權(quán)利要求書： 1.一種分選機雙搬運集成組件，其特征在于，包括安裝在移動板上的料盤搬運組件和芯片搬運組件，所述料盤搬運組件包括固定在移動板上的第一滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的滑臺上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一直線導軌，所述第一直線導軌的滑塊上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安裝有料盤吸嘴；所述芯片搬運組件包括固定在移動板上的第二滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸的滑臺上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直線導軌，所述第二直線導軌的滑塊上固定有L形支撐板，所述L形支撐板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸頭上套設(shè)有壓塊，所述壓塊上位于吸頭的外周設(shè)置有多個彈性頂針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分選機雙搬運集成組件，其特征在于，所述第一升降板的底部設(shè)置有與第一直線導軌配合的第一限位板，所述第一升降板的側(cè)部設(shè)置有光電開關(guān)，所述L形固定座的側(cè)部設(shè)置有與所述光電開關(guān)配合的感應(yīng)片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分選機雙搬運集成組件，其特征在于，所述第二升降板的底部設(shè)置有與第二直線導軌配合的第二限位板。

說明書： 一種分選機雙搬運集成組件技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及一種分選機，特別涉及一種分選機搬運組件。背景技術(shù)[0002] 芯片分選機是一種用于電子芯片分選的設(shè)備，并且芯片分選機是一種高頻工作機械設(shè)備，而運料送料裝置是芯片分選機的組成部分，在芯片分選機的使用過程中，需要用到

運料送料裝置來對電子芯片進行輸送?，F(xiàn)有的分選機的料盤搬運和芯片搬運采用不同的設(shè)

備來實現(xiàn)，其不足之處在于，采用兩種獨立的設(shè)備搬運效率較低。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的是提供一種分選機雙搬運集成組件，解決兩獨立搬運設(shè)備效率低的問題。

[0004] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種分選機雙搬運集成組件，包括安裝在移動板上的料盤搬運組件和芯片搬運組件，所述料盤搬運組件包括固定在移動板上的第一滑臺

氣缸，所述第一滑臺氣缸的滑臺上固定有第一升降板，所述第一升降板的正面固定有第一

直線導軌，所述第一直線導軌的滑塊上固定有L形固定座，所述L形固定座的端部安裝有料

盤吸嘴；所述芯片搬運組件包括固定在移動板上的第二滑臺氣缸，所述第二滑臺氣缸的滑

臺上固定有第二升降板，所述第二升降板的正面固定有第二直線導軌，所述第二直線導軌

的滑塊上固定有L形支撐板，所述L形支撐板的底部固定有升降吸板，所述升降吸板的吸頭

上套設(shè)有壓塊，所述壓塊上位于吸頭的外周設(shè)置有多個彈性頂針。

[0005] 本實用新型工作時，通過第一滑臺氣缸控制第一升降板做粗略升降動作，再通過第一直線導軌帶動L形固定座做精細升降動作，通過料盤吸嘴將料盤吸起，通過第二滑臺氣

缸控制第二升降板做粗略升降動作，再通過第二直線導軌帶動L形支撐板做精細動作，帶動

升降吸板吸取芯片，吸頭在吸取芯片時，通過壓塊配合彈性頂針可實現(xiàn)芯片的暫時固定，從

而保證吸頭可穩(wěn)定的將芯片吸取。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：通過使用

本實用新型可通過一套設(shè)備實現(xiàn)以往需要兩套設(shè)備完成的作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。

[0006] 為了進一步提高料盤搬運組件的可靠性，所述第一升降板的底部設(shè)置有與第一直線導軌配合的第一限位板，所述第一升降板的側(cè)部設(shè)置有光電開關(guān)，所述L形固定座的側(cè)部

設(shè)置有與所述光電開關(guān)配合的感應(yīng)片。

[0007] 為了進一步提高芯片搬運組件的可靠性，所述第二升降板的底部設(shè)置有與第二直線導軌配合的第二限位板。

附圖說明[0008] 圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0009] 圖2為本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。[0010] 其中，1移動板，2第一滑臺氣缸，3第一升降板，4第一直線導軌，5L形固定座，6料盤吸嘴，7第二滑臺氣缸，8第二升降板，9第二直線導軌，10L形支撐板，11升降吸板，11a吸頭，

12壓塊，13彈性頂針，14第一限位板，15光電開關(guān)，16感應(yīng)片，17第二限位板。

具體實施方式[0011] 如圖1?2所示的一種分選機雙搬運集成組件，包括安裝在移動板1上的料盤搬運組件和芯片搬運組件，料盤搬運組件包括固定在移動板1上的第一滑臺氣缸2，第一滑臺氣缸2

的滑臺上固定有第一升降板3，第一升降板3的正面固定有第一直線導軌4，第一直線導軌4

的滑塊上固定有L形固定座5，L形固定座5的端部安裝有料盤吸嘴6；芯片搬運組件包括固定

在移動板1上的第二花臺氣缸7，第二花臺氣缸7的滑臺上固定有第二升降板8，第二升降板8

的正面固定有第二直線導軌9，第二直線導軌9的滑塊上固定有L形支撐板10，L形支撐板10

的底部固定有升降吸板11，升降吸板11的吸頭11a上套設(shè)有壓塊12，壓塊12上位于吸頭11a

的外周設(shè)置有多個彈性頂針13，第一升降板3的底部設(shè)置有與第一直線導軌4配合的第一限

位板14，第一升降板3的側(cè)部設(shè)置有光電開關(guān)15，L形固定座5的側(cè)部設(shè)置有與光電開關(guān)15配

合的感應(yīng)片16，第二升降板8的底部設(shè)置有與第二直線導軌9配合的第二限位板17。

[0012] 本實用新型工作時，將移動板1的背面固定在X、Y軸移動組件上，通過第一滑臺氣缸2控制第一升降板3做粗略升降動作，再通過第一直線導軌4帶動L形固定座5做精細升降

動作，通過料盤吸嘴6將料盤吸起配合X、Y軸移動組件實現(xiàn)料盤搬運，通過第二花臺氣缸7控

制第二升降板8做粗略升降動作，再通過第二直線導軌9帶動L形支撐板10做精細動作，帶動

升降吸板11吸取芯片，配合X、Y軸移動組件實現(xiàn)芯片搬運，吸頭11a在吸取芯片時，通過壓塊

12配合彈性頂針13可實現(xiàn)芯片的暫時固定，從而保證吸頭11a可穩(wěn)定的將芯片吸取。

[0013] 本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特

征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。