權(quán)利要求書： 1.一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，包括矩形框(1)和采礦設(shè)備本體(2)，其特征在于，所述矩形框(1)的底部四個拐角處均固定連接有萬向輪(3)，所述矩形框(1)的內(nèi)部設(shè)置有兩個蝸桿(4)，每個所述蝸桿(4)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個所述蝸桿(4)之間連接有傳動機(jī)構(gòu)且通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述矩形框(1)的內(nèi)部設(shè)置有兩組蝸輪(5)，每組所述蝸輪(5)均設(shè)置有多個，每個所述蝸輪(5)均與對應(yīng)的蝸桿(4)的桿壁嚙合連接且內(nèi)部均固定套接有絲桿(6)，每個所述絲桿(6)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，每個所述絲桿(6)的桿壁均螺紋套接有限位機(jī)構(gòu)，所述采礦設(shè)備本體(2)設(shè)置于矩形框(1)的上方且底部固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部開設(shè)有多個限位槽，每個所述限位槽分別對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)相匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括皮帶(8)和兩個皮帶輪(9)，兩個所述蝸桿(4)的同一端均貫穿矩形框(1)并與對應(yīng)的皮帶輪(9)固定連接，兩個所述皮帶輪(9)之間通過皮帶(8)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑塊(10)、連接桿(11)和限位桿(12)，所述滑塊(10)與對應(yīng)的絲桿(6)的桿壁螺紋套接，所述矩形框(1)的頂部開設(shè)有多個第一通孔，所述限位桿(12)活動穿設(shè)于對應(yīng)的第一通孔和對應(yīng)的限位槽的內(nèi)部，所述連接桿(11)的兩端分別與滑塊(10)以及限位桿(12)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，其特征在于，其中一個所述蝸桿(4)的一端貫穿矩形框(1)并固定連接搖把(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的側(cè)壁固定連接有推把(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的底部開設(shè)有個第二通孔，每個所述限位桿(12)均活動穿設(shè)于對應(yīng)的第二通孔的內(nèi)部且下端均固定連接有防滑墊(15)。

說明書： 一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及采礦設(shè)備本體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置。背景技術(shù)[0002] 采礦是自地殼內(nèi)和地表開采礦產(chǎn)資源的技術(shù)和科學(xué)，廣義的采礦還包括煤和石油的開采，采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。[0003] 現(xiàn)有的采礦設(shè)備本體行走裝置通常是直接對采礦設(shè)備本體進(jìn)行放置，這樣導(dǎo)致的問題是在行走過程中受到顛簸時會造成采礦設(shè)備本體晃動，采礦設(shè)備本體的穩(wěn)定性較差。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在對采礦設(shè)備本體移動的過程中由于穩(wěn)定性較差會造成采礦設(shè)備本體晃動的問題，而提出的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：[0006] 一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，包括矩形框和采礦設(shè)備本體，所述矩形框的底部四個拐角處均固定連接有萬向輪，所述矩形框的內(nèi)部設(shè)置有兩個蝸桿，每個所述蝸桿的兩端桿壁均與矩形框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個所述蝸桿之間連接有傳動機(jī)構(gòu)且通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述矩形框的內(nèi)部設(shè)置有兩組蝸輪，每組所述蝸輪均設(shè)置有多個，每個所述蝸輪均與對應(yīng)的蝸桿的桿壁嚙合連接且內(nèi)部均固定套接有絲桿，每個所述絲桿的兩端桿壁均與矩形框的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，每個所述絲桿的桿壁均螺紋套接有限位機(jī)構(gòu)，所述采礦設(shè)備本體設(shè)置于矩形框的上方且底部固定連接有固定板，所述固定板的底部開設(shè)有多個限位槽，每個所述限位槽分別對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)相匹配。[0007] 優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括皮帶和兩個皮帶輪，兩個所述蝸桿的同一端均貫穿矩形框并與對應(yīng)的皮帶輪固定連接，兩個所述皮帶輪之間通過皮帶傳動連接。[0008] 優(yōu)選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括滑塊、連接桿和限位桿，所述滑塊與對應(yīng)的絲桿的桿壁螺紋套接，所述矩形框的頂部開設(shè)有多個第一通孔，所述限位桿活動穿設(shè)于對應(yīng)的第一通孔和對應(yīng)的限位槽的內(nèi)部，所述連接桿的兩端分別與滑塊以及限位桿固定連接。[0009] 優(yōu)選的，其中一個所述蝸桿的一端貫穿矩形框并固定連接搖把。[0010] 優(yōu)選的，所述矩形框的側(cè)壁固定連接有推把。[0011] 優(yōu)選的，所述矩形框的底部開設(shè)有個第二通孔，每個所述限位桿均活動穿設(shè)于對應(yīng)的第二通孔的內(nèi)部且下端均固定連接有防滑墊。[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，具備以下有益效果：[0013] 1、該用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，通過設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)，能夠在將采礦設(shè)備本體放置于矩形框的上側(cè)時利用每個限位桿與對應(yīng)的限位槽之間的插接實(shí)現(xiàn)對采礦設(shè)備本體的限位，避免采礦設(shè)備本體發(fā)生移動。[0014] 2、該用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，通過設(shè)置的傳動機(jī)構(gòu)，能夠在其中一個蝸桿轉(zhuǎn)動的同時驅(qū)動另一個蝸桿同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所有的絲桿同步轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)對所有的限位桿的同步驅(qū)動。[0015] 該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對采礦設(shè)備本體的限位，保證了移動過程中采礦設(shè)備本體的穩(wěn)定性。附圖說明[0016] 圖1為本實(shí)用新型提出的一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為圖1中局部A部分的結(jié)構(gòu)放大圖。[0018] 圖中：1矩形框、2采礦設(shè)備本體、3萬向輪、4蝸桿、5蝸輪、6絲桿、7固定板、8皮帶、9皮帶輪、10滑塊、11連接桿、12限位桿、13搖把、14推把、15防滑墊。具體實(shí)施方式[0019] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。[0020] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。[0021] 參照圖1?2，一種用于采礦設(shè)備本體的行走裝置，包括矩形框1和采礦設(shè)備本體2，矩形框1的底部四個拐角處均固定連接有萬向輪3，矩形框1的內(nèi)部設(shè)置有兩個蝸桿4，每個蝸桿4的兩端桿壁均與矩形框1的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個蝸桿4之間連接有傳動機(jī)構(gòu)且通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，矩形框1的內(nèi)部設(shè)置有兩組蝸輪5，每組蝸輪5均設(shè)置有多個，每個蝸輪5均與對應(yīng)的蝸桿4的桿壁嚙合連接且內(nèi)部均固定套接有絲桿6，每個絲桿6的兩端桿壁均與矩形框1的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，每個絲桿6的桿壁均螺紋套接有限位機(jī)構(gòu)，采礦設(shè)備本體2設(shè)置于矩形框1的上方且底部固定連接有固定板7，固定板7的底部開設(shè)有多個限位槽，每個限位槽分別對應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)相匹配。[0022] 傳動機(jī)構(gòu)包括皮帶8和兩個皮帶輪9，兩個蝸桿4的同一端均貫穿矩形框1并與對應(yīng)的皮帶輪9固定連接，兩個皮帶輪9之間通過皮帶8傳動連接，利用兩個皮帶輪9與皮帶8之間的傳動連接，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個蝸桿4的同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動所有的蝸輪5同步轉(zhuǎn)動。[0023] 限位機(jī)構(gòu)包括滑塊10、連接桿11和限位桿12，滑塊10與對應(yīng)的絲桿6的桿壁螺紋套接，矩形框1的頂部開設(shè)有多個第一通孔，限位桿12活動穿設(shè)于對應(yīng)的第一通孔和對應(yīng)的限位槽的內(nèi)部，連接桿11的兩端分別與滑塊10以及限位桿12固定連接，利用限位桿12與對應(yīng)的限位槽之間的活動插接，能夠?qū)崿F(xiàn)對采礦設(shè)備本體2的限位，避免在移動過程中采礦設(shè)備本體2晃動。[0024] 其中一個蝸桿4的一端貫穿矩形框1并固定連接搖把13，利用設(shè)置的搖把13，能夠便于驅(qū)動對應(yīng)的蝸桿4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對限位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動。[0025] 矩形框1的側(cè)壁固定連接有推把14，利用設(shè)置的推把14，能夠便于推動矩形框1移動，從而實(shí)現(xiàn)對采礦設(shè)備本體2的搬運(yùn)。[0026] 矩形框1的底部開設(shè)有個第二通孔，每個限位桿12均活動穿設(shè)于對應(yīng)的第二通孔的內(nèi)部且下端均固定連接有防滑墊15，利用設(shè)置的防滑墊15，能夠在需要將采礦設(shè)備本體2取下時通過防滑墊15增加矩形框1的穩(wěn)定性，從而便于將采礦設(shè)備本體2取下。[0027] 本實(shí)用新型中，在將采礦設(shè)備本體2放置在矩形框1的上側(cè)后，轉(zhuǎn)動搖把13，搖把13驅(qū)動對應(yīng)的蝸桿4轉(zhuǎn)動，該蝸桿4轉(zhuǎn)動的過程中通過兩個皮帶輪9與皮帶8之間的傳動連接驅(qū)動另一個蝸桿4同步轉(zhuǎn)動，兩個蝸桿4轉(zhuǎn)動的同時分別驅(qū)動對應(yīng)的蝸輪5轉(zhuǎn)動，每個蝸輪5分別驅(qū)動對應(yīng)的絲桿6轉(zhuǎn)動，每個絲桿6轉(zhuǎn)動的同時分別驅(qū)動對應(yīng)的滑塊10運(yùn)動，每個滑塊10分別通過對應(yīng)的連接桿11驅(qū)動對應(yīng)的限位桿12的上端移動至對應(yīng)的限位槽的內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)對采礦設(shè)備本體2的限位，保證了采礦設(shè)備本體2運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性，在需要將采礦設(shè)備本體2取下時，反向轉(zhuǎn)動搖把13，使每個限位桿12底部的防滑墊15與地面接觸，從而保證矩形框1的穩(wěn)定，以便于將采礦設(shè)備本體2取出。[0028] 以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。