nèi)安裝有第一軸承442442，第一套件443可拆卸地安裝在第一軸承442442的內(nèi)圈上，使第一套件443可以相對于第一旋轉(zhuǎn)座441進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

[0044] 需要說明地上，本實施例中，涉及到轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)即可以是軸與孔直接接觸滑動轉(zhuǎn)動，也可以是軸與孔之間設(shè)置軸承進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這些均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段。[0045] 本實施例中，通過第一滑軌部件45保證了第一框體43的運動平滑與穩(wěn)定性，減小了測試的擺動對電動缸造成的損傷，增加電動缸的使用壽命，另外通過設(shè)置可拆卸的第一套件443來適配不同直徑大小的試樣61，根據(jù)試樣61更換相對應(yīng)大小第一通孔444的第一套件443。[0046] 本實施例中，第一套件443包括套筒4431、固定環(huán)4432和內(nèi)管4433，套筒4431的一端形成有擋肩4434，套筒4431插接于第一軸承442442的內(nèi)圈使擋肩4434抵接于第一軸承442442一側(cè)，套筒4431的另一端連接固定環(huán)4432，內(nèi)管4433設(shè)于套筒內(nèi)，第一通孔444設(shè)于內(nèi)管4433上。內(nèi)管4433可采用耐磨性及光滑性好的材料制成，減少試件與第二套件322的磨損，也能減少第一軸承442442的轉(zhuǎn)動負(fù)載。

[0047] 由于處理第一通孔444內(nèi)的試樣61在受力后會產(chǎn)生彎曲，為了適應(yīng)試樣61的彎曲變形，第一通孔444與第一軸承442442同軸設(shè)置，第一通孔444的內(nèi)壁為弧形面并且第一通孔444的直徑從中間向兩側(cè)開口逐漸增大。如此可以減少試樣61彎曲后與第一通孔444的摩擦，降低試樣61轉(zhuǎn)動的阻力。[0048] 如圖3中所示，本實施例中，底座11上安裝有沿軸向方向的兩個第二滑軌部件111，兩個第二滑軌部件111相對設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、兩個徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和夾持固定機(jī)構(gòu)50依次設(shè)置在兩個第二滑軌上進(jìn)行移動，軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)20用于分別驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、兩個徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40和夾持固定機(jī)構(gòu)50移動。[0049] 如圖3和圖10中所示，本實施例中，軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)20包括軸向設(shè)于底座11上的絲桿21和設(shè)于絲桿21上移動的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與第一安裝座41相連接；第一驅(qū)動組件包括用于與第一安裝座41相連接的連接座22，與連接座22轉(zhuǎn)動連接且配合于絲桿21上的螺母23、以及設(shè)于連接座22上的驅(qū)動電機(jī)24，其中驅(qū)動電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動螺母23在絲桿21上轉(zhuǎn)動；徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40的第一安裝座41設(shè)于第二滑軌部件111上，驅(qū)動電機(jī)24用于帶動徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40沿軸向水平方向在第二滑軌部件111上移動。

[0050] 具體地是，傳動結(jié)構(gòu)可以蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，也可以是皮帶輪結(jié)構(gòu)，示例性地，傳動結(jié)構(gòu)包括蝸輪25和蝸桿26，蝸輪25形成于螺母23的外表面，蝸桿26設(shè)于連接座22上轉(zhuǎn)動，蝸桿26的兩端均通過軸承與連接座22相連接，并且蝸桿26與驅(qū)動電機(jī)24的轉(zhuǎn)軸相連接，蝸輪25和蝸桿26相配合。如此，驅(qū)動電機(jī)24通過蝸桿26、蝸輪25使螺母23產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，螺母23轉(zhuǎn)動產(chǎn)生在絲桿21上的移動，通過連接座22帶動第一安裝座41移動。

[0051] 如圖7和圖8中所示，本實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括設(shè)于底座11上的第二安裝座31、設(shè)于所第二安裝座31上進(jìn)行擺動的擺動座32、設(shè)于擺動座32上的移動的活動座33、與活動座33轉(zhuǎn)動連接的伺服電機(jī)34，伺服電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤38連接有四爪的卡盤35，卡盤35用于夾持試樣61的第一端；擺動座32的第一端與第二安裝座31沿徑向垂直的軸線轉(zhuǎn)動連接，且擺動座32的第一端設(shè)有第二軸承321，第二軸承321的內(nèi)圈設(shè)有第二套件322，第二套件322與第一套件443具有相同結(jié)構(gòu)，第二套件322設(shè)有供試樣61穿過的第二通孔323。[0052] 具體地是，擺動座32與第二安裝座31之間采用設(shè)置軸承的軸與孔的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，擺動座32上設(shè)有用于安裝第二軸承321的軸承孔，第二軸承321的內(nèi)圈安裝有第二套件322，第二套件322第一套件443具有相同結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)在此不再累述，其中第一軸承442442和第二軸承321也采用相同的軸承。

[0053] 本實施例中，擺動座32的第二端安裝有水平方向的第三滑軌部件36，活動座33設(shè)于第三滑軌部件36上移動，伺服電機(jī)34連接有電機(jī)座37，電機(jī)座37與活動座33以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接。[0054] 需要說明地是，第二安裝座31用于支撐擺動座32進(jìn)行擺動，擺動座32用于承載活動座33和伺服電機(jī)34在第二安裝座31上在一水平面上擺動，活動座33用于帶動伺服電機(jī)34在水平方向上相對于擺動座32移動，其中第二安裝座31、擺動座32和活動座33并不限于本實施例的附圖所示的結(jié)構(gòu)，也可以是其它的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能即可。[0055] 本實施例中，軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)20還包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與第一驅(qū)動組件具有相同結(jié)構(gòu)，在此不再累述；第二安裝座31設(shè)于第二滑軌部件111上，第二驅(qū)動組件與述第二安裝座31相連接，第二驅(qū)動組件用于帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30沿軸向水平方向在第二滑軌部件111上移動。還可以是省略第二驅(qū)動組件，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30固定在一位置上無需移動。[0056] 如圖9所示，本實施例中，夾持固定機(jī)構(gòu)50設(shè)置于徑向驅(qū)動機(jī)構(gòu)40遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的一側(cè)，夾持固定機(jī)構(gòu)50包括第三安裝座51和第二旋轉(zhuǎn)座組件52，第三安裝座51上形成有第二框體53，第二旋轉(zhuǎn)座組件52與第二框體53以徑向垂直的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，其中第二旋轉(zhuǎn)座組件52與第一旋轉(zhuǎn)座組件44具有相同結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)再此不再累述。[0057] 本實施例中，在第二旋轉(zhuǎn)組件上還安裝接近開關(guān)54，接近開關(guān)54用于檢測套件是還轉(zhuǎn)動以判斷試驗是否停止。[0058] 本實施例中，第一滑軌部件45、第二滑軌部件111和第三滑軌部件36均為滑軌副，均包括滑軌和設(shè)于滑軌上滑動的滑臺，其中每個滑軌上的滑臺的數(shù)量可以根據(jù)實現(xiàn)承重需求進(jìn)行選擇。[0059] 以上已經(jīng)描述了本申請的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。