權(quán)利要求書： 1.一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，包括由輸送機構(gòu)(1)、分選箱(2)、振動給料器(3)、物料識別機構(gòu)(4)、氣動分選機構(gòu)(5)組成的礦石分選機，所述分選箱(2)位于輸送機構(gòu)(1)的頂部，所述振動給料器(3)位于分選箱(2)頂部的一側(cè)、物料識別機構(gòu)(4)位于分選箱(2)頂部的另一側(cè)，所述氣動分選機構(gòu)(5)位于輸送機構(gòu)(1)遠(yuǎn)離振動給料器(3)的一端，其特征在于：所述輸送機構(gòu)(1)包括輸送機架(11)、驅(qū)動輥(12)、從動輥(13)、驅(qū)動組件(14)、輸送皮帶(15)、橡膠減震機構(gòu)(16)、輸送減震組件(17)，所述驅(qū)動輥(12)、從動輥(13)分別活動安裝于輸送機架(11)內(nèi)部的兩端，所述輸送皮帶(15)套裝于驅(qū)動輥(12)、從動輥(13)的外部，所述驅(qū)動組件(14)固定安裝于輸送機架(11)的正面，且驅(qū)動組件(14)的輸出軸與驅(qū)動輥(12)固定連接，所述橡膠減震機構(gòu)(16)位于輸送機架(11)內(nèi)部靠近驅(qū)動輥(12)的一端，所述輸送機架(11)的內(nèi)部設(shè)置有若干輸送減震組件(17)，且輸送減震組件(17)包括安裝立柱(171)、連接懸臂(172)、連接框架(173)、支撐滑臺(174)、液壓阻尼桿(176)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動輥(12)位于輸送機架(11)內(nèi)部靠近振動給料器(3)的一端，所述驅(qū)動輥(12)的直徑值為從動輥(13)直徑值的1.5?2倍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：橡膠減震機構(gòu)(16)、輸送減震組件(17)均位于輸送皮帶(15)頂部的內(nèi)側(cè)，所述輸送減震組件(17)的數(shù)量為4?8組，所述橡膠減震機構(gòu)(16)由若干均勻排布的橡膠塊組成，所述橡膠減震機構(gòu)(16)底部通過螺栓與輸送機架(11)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接懸臂(172)的頂部焊接有連接框架(173)，所述支撐滑臺(174)通過螺栓固定安裝于連接框架(173)頂部，所述連接懸臂(172)的兩端均設(shè)置有連接耳板(175)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝立柱(171)的數(shù)量為兩組，所述安裝立柱(171)通過螺栓固定安裝于輸送機架(11)頂部，所述安裝立柱(171)靠近連接懸臂(172)的一側(cè)通過螺栓固定連接有液壓阻尼桿(176)，且液壓阻尼桿(176)的頂端通過螺栓與連接耳板(175)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝立柱(171)靠近連接懸臂(172)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑軌(178)，所述連接耳板(175)端部固定安裝有與導(dǎo)向滑軌(178)配合的導(dǎo)向滑套(177)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐滑臺(174)的頂部活動安裝有若干支撐輥(179)，且支撐輥(179)的直徑值為20?30mm。

說明書： 一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及礦石分選技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 礦石分選是根據(jù)礦石中不同礦物的物理、化學(xué)性質(zhì)，把礦石破碎磨細(xì)以后，采用重選法、浮選法、磁選法、電選法等方法，將有用礦物與脈石礦物分開，并使各種共生(伴生)的有用礦物盡可能相互分離，除去或降低有害雜質(zhì)，以獲得冶煉或其他工業(yè)所需原料的過程。[0003] 目前常見的礦石分選機工作原理為物料從頂部的料斗進入機器，通過振動給料器的振動，將被選的物料沿溜槽下落。物料通過滑槽上端震動器，順滑槽加速下滑進入分選箱中的輸送機構(gòu)上。輸送機構(gòu)對物料進行輸送，從圖像處理傳感器CCD和背景裝置間穿過，在光源的作用下，CCD接受來自被選物料的合成光信號，使系統(tǒng)產(chǎn)生輸出信號，并放大處理后傳輸至FPGA+ARM運算處理系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動噴射電磁閥動作，噴閥將其中異色顆粒吹至出料斗的次品槽內(nèi)流走。符合要求的物流繼續(xù)下落至接料斗的成品槽內(nèi)流出，從而使被選物料達到精選的目的。[0004] 在物料輸送過程中，由于需要通過圖像處理傳感器CCD對物料特征進行識別，為了保證物料特征識別的精度，因此對物料輸送過程中的穩(wěn)定性具有一定要求，而目前常見的礦石分選機所配備的輸送機構(gòu)通常缺少相應(yīng)的物料減震穩(wěn)定機構(gòu)，如專利號CN201620505242.0公開的一種放射性礦石分選機，其便直接通過輸送皮帶對物料進行輸送，在輸送過程中，受輸送皮帶、輸送輥、驅(qū)動電機等運動組件的影響，導(dǎo)致輸送皮帶存在震動的可能，從而導(dǎo)致物料在輸送過程中存在晃動的概率，造成圖像處理傳感器CCD對物料特征的識別精度降低，影響物料分選的精度，為此我們提出一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)以解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。[0006] 為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，包括由輸送機構(gòu)、分選箱、振動給料器、物料識別機構(gòu)、氣動分選機構(gòu)組成的礦石分選機，所述分選箱位于輸送機構(gòu)的頂部，所述振動給料器位于分選箱頂部的一側(cè)、物料識別機構(gòu)位于分選箱頂部的另一側(cè)，所述氣動分選機構(gòu)位于輸送機構(gòu)遠(yuǎn)離振動給料器的一端，所述輸送機構(gòu)包括輸送機架、驅(qū)動輥、從動輥、驅(qū)動組件、輸送皮帶、橡膠減震機構(gòu)、輸送減震組件，所述驅(qū)動輥、從動輥分別活動安裝于輸送機架內(nèi)部的兩端，所述輸送皮帶套裝于驅(qū)動輥、從動輥的外部，所述驅(qū)動組件固定安裝于輸送機架的正面，且驅(qū)動組件的輸出軸與驅(qū)動輥固定連接，所述橡膠減震機構(gòu)位于輸送機架內(nèi)部靠近驅(qū)動輥的一端，所述輸送機架的內(nèi)部設(shè)置有若干輸送減震組件，且輸送減震組件包括安裝立柱、連接懸臂、連接框架、支撐滑臺、液壓阻尼桿。[0007] 優(yōu)選的，所述驅(qū)動輥位于輸送機架內(nèi)部靠近振動給料器的一端，所述驅(qū)動輥的直徑值為從動輥直徑值的1.5?2倍。[0008] 優(yōu)選的，橡膠減震機構(gòu)、輸送減震組件均位于輸送皮帶頂部的內(nèi)側(cè)，所述輸送減震組件的數(shù)量為4?8組，所述橡膠減震機構(gòu)由若干均勻排布的橡膠塊組成，所述橡膠減震機構(gòu)底部通過螺栓與輸送機架固定連接。[0009] 優(yōu)選的，所述連接懸臂的頂部焊接有連接框架，所述支撐滑臺通過螺栓固定安裝于連接框架頂部，所述連接懸臂的兩端均設(shè)置有連接耳板。[0010] 優(yōu)選的，所述安裝立柱的數(shù)量為兩組，所述安裝立柱通過螺栓固定安裝于輸送機架頂部，所述安裝立柱靠近連接懸臂的一側(cè)通過螺栓固定連接有液壓阻尼桿，且液壓阻尼桿的頂端通過螺栓與連接耳板固定連接。[0011] 優(yōu)選的，所述安裝立柱靠近連接懸臂的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑軌，所述連接耳板端部固定安裝有與導(dǎo)向滑軌配合的導(dǎo)向滑套。[0012] 優(yōu)選的，所述支撐滑臺的頂部活動安裝有若干支撐輥，且支撐輥的直徑值為20?30mm。

[0013] 本實用新型提供了一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，具備以下有益效果：[0014] 1、該礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，通過在輸送機架上設(shè)置若干輸送減震組件，在輸送皮帶轉(zhuǎn)動對物料輸送時，通過輸送減震組件中的液壓阻尼桿對機架、運動組件以及輸送皮帶震動產(chǎn)生的能量進行吸收，進而提高支撐滑臺以及頂部輸送帶運行時的穩(wěn)定性，避免物料在輸送時晃動，提高物料識別機構(gòu)對物料特征識別的精度，進而保證了礦石分選的精度。[0015] 2、該礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，在輸送皮帶靠近振動給料器的一端設(shè)置若干橡膠減震機構(gòu)，當(dāng)物料落至輸送皮帶頂部時，對物料撞擊的能量進行吸收，避免震動在輸送皮帶上傳導(dǎo)，進一步保證物料在輸送時的穩(wěn)定性，另外可在支撐滑臺頂部設(shè)置支撐輥，保證支撐滑臺對輸送皮帶穩(wěn)定支撐的同時，降低輸送皮帶與支撐滑臺之間的摩擦。附圖說明[0016] 圖1為分選機整體組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3為本實用新型輸送機構(gòu)端部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4為本實用新型輸送機架頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖5為本實用新型輸送減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖6為本實用新型輸送減震組件側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022] 圖7為本實用新型輸送減震組件爆炸的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中：1、輸送機構(gòu)；11、輸送機架；12、驅(qū)動輥；13、從動輥；14、驅(qū)動組件；15、輸送皮帶；16、橡膠減震機構(gòu)；17、輸送減震組件；171、安裝立柱；172、連接懸臂；173、連接框架；174、支撐滑臺；175、連接耳板；176、液壓阻尼桿；177、導(dǎo)向滑套；178、導(dǎo)向滑軌；179、支撐輥；2、分選箱；3、振動給料器；4、物料識別機構(gòu)；5、氣動分選機構(gòu)。

具體實施方式[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。[0025] 請參閱圖1、2、3、4，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，包括由輸送機構(gòu)1、分選箱2、振動給料器3、物料識別機構(gòu)4、氣動分選機構(gòu)5組成的礦石分選機，分選箱2位于輸送機構(gòu)1的頂部，振動給料器3位于分選箱2頂部的一側(cè)、物料識別機構(gòu)4位于分選箱2頂部的另一側(cè)，氣動分選機構(gòu)5位于輸送機構(gòu)1遠(yuǎn)離振動給料器3的一端，振動給料器3、物料識別機構(gòu)4、氣動分選機構(gòu)5均為目前常見現(xiàn)有技術(shù)，其原理與工作過程在此不做贅述，輸送機構(gòu)1包括輸送機架11、驅(qū)動輥12、從動輥13、驅(qū)動組件14、輸送皮帶15、橡膠減震機構(gòu)16、輸送減震組件17，驅(qū)動輥12、從動輥13分別活動安裝于輸送機架11內(nèi)部的兩端，輸送皮帶15套裝于驅(qū)動輥12、從動輥13的外部，通過驅(qū)動組件14帶動驅(qū)動輥12轉(zhuǎn)動，可帶動輸送皮帶15轉(zhuǎn)動，對礦石物料進行輸送，驅(qū)動組件14固定安裝于輸送機架11的正面，且驅(qū)動組件14的輸出軸與驅(qū)動輥12固定連接，驅(qū)動組件14由驅(qū)動電機與減速機組成，可為驅(qū)動輥12轉(zhuǎn)動提供動力，橡膠減震機構(gòu)16位于輸送機架11內(nèi)部靠近驅(qū)動輥12的一端，當(dāng)物料落至輸送皮帶15頂部時，對物料撞擊的能量進行吸收，避免震動在輸送皮帶15上傳導(dǎo)，進一步保證物料在輸送時的穩(wěn)定性，輸送機架11的內(nèi)部設(shè)置有若干輸送減震組件17，且輸送減震組件17包括安裝立柱171、連接懸臂172、連接框架173、支撐滑臺174、液壓阻尼桿176，通過在連接懸臂172兩端均設(shè)置液壓阻尼桿176，可對機架、運動組件以及輸送皮帶震動產(chǎn)生的能量進行吸收，提高支撐滑臺174以及頂部輸送帶運行時的穩(wěn)定性，避免物料在輸送時晃動。[0026] 請參閱圖2、3，驅(qū)動輥12位于輸送機架11內(nèi)部靠近振動給料器3的一端，驅(qū)動輥12的直徑值為從動輥13直徑值的1.5?2倍，增大驅(qū)動輥12的直徑值，增大驅(qū)動輥12與輸送皮帶15的接觸面積，從而保證驅(qū)動輥12可為輸送皮帶15轉(zhuǎn)動提供足夠的驅(qū)動力。

[0027] 請參閱圖4，橡膠減震機構(gòu)16、輸送減震組件17均位于輸送皮帶15頂部的內(nèi)側(cè)，輸送減震組件17的數(shù)量為4?8組，通過多組輸送減震組件17相互配合，可對輸送皮帶15上半部分全段進行減震，橡膠減震機構(gòu)16由若干均勻排布的橡膠塊組成，橡膠減震機構(gòu)16底部通過螺栓與輸送機架11固定連接，當(dāng)物料落至輸送皮帶15頂部時，對物料撞擊的能量進行吸收，避免震動在輸送皮帶15上傳導(dǎo)，進一步保證物料在輸送時的穩(wěn)定性。[0028] 請參閱圖5、6、7，連接懸臂172的頂部焊接有連接框架173，支撐滑臺174通過螺栓固定安裝于連接框架173頂部，在輸送皮帶15對物料輸送時，支撐滑臺174可對輸送皮帶15進行穩(wěn)定支撐，從而保證輸送皮帶15對物料輸送時的穩(wěn)定性，連接懸臂172的兩端均設(shè)置有連接耳板175，通過設(shè)置連接耳板175，便于將連接懸臂172與安裝立柱171進行連接，安裝立柱171的數(shù)量為兩組，安裝立柱171通過螺栓固定安裝于輸送機架11頂部，通過兩組安裝立柱171可對連接懸臂172以及支撐滑臺174進行穩(wěn)定支撐，進而保證輸送皮帶15轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，安裝立柱171靠近連接懸臂172的一側(cè)通過螺栓固定連接有液壓阻尼桿176，且液壓阻尼桿176的頂端通過螺栓與連接耳板175固定連接，通過在連接懸臂172兩端均設(shè)置液壓阻尼桿176，可對機架、運動組件以及輸送皮帶震動產(chǎn)生的能量進行吸收，提高支撐滑臺174以及頂部輸送帶運行時的穩(wěn)定性，避免物料在輸送時晃動，安裝立柱171靠近連接懸臂172的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑軌178，連接耳板175端部固定安裝有與導(dǎo)向滑軌178配合的導(dǎo)向滑套177，連接懸臂172通過導(dǎo)向滑套177、導(dǎo)向滑軌178活動安裝于安裝立柱171上，保證連接懸臂172安裝后的穩(wěn)定性，同時使連接懸臂172可上下滑動，支撐滑臺174的頂部活動安裝有若干支撐輥179，且支撐輥179的直徑值為20?30mm，在支撐滑臺174頂部設(shè)置支撐輥179，保證支撐滑臺174對輸送皮帶15穩(wěn)定支撐的同時，降低輸送皮帶15與支撐滑臺174之間的摩擦。[0029] 綜上，該礦石分選機減震皮帶結(jié)構(gòu)，使用時，當(dāng)?shù)V石分選機對礦石進行分選時，將物料導(dǎo)入振動給料器3中，由振動給料器3進行振動給料，物料下落至輸送機構(gòu)1上，通過輸送機構(gòu)1對物料進行輸送，在輸送過程中，通過物料識別機構(gòu)4對物料特征進行識別，并將信號傳輸至控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令驅(qū)動氣動分選機構(gòu)5動作，對物料進行氣動分選，當(dāng)物料由振動給料器3落至輸送皮帶15頂部時，通過橡膠減震機構(gòu)16對物料下落產(chǎn)生的能量進行吸收，在輸送皮帶15對物料運輸過程中，通過多組輸送減震組件17中的液壓阻尼桿176對機架、運動組件以及輸送皮帶15震動產(chǎn)生的能量進行吸收，保證物料輸送時的穩(wěn)定性，提高物料識別機構(gòu)4對物料特征識別的精度，保證了礦石分選的精度，即可。

[0030] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制；術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，此外，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0031] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。