權(quán)利要求

1.一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，包括安裝單元(100)、檢測單元(200)、保護單元(300)和固定鎖緊單元(400)，其特征在于：

所述安裝單元(100)包括外罩(101)和底座(102)，所述外罩(101)和底座(102)相互連接，所述底座(102)底部有安裝有固定柱(1023);

所述檢測單元(200)包括紅外線發(fā)射器(201)、紅外線接收器(202)、信號發(fā)送器(203)和擺桿(2041)，所述紅外線發(fā)射器(201)和紅外線接收器(202)對稱安裝在底座(102)上，且所述紅外線發(fā)射器(201)和紅外線接收器(202)之間的空隙中轉(zhuǎn)動安裝有擺桿(2041)，所述擺桿(2041)末端安裝有隔離球(2042)，且隔離球(2042)阻隔紅外線發(fā)射器(201)和紅外線接收器(202)之間的紅外線傳播，所述信號發(fā)送器(203)安裝在外罩(101)頂部;

所述保護單元(300)包括弧形罩(301)和保護罩(306)，所述弧形罩(301)內(nèi)部活動插接有弧形桿(302)，所述弧形桿(302)一端安裝有電磁鐵(3022)，所述弧形桿(302)另一端滑動桿安裝有十字連接板(304)，且十字連接板(304)上活動安裝有搖臂(305)，所述搖臂(305)轉(zhuǎn)動中心安裝在外罩(101)上，且搖臂(305)轉(zhuǎn)動中心和保護罩(306)相互連接，且保護罩(306)覆蓋在信號發(fā)送器(203)外側(cè);

所述固定鎖緊單元(400)包括插板(401)和導向桿(404)，所述插板(401)插接在固定柱(1023)開設的插槽(4011)中，所述插板(401)末端安裝有頂桿(402)，所述導向桿(404)一端和十字連接板(304)連接，所述導向桿(404)另一端插接在固定柱(1023)內(nèi)部，且導向桿(404)末端安裝有連接桿(4031)，且連接桿(4031)上安裝有錐形擠壓柱(403)，且錐形擠壓柱(403)側(cè)壁和頂桿(402)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述外罩(101)兩側(cè)設置有安裝耳(1012)，且安裝耳(1012)和底座(102)貼合，所述安裝耳(1012)和底座(102)之間通過螺栓擰合連接，所述外罩(101)上安裝有檢修門(1013)，所述檢修門(1013)和外罩(101)內(nèi)部腔室相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述底座(102)底部安裝有四個插桿(1021)，四個所述插桿(1021)表面進行倒角處理，所述底座(102)上安裝有安裝臺(1022)，且安裝臺(1022)覆蓋在外罩(101)底部，所述固定柱(1023)上設置有安裝板(1024)，所述安裝板(1024)和安裝臺(1022)相互連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述外罩(101)內(nèi)部安裝有L形支架(204)，所述L形支架(204)底部轉(zhuǎn)動安裝有擺桿(2041)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述弧形罩(301)外側(cè)安裝有同步支架(3011)，所述同步支架(3011)末端與外罩(101)內(nèi)壁相互連接，所述弧形罩(301)內(nèi)部開設有弧形腔(3012)，所述弧形腔(3012)內(nèi)部滑動設置有壓板(3021)，所述壓板(3021)與弧形桿(302)相互連接，所述弧形桿(302)上套接有定位彈簧(3024)，所述定位彈簧(3024)一端卡接在壓板(3021)上，所述定位彈簧(3024)另一端卡接在弧形腔(3012)內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述十字連接板(304)上開設有缺口(3041)，所述缺口(3041)側(cè)壁開設有導向槽(3042)，所述弧形桿(302)末端活動貫穿缺口(3041)，所述弧形桿(302)末端安裝有滑桿(3023)，所述滑桿(3023)滑動設置在導向槽(3042)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述搖臂(305)末端轉(zhuǎn)動安裝有導向滑塊(3051)，所述導向滑塊(3051)底部滑動設置有導向滑軌(3052)，所述導向滑軌(3052)安裝在十字連接板(304)上，所述搖臂(305)轉(zhuǎn)動中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸(3061)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3061)活動貫穿外罩(101)頂部安裝的固定座(1011)上，且旋轉(zhuǎn)軸(3061)末端和保護罩(306)相互連接，所述外罩(101)上安裝有密封板(3062)，所述密封板(3062)與保護罩(306)側(cè)壁滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述固定柱(1023)內(nèi)部安裝有隔板(4032)，所述連接桿(4031)活動貫穿隔板(4032)，所述連接桿(4031)和導向桿(404)連接處安裝有推板(4041)，所述連接桿(4031)上套接有復位彈簧(4042)，所述復位彈簧(4042)一端卡接在推板(4041)上，另一端卡接在隔板(4032)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述固定柱(1023)底部安裝有支撐臺(4013)，所述支撐臺(4013)上安裝有導向座(4012)，所述頂桿(402)活動貫穿導向座(4012)，所述頂桿(402)末端安裝有導向輪(4021)，且導向輪(4021)和錐形擠壓柱(403)側(cè)壁滑動連接，所述頂桿(402)外壁安裝有擋板(4022)，所述擋板(4022)側(cè)壁和導向座(4012)側(cè)壁之間卡接設置有擠壓彈簧(4023)。

10.一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的坍塌檢測方法，應用于權(quán)利要求1～9任一項權(quán)利要求所述的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述檢測方法的步驟如下：

步驟一：首先將設備整體安裝在礦山采空區(qū)上，保證設備處于水平狀態(tài)，并且將固定柱(1023)和插桿(1021)插入土地中，保證設備的穩(wěn)定性;

步驟二：當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿(2041)和隔離球(2042)發(fā)生晃動，隔離球(2042)位移后方便紅外線的傳播，進而此時紅外線接收器(202)接受到紅外線發(fā)射器(201)發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器(203)，此時信號發(fā)送器(203)將信號發(fā)射，起到了檢測預警的目的;

步驟三：當震動特別大的情況下，隔離球(2042)的擺動幅度越大，最終隔離球(2042)和電磁鐵(3022)吸附在一起，在重力的情況下拉動弧形桿(302)在弧形罩(301)中滑動，進而拉動十字連接板(304)豎直向下移動，而表面的搖臂(305)位置發(fā)生變化，帶動保護罩(306)旋轉(zhuǎn)，使得被保護罩(306)所保護的信號發(fā)送器(203)打開，方便信號及時的傳播，且在沒有的震動的情況下，對信號發(fā)送器(203)進行保護;

步驟四：在十字連接板(304)向下滑動的時候，帶動導向桿(404)和連接桿(4031)向下滑動，進而帶動末端的錐形擠壓柱(403)向下移動，通過表面的錐形輪廓帶動四周的頂桿(402)向兩側(cè)移動，頂桿(402)將末端的插板(401)插接在外部的土壤中，保證設備此時安裝的更加牢固。

說明書

技術(shù)領域

[0001]本發(fā)明屬于礦山安全檢測設備技術(shù)領域，具體地說，涉及一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備及坍塌檢測方法。

背景技術(shù)

[0002]礦山采空區(qū)暴露在室外，會長時間受到雨水的沖刷，進而導致地體變的松軟，具有一定的坍塌風險。

[0003]經(jīng)檢索CN115308807A公開了一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備及坍塌檢測方法，包括保護安裝結(jié)構(gòu)和監(jiān)測生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，保護安裝結(jié)構(gòu)的下端位置處套接有監(jiān)測生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，保護安裝結(jié)構(gòu)包括連接環(huán)架、保護盤、連接插架，連接環(huán)架設在保護安裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)端底部，連接環(huán)架的下端固定連接有保護盤，保護盤的下端位置固定連接有連接插架，保護安裝結(jié)構(gòu)還包括頂盤架、頂板連盤、側(cè)壁架、彈性連接環(huán)架、錐形底架和中心支架，保護盤的中心固定連接有頂盤架，頂盤架的下端固定連接有中心支架，中心支架的底端固定連接有錐形底架，連接插架的下端固定連接有頂板連盤。本發(fā)明通過保護安裝結(jié)構(gòu)和監(jiān)測生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的設置，實現(xiàn)礦山坍塌安全檢測工作。

[0004]但是經(jīng)本發(fā)明人探索發(fā)現(xiàn)該技術(shù)方案仍然存在至少以下缺陷：

當發(fā)生震動的時候，玻璃管上部的顏料會進入到玻璃管內(nèi)部的水體中，起到了阻隔紅外線傳播的目的，進而達到了檢測的效果，但是在實際使用中，顏料水不是瞬間混合重復，而不充分的水不能起到阻擋作用，進而需要一定時間的充分混合后可以起到傳播紅外線的目的，導致檢測具有一定的延時性。并且處理器是安裝在設備內(nèi)部，進而在信號發(fā)射和接收并不是那么順暢，有著信號發(fā)射失敗的危險，可能會導致檢測人員無法及時檢測礦山采空區(qū)是否坍塌，具有一定的安全隱患。

[0005]有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，包括安裝單元、檢測單元、保護單元和固定鎖緊單元，所述安裝單元包括外罩和底座，所述外罩和底座相互連接，所述底座底部有安裝有固定柱;

所述檢測單元包括紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、信號發(fā)送器和擺桿，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器對稱安裝在底座上，且所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器之間的空隙中轉(zhuǎn)動安裝有擺桿，所述擺桿末端安裝有隔離球，且隔離球阻隔紅外線發(fā)射器和紅外線接收器之間的紅外線傳播，所述信號發(fā)送器安裝在外罩頂部;

所述保護單元包括弧形罩和保護罩，所述弧形罩內(nèi)部活動插接有弧形桿，所述弧形桿一端安裝有電磁鐵，所述弧形桿另一端滑動桿安裝有十字連接板，且十字連接板上活動安裝有搖臂，所述搖臂轉(zhuǎn)動中心安裝在外罩上，且搖臂轉(zhuǎn)動中心和保護罩相互連接，且保護罩覆蓋在信號發(fā)送器外側(cè);

所述固定鎖緊單元包括插板和導向桿，所述插板插接在固定柱開設的插槽中，所述插板末端安裝有頂桿，所述導向桿一端和十字連接板連接，所述導向桿另一端插接在固定柱內(nèi)部，且導向桿末端安裝有連接桿，且連接桿上安裝有錐形擠壓柱，且錐形擠壓柱側(cè)壁和頂桿滑動連接。

[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述外罩兩側(cè)設置有安裝耳，且安裝耳和底座貼合，所述安裝耳和底座之間通過螺栓擰合連接，所述外罩上安裝有檢修門，所述檢修門和外罩內(nèi)部腔室相互連接。

[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述底座底部安裝有四個插桿，四個所述插桿表面進行倒角處理，所述底座上安裝有安裝臺，且安裝臺覆蓋在外罩底部，所述固定柱上設置有安裝板，所述安裝板和安裝臺相互連接。

[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述外罩內(nèi)部安裝有L形支架，所述L形支架底部轉(zhuǎn)動安裝有擺桿。

[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述弧形罩外側(cè)安裝有同步支架，所述同步支架末端與外罩內(nèi)壁相互連接，所述弧形罩內(nèi)部開設有弧形腔，所述弧形腔內(nèi)部滑動設置有壓板，所述壓板與弧形桿相互連接，所述弧形桿上套接有定位彈簧，所述定位彈簧一端卡接在壓板上，所述定位彈簧另一端卡接在弧形腔內(nèi)壁。

[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述十字連接板上開設有缺口，所述缺口側(cè)壁開設有導向槽，所述弧形桿末端活動貫穿缺口，所述弧形桿末端安裝有滑桿，所述滑桿滑動設置在導向槽中。

[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述搖臂末端轉(zhuǎn)動安裝有導向滑塊，所述導向滑塊底部滑動設置有導向滑軌，所述導向滑軌安裝在十字連接板上，所述搖臂轉(zhuǎn)動中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸活動貫穿外罩頂部安裝的固定座上，且旋轉(zhuǎn)軸末端和保護罩相互連接，所述外罩上安裝有密封板，所述密封板與保護罩側(cè)壁滑動連接。

[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述固定柱內(nèi)部安裝有隔板，所述連接桿活動貫穿隔板，所述連接桿和導向桿連接處安裝有推板，所述連接桿上套接有復位彈簧，所述復位彈簧一端卡接在推板上，另一端卡接在隔板上。

[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述固定柱底部安裝有支撐臺，所述支撐臺上安裝有導向座，所述頂桿活動貫穿導向座，所述頂桿末端安裝有導向輪，且導向輪和錐形擠壓柱側(cè)壁滑動連接，所述頂桿外壁安裝有擋板，所述擋板側(cè)壁和導向座側(cè)壁之間卡接設置有擠壓彈簧。

[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的坍塌檢測方法，步驟如下：

步驟一：首先將設備整體安裝在礦山采空區(qū)上，保證設備處于水平狀態(tài)，并且將固定柱和插桿插入土地中，保證設備的穩(wěn)定性;

步驟二：當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿和隔離球發(fā)生晃動，隔離球位移后方便紅外線的傳播，進而此時紅外線接收器接受到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器，此時信號發(fā)送器將信號發(fā)射，起到了檢測預警的目的;

步驟三：當震動特別大的情況下，隔離球的擺動幅度越大，最終隔離球和電磁鐵吸附在一起，在重力的情況下拉動弧形桿在弧形罩中滑動，進而拉動十字連接板豎直向下移動，而表面的搖臂位置發(fā)生變化，帶動保護罩旋轉(zhuǎn)，使得被保護罩所保護的信號發(fā)送器打開，方便信號及時的傳播，且在沒有的震動的情況下，對信號發(fā)送器進行保護;

步驟四：在十字連接板向下滑動的時候，帶動導向桿和連接桿向下滑動，進而帶動末端的錐形擠壓柱向下移動，通過表面的錐形輪廓帶動四周的頂桿向兩側(cè)移動，頂桿將末端的插板插接在外部的土壤中，保證設備此時安裝的更加牢固。

[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

通過設置有檢測單元，當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿和隔離球發(fā)生晃動，隔離球位移后方便紅外線的傳播，進而此時紅外線接收器接受到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器，此時信號發(fā)送器將信號發(fā)射，起到了檢測預警的目的，通過該種方式保證在震動的時候隔離球移位，紅外線可以順利傳播，起到了預警的目的，保證了預警的及時性。

[0017]通過設置有保護單元，當震動特別大的情況下，隔離球的擺動幅度越大，最終隔離球和電磁鐵吸附在一起，在重力的情況下拉動弧形桿在弧形罩中滑動，進而拉動十字連接板豎直向下移動，而表面的搖臂位置發(fā)生變化，帶動保護罩旋轉(zhuǎn)，使得被保護罩所保護的信號發(fā)送器打開，方便信號及時的傳播，使得信號傳播變得更加穩(wěn)定，還可以對空閑時間段對信號發(fā)送器進行保護。

[0018]通過設置有固定鎖緊單元，在十字連接板向下滑動的時候，帶動導向桿和連接桿向下滑動，進而帶動末端的錐形擠壓柱向下移動，通過表面的錐形輪廓帶動四周的頂桿向兩側(cè)移動，頂桿將末端的插板插接在外部的土壤中，保證設備此時安裝的更加牢固。

[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

[0020]在附圖中：

圖1為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的三維結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的正面結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的仰視圖;

圖4為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的外罩內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的拆卸同步支架后結(jié)構(gòu)圖;

圖6為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的圖5中A處放大圖;

圖7為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的局部仰視圖;

圖8為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的弧形罩剖視圖;

圖9為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的固定柱處剖視圖;

圖11為一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的圖10中B處放大圖。

[0021]圖中：

100、安裝單元;101、外罩;1011、固定座;1012、安裝耳;1013、檢修門;102、底座;1021、插桿;1022、安裝臺;1023、固定柱;1024、安裝板;

200、檢測單元;201、紅外線發(fā)射器;202、紅外線接收器;203、信號發(fā)送器;204、L形支架;2041、擺桿;2042、隔離球;

300、保護單元;301、弧形罩;3011、同步支架;3012、弧形腔;302、弧形桿;3021、壓板;3022、電磁鐵;3023、滑桿;3024、定位彈簧;304、十字連接板;3041、缺口;3042、導向槽;305、搖臂;3051、導向滑塊;3052、導向滑軌;306、保護罩;3061、旋轉(zhuǎn)軸;3062、密封板;

400、固定鎖緊單元;401、插板;4011、插槽;4012、導向座;4013、支撐臺;402、頂桿;4021、導向輪;4022、擋板;4023、擠壓彈簧;403、錐形擠壓柱;4031、連接桿;4032、隔板;404、導向桿;4041、推板;4042、復位彈簧。

具體實施方式

[0022]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發(fā)明。

[0023]實施例1，如圖1至圖11所示，一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備，包括安裝單元100、檢測單元200、保護單元300和固定鎖緊單元400，安裝單元100包括外罩101和底座102，外罩101和底座102相互連接，底座102底部有安裝有固定柱1023。

[0024]檢測單元200包括紅外線發(fā)射器201、紅外線接收器202、信號發(fā)送器203和擺桿2041，紅外線發(fā)射器201和紅外線接收器202對稱安裝在底座102上，且紅外線發(fā)射器201和紅外線接收器202之間的空隙中轉(zhuǎn)動安裝有擺桿2041，擺桿2041末端安裝有隔離球2042，且隔離球2042阻隔紅外線發(fā)射器201和紅外線接收器202之間的紅外線傳播，信號發(fā)送器203安裝在外罩101頂部;當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿和隔離球發(fā)生晃動，隔離球位移后方便紅外線的傳播，進而此時紅外線接收器接受到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器，此時信號發(fā)送器將信號發(fā)射給檢測人員，起到了檢測預警的目的，通過該種方式保證在震動的時候隔離球移位，紅外線可以順利傳播，起到了預警的目的，保證了預警的及時性，其中紅外線發(fā)射器201、紅外線接收器202和信號發(fā)送器203中的信號傳輸均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

[0025]保護單元300包括弧形罩301和保護罩306，弧形罩301內(nèi)部活動插接有弧形桿302，弧形桿302一端安裝有電磁鐵3022，弧形桿302另一端滑動桿安裝有十字連接板304，且十字連接板304上活動安裝有搖臂305，搖臂305轉(zhuǎn)動中心安裝在外罩101上，且搖臂305轉(zhuǎn)動中心和保護罩306相互連接，且保護罩306覆蓋在信號發(fā)送器203外側(cè);當震動特別大的情況下，隔離球的擺動幅度越大，最終隔離球和電磁鐵吸附在一起，在重力的情況下拉動弧形桿在弧形罩中滑動，進而拉動十字連接板豎直向下移動，而表面的搖臂位置發(fā)生變化，帶動保護罩旋轉(zhuǎn)，使得被保護罩所保護的信號發(fā)送器打開，方便信號及時的傳播，使得信號傳播變得更加穩(wěn)定，還可以對空閑時間段對信號發(fā)送器進行保護。

[0026]固定鎖緊單元400包括插板401和導向桿404，插板401插接在固定柱1023開設的插槽4011中，插板401末端安裝有頂桿402，導向桿404一端和十字連接板304連接，導向桿404另一端插接在固定柱1023內(nèi)部，且導向桿404末端安裝有連接桿4031，且連接桿4031上安裝有錐形擠壓柱403，且錐形擠壓柱403側(cè)壁和頂桿402滑動連接。在十字連接板向下滑動的時候，帶動導向桿和連接桿向下滑動，進而帶動末端的錐形擠壓柱向下移動，通過表面的錐形輪廓帶動四周的頂桿向兩側(cè)移動，頂桿將末端的插板插接在外部的土壤中，保證設備此時安裝的更加牢固。

[0027]如圖1、圖2和圖3所示，在具體實施方式中，外罩101兩側(cè)設置有安裝耳1012，且安裝耳1012和底座102貼合，安裝耳1012和底座102之間通過螺栓擰合連接，外罩101上安裝有檢修門1013，檢修門1013和外罩101內(nèi)部腔室相互連接。安裝耳1012可以用于連接外罩101和底座102，而檢修門1013方便對外罩101內(nèi)部的機械機構(gòu)進行檢修。

[0028]如圖1、圖2和圖3所示，進一步的，底座102底部安裝有四個插桿1021，四個插桿1021表面進行倒角處理，底座102上安裝有安裝臺1022，且安裝臺1022覆蓋在外罩101底部，固定柱1023上設置有安裝板1024，安裝板1024和安裝臺1022相互連接。四個插桿1021起到了輔助支撐的目的，安裝板1024用于安裝固定柱1023和底座102。

[0029]實施例2，基于上述實施例與本實施例不同的是：如圖4和圖5所示，外罩101內(nèi)部安裝有L形支架204，L形支架204底部轉(zhuǎn)動安裝有擺桿2041。震動發(fā)生的時候，擺桿2041是繞著L形支架204進行擺動的。

[0030]如圖7、圖8和圖9所示，在具體實施方式中，弧形罩301外側(cè)安裝有同步支架3011，同步支架3011末端與外罩101內(nèi)壁相互連接，弧形罩301內(nèi)部開設有弧形腔3012，弧形腔3012內(nèi)部滑動設置有壓板3021，壓板3021與弧形桿302相互連接，弧形桿302上套接有定位彈簧3024，定位彈簧3024一端卡接在壓板3021上，定位彈簧3024另一端卡接在弧形腔3012內(nèi)壁。隔離球2042會和通電電磁鐵3022吸附在一起，此時隔離球2042在重力的情況下拉動弧形桿302在弧形罩301中滑動，并且弧形桿302上的壓板3021在弧形腔3012中滑動，進而對定位彈簧3024進行擠壓，而定位彈簧3024可以方便后期弧形桿302進行復位操作。

[0031]如圖5、圖6和圖9所示，進一步的，十字連接板304上開設有缺口3041，缺口3041側(cè)壁開設有導向槽3042，弧形桿302末端活動貫穿缺口3041，弧形桿302末端安裝有滑桿3023，滑桿3023滑動設置在導向槽3042中?；⌒螚U302末端可以在缺口3041中滑動，且弧形桿302兩側(cè)的滑桿3023在導向槽3042中滑動，最終可以拉動十字連接板304豎直向下移動。

[0032]如圖5、圖6和圖9所示，進一步的，搖臂305末端轉(zhuǎn)動安裝有導向滑塊3051，導向滑塊3051底部滑動設置有導向滑軌3052，導向滑軌3052安裝在十字連接板304上，搖臂305轉(zhuǎn)動中心安裝有旋轉(zhuǎn)軸3061，旋轉(zhuǎn)軸3061活動貫穿外罩101頂部安裝的固定座1011上，且旋轉(zhuǎn)軸3061末端和保護罩306相互連接，外罩101上安裝有密封板3062，密封板3062與保護罩306側(cè)壁滑動連接。而十字連接板304向下移動后，表面的搖臂305位置發(fā)生變化，搖臂305末端的導向滑塊3051在導向滑軌3052中滑動，使得搖臂305的角度發(fā)生變化，帶動旋轉(zhuǎn)軸3061和保護罩306在固定座1011上旋轉(zhuǎn)，保護罩306旋轉(zhuǎn)后，使得被保護罩306所覆蓋的信號發(fā)送器203打開，方便信號及時的傳播，且在沒有的震動的情況下，對信號發(fā)送器203進行保護。

[0033]實施例3，基于上述實施例與本實施例不同的是：如圖10所示，固定柱1023內(nèi)部安裝有隔板4032，連接桿4031活動貫穿隔板4032，連接桿4031和導向桿404連接處安裝有推板4041，連接桿4031上套接有復位彈簧4042，復位彈簧4042一端卡接在推板4041上，另一端卡接在隔板4032上。而十字連接板304向下移動后，表面的導向桿404向固定柱1023內(nèi)部進行移動，導向桿404上的推板4041同步向下滑動，推板4041和隔板4032相互靠近，可以對復位彈簧4042擠壓，而復位彈簧4042可以方便后期進行復位操作，推板4041移動可以帶動連接桿4031和錐形擠壓柱403向下滑動。

[0034]如圖10和圖11所示，在具體實施方式中，固定柱1023底部安裝有支撐臺4013，支撐臺4013上安裝有導向座4012，頂桿402活動貫穿導向座4012，頂桿402末端安裝有導向輪4021，且導向輪4021和錐形擠壓柱403側(cè)壁滑動連接，頂桿402外壁安裝有擋板4022，擋板4022側(cè)壁和導向座4012側(cè)壁之間卡接設置有擠壓彈簧4023。錐形擠壓柱403向下滑動的時候，可以和頂桿402側(cè)壁的導向輪4021滑動桿連接，進而可以推動頂桿402在導向座4012內(nèi)部滑動，頂桿402末端向外側(cè)移動，進而將插板401沿著插槽4011插到外側(cè)的土壤中，進而可以保證固定柱1023和土壤連接的更加緊密，保證設備的穩(wěn)定性，而頂桿402移動中，推動擋板4022整體移動，擋板4022可以對擠壓彈簧4023進行擠壓，而壓縮的擠壓彈簧4023方便后期復位。

[0035]本發(fā)明還公開了一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備的坍塌檢測方法，步驟如下：

步驟一：首先將設備整體安裝在礦山采空區(qū)上，保證設備處于水平狀態(tài)，并且將固定柱1023和插桿1021插入土地中，保證設備的穩(wěn)定性;

步驟二：當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿2041和隔離球2042發(fā)生晃動，隔離球2042位移后方便紅外線的傳播，進而此時紅外線接收器202接受到紅外線發(fā)射器201發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器203，此時信號發(fā)送器203將信號發(fā)射，起到了檢測預警的目的;

步驟三：當震動特別大的情況下，隔離球2042的擺動幅度越大，最終隔離球2042和電磁鐵3022吸附在一起，在重力的情況下拉動弧形桿302在弧形罩301中滑動，進而拉動十字連接板304豎直向下移動，而表面的搖臂305位置發(fā)生變化，帶動保護罩306旋轉(zhuǎn)，使得被保護罩306所保護的信號發(fā)送器203打開，方便信號及時的傳播，且在沒有的震動的情況下，對信號發(fā)送器203進行保護;

步驟四：在十字連接板304向下滑動的時候，帶動導向桿404和連接桿4031向下滑動，進而帶動末端的錐形擠壓柱403向下移動，通過表面的錐形輪廓帶動四周的頂桿402向兩側(cè)移動，頂桿402將末端的插板401插接在外部的土壤中，保證設備此時安裝的更加牢固。

[0036]本實施例的一種礦山采空區(qū)坍塌安全檢測保護設備及坍塌檢測方法的實施原理如下：首先將設備整體安裝在礦山采空區(qū)上，保證設備處于水平狀態(tài)，并且將固定柱1023和插桿1021插入土地中，保證設備的穩(wěn)定性。

[0037]當發(fā)生礦山采空區(qū)發(fā)生坍塌地質(zhì)災害的時候，此時山體會同步發(fā)生震動，此時震動傳遞給設備，帶動設備發(fā)生震動，帶動轉(zhuǎn)動連接的擺桿2041和隔離球2042發(fā)生繞著L形支架204進行擺動，隔離球2042發(fā)生移動后，將阻隔紅外線傳播的路徑打開，進而此時紅外線接收器202接受到紅外線發(fā)射器201發(fā)射的紅外線，并且將該信號傳遞給信號發(fā)送器203，此時信號發(fā)送器203將信號發(fā)射給檢測人員，起到了檢測預警的目的。

[0038]當震動特別大的情況下，隔離球2042和擺桿2041的擺動幅度越大，最終隔離球2042會和通電電磁鐵3022吸附在一起，此時隔離球2042在重力的情況下拉動弧形桿302在弧形罩301中滑動，并且弧形桿302上的壓板3021在弧形腔3012中滑動，進而對定位彈簧3024進行擠壓，而定位彈簧3024可以方便后期弧形桿302進行復位操作。

[0039]弧形桿302末端可以在缺口3041中滑動，且弧形桿302兩側(cè)的滑桿3023在導向槽3042中滑動，最終可以拉動十字連接板304豎直向下移動。

[0040]而十字連接板304向下移動后，表面的搖臂305位置發(fā)生變化，搖臂305末端的導向滑塊3051在導向滑軌3052中滑動，使得搖臂305的角度發(fā)生變化，帶動旋轉(zhuǎn)軸3061和保護罩306在固定座1011上旋轉(zhuǎn)，保護罩306旋轉(zhuǎn)后，使得被保護罩306所覆蓋的信號發(fā)送器203打開，方便信號及時的傳播，且在沒有的震動的情況下，對信號發(fā)送器203進行保護。

[0041]而十字連接板304向下移動后，表面的導向桿404向固定柱1023內(nèi)部進行移動，導向桿404上的推板4041同步向下滑動，推板4041和隔板4032相互靠近，可以對復位彈簧4042擠壓，而復位彈簧4042可以方便后期進行復位操作，推板4041移動可以帶動連接桿4031和錐形擠壓柱403向下滑動。

[0042]錐形擠壓柱403向下滑動的時候，可以和頂桿402側(cè)壁的導向輪4021滑動桿連接，進而可以推動頂桿402在導向座4012內(nèi)部滑動，頂桿402末端向外側(cè)移動，進而將插板401沿著插槽4011插到外側(cè)的土壤中，進而可以保證固定柱1023和土壤連接的更加緊密，保證設備的穩(wěn)定性，而頂桿402移動中，推動擋板4022整體移動，擋板4022可以對擠壓彈簧4023進行擠壓，而壓縮的擠壓彈簧4023方便后期復位。

[0043]在后期需要進行復位的時候，操作者將電磁鐵3022斷電，進而隔離球2042重新擺動到初始位置，完成復位操作。

說明書附圖(11)