權(quán)利要求

1.一種破碎給料裝置，包括：

入料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述破碎給料裝置的上部，形成有入料口，所述入料口周側(cè)向外延伸形成有中間高于周側(cè)的第一破碎面，其中，所述第一破碎面為中空的曲面，一端與所述入料口連接，另一端向下方延伸;

破碎錐，用于與所述入料機(jī)構(gòu)配合以破碎物料，所述破碎錐頂面形成有中間高于周側(cè)的第二破碎面，所述第二破碎面形成為曲面，與所述第一破碎面相對(duì)設(shè)置，所述第二破碎面的底端與所述第一破碎面的底端之間形成過料間隙用于物料落下以實(shí)現(xiàn)給料;

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述破碎給料裝置的下部，用于驅(qū)動(dòng)所述破碎錐進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，以使得所述第二破碎面與所述第一破碎面破碎物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述破碎錐的對(duì)稱軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線之間的夾角大于或等于1度，且，小于或等于5度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述過料間隙處于最大位置狀態(tài)，間距小于或等于70mm;和/或，所述過料間隙處于最小位置狀態(tài)，間距大于或等于20mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述第二破碎面在所述破碎錐的對(duì)稱軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線所在平面包括兩段相交曲線，分別位于所述對(duì)稱軸線兩側(cè)，所述相交曲線整體為最緩曲線或靠近所述第二破碎面的底端的部分為最緩曲線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的破碎給料裝置，其中，所述過料間隙處于最大位置狀態(tài)一側(cè)的所述相交曲線的底端切線呈豎直方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述第一破碎面的底端設(shè)置有沿豎直方向的第一擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落;和/或，

所述破碎錐的所述第二破碎面的底端設(shè)置有沿豎直方向的第二擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

定子軸，固定設(shè)置，所述定子軸的軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線重合;

轉(zhuǎn)子軸，套設(shè)于所述定子軸外側(cè)，與所述定子軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)子軸為偏心軸;其中，所述轉(zhuǎn)子軸與所述破碎錐配合連接，用于通過所述轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述破碎錐的圓錐擺運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的破碎給料裝置，其中，所述破碎錐包括中空的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿頂部與所述第二破碎面底部固定連接，所述導(dǎo)桿下部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子軸外側(cè)，與所述轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的破碎給料裝置，其中，所述導(dǎo)桿內(nèi)形成有向下凸出的弧狀的支撐面;所述定子軸頂部設(shè)置有向下內(nèi)凹的弧狀的承載面，用于滑動(dòng)承載所述支撐面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述破碎給料裝置還包括：限制器，固定設(shè)置，一端與所述破碎錐頂部連接，用于限制所述破碎錐轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的破碎給料裝置，其中，所述破碎錐頂部形成有容納腔，所述容納腔向上突出于所述第二破碎面設(shè)置，所述容納腔的頂面呈錐形;所述限制器至少部分容納于所述容納腔內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎給料裝置，其中，所述入料機(jī)構(gòu)設(shè)置有多條分料擋板，用于將物料分在各相鄰的兩條分料擋板之間落料。

13.一種分選機(jī)，包括：

如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的破碎給料裝置，用于接收物料并使所述物料經(jīng)過所述過料間隙落下;

檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述過料間隙下方，沿周向分布，用于檢測(cè)從所述過料間隙落下的物料的類別;

分選裝置，設(shè)置于所述檢測(cè)裝置下方，基于所述物料的類別對(duì)物料進(jìn)行分選。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本公開涉及分選領(lǐng)域，具體涉及一種破碎給料裝置及分選機(jī)。

背景技術(shù)

[0002]在一些對(duì)于小粒度物料(例如，礦石)的分選場(chǎng)景中，需要對(duì)物料進(jìn)行破碎，例如通過球磨機(jī)等裝置破碎物料，再對(duì)小粒度的物料進(jìn)行分選。對(duì)于小粒度的物料分選，可以采用噴吹的分選方式，能夠高效準(zhǔn)確的對(duì)物料實(shí)現(xiàn)分選。而由于常有大粒度的物料混雜在小粒度物料當(dāng)中，導(dǎo)致分選結(jié)果不準(zhǔn)確，不可靠，尤其在通過噴吹方式分選時(shí)，由于大粒度的物料重量大，噴吹效果難以保障。另一方面，分選機(jī)構(gòu)是對(duì)處于空中的物料進(jìn)行分選，由于振動(dòng)給料器或傳送帶對(duì)于物料的輸送具有一定的水平速度，導(dǎo)致物料可能飛離分選機(jī)構(gòu)過遠(yuǎn)，導(dǎo)致無法進(jìn)行準(zhǔn)確分選，例如距離噴吹分選機(jī)構(gòu)過遠(yuǎn)的物料因?yàn)轱L(fēng)力不足導(dǎo)致分選錯(cuò)誤等情況。

發(fā)明內(nèi)容

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開的示例性實(shí)施例第一方面提供了一種破碎給料裝置，包括：入料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述破碎給料裝置的上部，形成有入料口，所述入料口周側(cè)向外延伸形成有中間高于周側(cè)的第一破碎面，其中，所述第一破碎面為中空的曲面，一端與所述入料口連接，另一端向下方延伸;破碎錐，用于與所述入料機(jī)構(gòu)配合以破碎物料，所述破碎錐頂面形成有中間高于周側(cè)的第二破碎面，所述第二破碎面形成為曲面，與所述第一破碎面相對(duì)設(shè)置，所述第二破碎面的底端與所述第一破碎面的底端之間形成過料間隙用于物料落下以實(shí)現(xiàn)給料;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述破碎給料裝置的下部，用于驅(qū)動(dòng)所述破碎錐進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，以使得所述第二破碎面與所述第一破碎面破碎物料。

[0004]在一些實(shí)施例中，所述破碎錐的對(duì)稱軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線之間的夾角大于或等于1度，且，小于或等于5度。

[0005]在一些實(shí)施例中，所述過料間隙處于最大位置狀態(tài)，間距小于或等于70mm;和/或，所述過料間隙處于最小位置狀態(tài)，間距大于或等于20mm。

[0006]在一些實(shí)施例中，所述第二破碎面在所述破碎錐的對(duì)稱軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線所在平面包括兩段相交曲線，分別位于所述對(duì)稱軸線兩側(cè)，所述相交曲線整體為最緩曲線或靠近所述第二破碎面的底端的部分為最緩曲線。

[0007]在一些實(shí)施例中，所述過料間隙處于最大位置狀態(tài)一側(cè)的所述相交曲線的底端切線呈豎直方向。

[0008]在一些實(shí)施例中，所述第一破碎面的底端設(shè)置有沿豎直方向的第一擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落;和/或，所述破碎錐的所述第二破碎面的底端設(shè)置有沿豎直方向的第二擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落。

[0009]在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：定子軸，固定設(shè)置，所述定子軸的軸線與所述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線重合;轉(zhuǎn)子軸，套設(shè)于所述定子軸外側(cè)，與所述定子軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)子軸為偏心軸;其中，所述轉(zhuǎn)子軸與所述破碎錐配合連接，用于通過所述轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述破碎錐的圓錐擺運(yùn)動(dòng)。

[0010]在一些實(shí)施例中，所述破碎錐包括中空的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿頂部與所述第二破碎面底部固定連接，所述導(dǎo)桿下部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子軸外側(cè)，與所述轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

[0011]在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿內(nèi)形成有向下凸出的弧狀的支撐面;所述定子軸頂部設(shè)置有向下內(nèi)凹的弧狀的承載面，用于滑動(dòng)承載所述支撐面。

[0012]在一些實(shí)施例中，所述破碎給料裝置還包括：限制器，固定設(shè)置，一端與所述破碎錐頂部連接，用于限制所述破碎錐轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0013]在一些實(shí)施例中，所述破碎錐頂部形成有容納腔，所述容納腔向上突出于所述第二破碎面設(shè)置，所述容納腔的頂面呈錐形;所述限制器至少部分容納于所述容納腔內(nèi)。

[0014]在一些實(shí)施例中，所述入料機(jī)構(gòu)設(shè)置有多條分料擋板，用于將物料分在各相鄰的兩條分料擋板之間落料。

[0015]第二方面，本公開還提供了一種分選機(jī)，包括：如第一方面所述的破碎給料裝置，用于接收物料并使所述物料經(jīng)過所述過料間隙落下;檢測(cè)裝置，設(shè)置于所述過料間隙下方，沿周向分布，用于檢測(cè)從所述過料間隙落下的物料的類別;分選裝置，設(shè)置于所述檢測(cè)裝置下方，基于所述物料的類別對(duì)物料進(jìn)行分選。

[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

[0017]本公開的示例性實(shí)施例通過破碎給料裝置的破碎錐圓錐擺運(yùn)動(dòng)與入料機(jī)構(gòu)配合，對(duì)物料中較大粒度的物料進(jìn)行破碎，使得物料整體粒度可靠，避免后續(xù)分選錯(cuò)誤;并且，通過過料間隙落料，能夠有效降低物料落下時(shí)的水平方向速度，保障了物料下落位置以及與后續(xù)分選機(jī)構(gòu)之間的水平距離，進(jìn)一步保障了分選的可靠性和準(zhǔn)確性。

附圖說明

[0018]通過結(jié)合附圖對(duì)于本公開的示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，可以更好地理解本公開，在附圖中：

[0019]圖1是根據(jù)一本公開示例性實(shí)施例示出的破碎給料裝置縱截面結(jié)構(gòu)示意圖;

[0020]圖2是根據(jù)另一本公開示例性實(shí)施例示出的破碎給料裝置縱截面結(jié)構(gòu)示意圖;

[0021]圖3是根據(jù)另一本公開示例性實(shí)施例示出的破碎給料裝置縱截面結(jié)構(gòu)示意圖;

[0022]圖4是根據(jù)另一本公開示例性實(shí)施例示出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫截面結(jié)構(gòu)示意圖;

[0023]圖5是根據(jù)另一本公開示例性實(shí)施例示出的入料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

[0024]圖6是根據(jù)一本公開示例性實(shí)施例示出的分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

[0025]以下將描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，需要指出的是，在這些實(shí)施方式的具體描述過程中，為了進(jìn)行簡(jiǎn)明扼要的描述，本說明書不可能對(duì)實(shí)際的實(shí)施方式的所有特征均作詳盡的描述。應(yīng)當(dāng)可以理解的是，在任意一種實(shí)施方式的實(shí)際實(shí)施過程中，正如在任意一個(gè)工程項(xiàng)目或者設(shè)計(jì)項(xiàng)目的過程中，為了實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的具體目標(biāo)，為了滿足系統(tǒng)相關(guān)的或者商業(yè)相關(guān)的限制，常常會(huì)做出各種各樣的具體決策，而這也會(huì)從一種實(shí)施方式到另一種實(shí)施方式之間發(fā)生改變。此外，還可以理解的是，雖然這種開發(fā)過程中所作出的努力可能是復(fù)雜并且冗長(zhǎng)的，然而對(duì)于與本發(fā)明公開的內(nèi)容相關(guān)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本公開揭露的技術(shù)內(nèi)容的基礎(chǔ)上進(jìn)行的一些設(shè)計(jì)，制造或者生產(chǎn)等變更只是常規(guī)的技術(shù)手段，不應(yīng)當(dāng)理解為本公開的內(nèi)容不充分。

[0026]除非另作定義，權(quán)利要求書和說明書中使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。“一個(gè)”或者“一”等類似詞語并不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機(jī)械的連接，也不限于是直接的還是間接的連接。

[0027]為解決前述問題，本公開的示例性實(shí)施例提供了一種破碎給料裝置100，可以是應(yīng)用于為分選裝置給料的場(chǎng)景，通過本公開實(shí)施例的破碎給料裝置100，能夠?yàn)榉诌x裝置提供粒度可靠、落料穩(wěn)定的物料供給。另一方面，本公開的破碎給料裝置100也可以用于給其他裝置進(jìn)行供料。

[0028]本公開實(shí)施例中，物料可以是小粒度的礦石，常規(guī)情況下，尺寸范圍可以是20mm至60mm。比20mm更小粒度的礦石也能夠通過本公開的破碎給料裝置100向后續(xù)分選機(jī)構(gòu)進(jìn)行給料。并且，本公開實(shí)施例提供的破碎給料裝置100可以允許有粒度超過60mm的礦石進(jìn)入，通過破碎給料裝置100對(duì)其進(jìn)行破碎，使其粒度降低至60mm以下，從而保障了之后的分選結(jié)果。另一方面，本公開實(shí)施例提供的破碎給料裝置100并不限定與破碎輸送礦石物料，也可以是其他能夠需要控制粒度且能夠被破碎的物料。

[0029]在一些實(shí)施例中，在破碎給料裝置100下方可以設(shè)置有沿周向設(shè)置的檢測(cè)裝置200，以及在檢測(cè)裝置200下方沿周向設(shè)置的分選裝置。檢測(cè)裝置200可以用于檢測(cè)從所述破碎給料裝置100周向各處落下的物料的類別，從而提高了檢測(cè)效率和產(chǎn)量。分選裝置可以根據(jù)物料類別對(duì)物料進(jìn)行分選。分選的方式可以通過噴嘴向物料噴氣、推板擊打物料等方式改變某類物料的下落路徑，以實(shí)現(xiàn)不同類別物料的落入不同的收集位置，實(shí)現(xiàn)分選。本公開實(shí)施例的破碎給料裝置100能夠保證物料落下位置可靠，不會(huì)產(chǎn)生過大的水平速度導(dǎo)致遠(yuǎn)離分選裝置，避免分選錯(cuò)誤的情況;且能夠通過破碎保障落下物料的尺寸，避免過大的物料導(dǎo)致分選錯(cuò)誤。

[0030]如圖1所示，破碎給料裝置100可以包括：入料機(jī)構(gòu)110，設(shè)置于破碎給料裝置100的上部，形成有入料口111，入料口111周側(cè)向外延伸形成有中間高于周側(cè)的第一破碎面112，其中，第一破碎面112為中空的曲面，一端與入料口111連接，另一端向下方延伸。破碎錐120，用于與入料機(jī)構(gòu)110配合以破碎物料，破碎錐120頂面形成有中間高于周側(cè)的第二破碎面121，第二破碎面121形成為曲面，與第一破碎面112相對(duì)設(shè)置，第二破碎面121的底端與第一破碎面112的底端之間形成過料間隙190用于物料落下以實(shí)現(xiàn)給料。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，設(shè)置于破碎給料裝置100的下部，用于驅(qū)動(dòng)破碎錐120進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，以使得第二破碎面121與第一破碎面112破碎物料。

[0031]如圖1、圖2所示，入料裝置110可以形成有殼體113，上方可以形成敞口狀，用于接收物料。中部形成有入料口111，接收的物料進(jìn)一步的從入料口111落下，進(jìn)入破碎錐120與入料裝置110之間的空間，更具體的，大致是破碎錐120的第二破碎面121與入料裝置110的第一破碎面之間的空間。入料口111的橫截面可以為圓形，從入料口111的周側(cè)向外向下延伸，殼體113內(nèi)表面形成為第一破碎面112。第一破碎面112整體呈半球形面，如倒扣的碗狀。需要注意的事，第一破碎面112其弧面形狀可以是球面，也可以是其他弧形的曲面，且第一破碎面112中間為空心狀，形成入料口111的區(qū)域。第一破碎面112的中心對(duì)稱軸線可以與入料口111橫截面的中軸線重合。

[0032]第二破碎面121形成于破碎錐120的頂面，與第一破碎面112相對(duì)設(shè)置，第一破碎面112中間的位置與入料口111相對(duì)，并高于第一破碎面112周側(cè)位置，整體可以呈中間向上凸出的曲面狀。

[0033]第一破碎面112與第二破碎面121之間的距離可以是大致由上到下逐漸遞減的，從而便于物料向下滑落的過程進(jìn)行破碎，并從過料間隙190落下。第二破碎面121頂部與入料口111之間的距離可以大致為200mm，便于物料的進(jìn)入和分散。相應(yīng)的，在頂部位置，第一破碎面112與第二破碎面121之間的距離基本可以在200mm左右。在第一破碎面112和第二破碎面121靠近底端的位置，及靠近過料間隙190的位置，間距逐漸變小。

[0034]由于破碎錐120的對(duì)稱軸線傾斜設(shè)置，因此相同高度但不同位置的第一破碎面112與第二破碎面121之間的距離可能存在差異。并且，破碎錐120在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，第二破碎面121某一位置與第一破碎面112之間的距離會(huì)隨著破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)而周期性變化。也是通過破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)使得第一破碎面112與第二破碎面121之間距離的變化，對(duì)物料進(jìn)行擠壓并實(shí)現(xiàn)破碎。例如粒度為100mm的物料從入料口111進(jìn)入后，隨著第二破碎面121向下方滑落。理想狀態(tài)下，可以是沿著第二破碎面121某一徑向方向滑動(dòng)。由于第一破碎面112與第二破碎面121之間的距離整體逐漸減小，100mm的物料在某一時(shí)刻會(huì)卡與第一破碎面112與第二破碎面121之間的某一位置。隨著破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)，第一破碎面112與第二破碎面121之間距離周期性變化，在該位置的第一破碎面112與第二破碎面121之間距離變小的過程中擠壓物料并實(shí)現(xiàn)物料的破碎。需要說明的是，第一破碎面112與第二破碎面121表面可以采用硬度超過物料的材質(zhì)。例如物料為煤礦、矸石的情況下，第一破碎面112與第二破碎面121表面可以為鑄鐵等高硬度材質(zhì)，以能夠保障對(duì)礦石的破碎，并避免第一破碎面112與第二破碎面121自身損傷。

[0035]本公開實(shí)施例中，破碎給料裝置100還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130，設(shè)置于破碎給料裝置100的下部，用于驅(qū)動(dòng)破碎錐120進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130可以為液壓馬達(dá)，也可以是其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)槠扑殄F120周期性的圓錐擺運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

[0036]在一些實(shí)施例中，第一破碎面112表面可以形成有凹凸的紋理，第二破碎面121表面也可以形成有凹凸的紋理，紋理可以形成于全部區(qū)域也可以形成于下部第一破碎面112和第二破碎面121距離相對(duì)較近、破碎更頻繁的區(qū)域，通過設(shè)置紋理能夠提高破碎效果。

[0037]這里需要說明的是，如圖1、圖2所示，入料口111橫截面可以為圓形，第一破碎面112也形成為中心對(duì)稱、橫截面基本為圓形的曲面，且第一破碎面112與入料口111同軸設(shè)置。破碎錐120進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，破碎錐120的對(duì)稱軸線與前述第一破碎面112、入料口111的軸線傾斜設(shè)置，保持一個(gè)固定大小的夾角。而破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)軸線與前述第一破碎面112、入料口111的軸線重合，下文統(tǒng)稱為中心軸線。

[0038]本公開實(shí)施例中，破碎錐120進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，所謂的圓錐擺運(yùn)動(dòng)并非第二破碎面121沿圓錐擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，而是破碎錐120的對(duì)稱軸線運(yùn)動(dòng)一周后，掃掠面為圓錐面。該圓錐面的軸線與中心軸線重合、該圓錐面的頂點(diǎn)落于中心軸線，位于破碎錐120的第二破碎面121上方。破碎錐120在進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，自身不發(fā)生自轉(zhuǎn)。

[0039]本公開實(shí)施例中，破碎錐120不進(jìn)行自轉(zhuǎn)，即，破碎錐120不沿自身對(duì)稱軸線或前述圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來說，在破碎錐120的第二破碎面121的任意一點(diǎn)，在圓錐擺運(yùn)動(dòng)過程中，僅在自身與圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線所在的一個(gè)平面內(nèi)，靠近或遠(yuǎn)離第一破碎面112，而不會(huì)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，物料在破碎錐120的第二破碎面121，僅存在沿徑向的速度(可以包括向下的分速度和水平分速度)，而基本不包括切向的分速度。從而能夠避免物料落下后，沿切向分速度導(dǎo)致遠(yuǎn)離分選裝置，或造成位置偏差導(dǎo)致分選錯(cuò)誤。

[0040]在一些實(shí)施例中，如圖2所示，破碎給料裝置100還可以包括：限制器140，限制器140可以固定設(shè)置于破碎給料裝置100內(nèi)，一端與破碎錐120頂部連接，用于限制破碎錐120轉(zhuǎn)動(dòng)。限制器140可以一端與破碎錐120通過萬向節(jié)連接，另一端可以破碎給料裝置100的基座等架體固定連接，也可以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的固定部分固定連接。限制器140可以整體呈桿狀，其桿狀可以沿中心軸線延伸，以更好的進(jìn)行限位并減少自身收到的應(yīng)力。通過限制器140，能夠更好的保障破碎錐120不發(fā)生自身轉(zhuǎn)動(dòng)，提高破碎和給料的效果，保障分選結(jié)果。

[0041]在一些實(shí)施例中，如圖2、3所示，破碎錐120頂部可以形成有容納腔122，容納腔122向上突出于第二破碎面121設(shè)置。容納腔122可以位于破碎錐120頂部中間區(qū)域，向上方朝向入料口111的方向延伸。容納腔122的高度可以使得破碎錐120的對(duì)稱軸線與中心軸線的交點(diǎn)處于容納腔122內(nèi)部。限制器140可以至少部分的容納于容納腔122內(nèi)，使得上述交點(diǎn)位于限制器140上，提高限制器140限制自轉(zhuǎn)的可靠性。本公開中，由于容納腔122凸出于第二破碎面121設(shè)置，從入料口111落下的物料部分會(huì)落在容納腔122頂面，容納腔122的頂面可以呈錐形設(shè)置，例如圓錐形或棱錐形，使得能夠減少容納腔122收到的直接沖擊力、也避免容納腔122頂部堆料，尤其還可以輔助物料向軸向分散。

[0042]如圖1、圖2所示，圖中為破碎給料裝置100沿中心軸線的縱截面示意圖，圖中顯示的狀態(tài)為破碎錐120向圖中右側(cè)方向傾斜最大的狀態(tài)，即，當(dāng)前破碎錐120的對(duì)稱軸線位于縱截面上。如圖所示，當(dāng)前右側(cè)的過料間隙190處于最大位置狀態(tài)，間距可以為70mm，也可以小于70mm且大于60mm，從而保障60mm粒度或更小的物料能夠順利落下。同時(shí)避免更大粒度的物料通過，并將更大粒度的物料保留在第一破碎面112與第二破碎面121之間的區(qū)域以進(jìn)行破碎。左側(cè)的過料間隙190處于最小位置狀態(tài)，間距可以為20mm或大于20mm，便于破碎物料，并也可以允許已經(jīng)是較小粒度的物料能夠落下，同時(shí)能夠避免卡死或堵塞情況。

[0043]在一些實(shí)施例中，破碎錐120的對(duì)稱軸線與圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線(即中心軸線)之間的夾角大于或等于1度，且，小于或等于5度。本公開實(shí)施例中，為保證破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)通過第二破碎面121與第一破碎面112周期性反復(fù)擠壓物料，將破碎錐120的對(duì)稱軸線傾斜與中心軸線設(shè)置，使得破碎錐120在擺動(dòng)過程中，使第二破碎面121與第一破碎面112之間的距離周期性變化，在距離大的狀態(tài)允許粒度大的物料，包括超過分選粒度范圍的物料，向下滑落。由于第二破碎面121與第一破碎面112之間的距離由于各自弧度的設(shè)置，本身由上到下距離逐漸減小，因此前述粒度大的物料(尤其是超過分選粒度范圍的物料，例如是超過60mm的物料)會(huì)卡在第二破碎面121與第一破碎面112之間的某處。隨著破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)，在該處距離變小的時(shí)，對(duì)大粒度的物料進(jìn)行破碎。并且，過料間隙在最大狀態(tài)，間距小于或等于70mm，因此保證了通過本公開實(shí)施例破碎給料裝置100落料的物料粒度范圍至少小于70mm。破碎錐120的對(duì)稱軸線與中心軸線之間的夾角保證了圓錐擺運(yùn)動(dòng)的幅度，或者說，是保證了第二破碎面121上每個(gè)位置與第一破碎面112之間的距離變化幅度。夾角過小則擺動(dòng)幅度偏小，距離變化幅度小，不易破碎物料;夾角過大，則擺動(dòng)幅度過大，距離變化幅度大，導(dǎo)致物料堆疊，難于破碎。本公開實(shí)施例中，夾角可以是出于1度至5度之間，也可以是1度-3度之間，在一些具體實(shí)施例中可以采用1.5度、2度、2.5度。以更好的保障破碎效果。

[0044]在一些實(shí)施例中，第二破碎面121在破碎錐120的對(duì)稱軸線與圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線所在平面包括兩段相交曲線，分別位于對(duì)稱軸線兩側(cè)，相交曲線整體為最緩曲線或靠近第二破碎面的底端的部分為最緩曲線。

[0045]本公開實(shí)施例中，第二破碎面121整體呈中心對(duì)稱的曲面。曲面的中部，對(duì)應(yīng)于破碎錐120頂部中間區(qū)域或容納腔122所在的區(qū)域，可以為中空形式。在對(duì)稱軸線的縱截面，可以形成左右兩段相交曲線。如圖1、圖2所示，每段相交曲線可以整體擬合為最緩曲線;或者是每段相交曲線的底端部分，即靠近過料間隙190的部分，擬合為最緩曲線。其中，最緩曲線為最緩下降曲線，對(duì)應(yīng)于最速曲線(最速下降曲線)，與最速曲線相互耦合。最緩曲線其表達(dá)式為如下所示：

[0046]

[0047]對(duì)該式求θ的導(dǎo)數(shù)可知，θ趨近于180°時(shí)，即靠近于過料間隙190處，切線方向趨近于垂直方向，因此水平方向速度近似為零。本申請(qǐng)通過將第二破碎面121在每個(gè)縱截面的交線設(shè)置為最緩下降曲線，也可以理解為第二破碎面121是上述一條相交曲線沿對(duì)稱軸線旋轉(zhuǎn)得到。使得物料在第二破碎面121表面任一位置向下方移動(dòng)時(shí)，能夠盡量降低其水平方向的分速度，保證了從過料間隙190落下的物料能夠基本豎直下落，為后續(xù)的檢測(cè)識(shí)別和分選提供了更好的保障。相交曲線可以整體為最緩下降曲線，也可以部分為最緩下降曲線?？梢詫?duì)相交曲線分段擬合，便于加工。也可以通過分段，近似于最緩下降曲線，降低物料的水平分速度。

[0048]在一些實(shí)施例中，過料間隙190處于最大位置狀態(tài)一側(cè)的相交曲線的底端切線可以呈豎直方向。本公開實(shí)施例中，由于破碎錐120在使用過程中處于圓錐擺運(yùn)動(dòng)，每條相交曲線在不同位置時(shí)，曲線在豎直方向的夾角也有變化。可以在如圖1、圖2所示的狀態(tài)，右側(cè)處于過料間隙190最大位置狀態(tài)一側(cè)，該側(cè)的相交曲線底端的切線可以呈豎直方向，便于物料從過料間隙190落下。

[0049]在一些實(shí)施例中，第一破碎面112的底端可以設(shè)置有沿豎直方向的第一擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落。本公開實(shí)施例中，第一擋圈可以整體呈環(huán)狀，可以一體或分段設(shè)置，沿中心軸線周向分布。第一擋圈可以與殼體113固定，位于第一破碎面112的底端，與第一破碎面112平滑過渡。物料可以通過過料間隙190后繼續(xù)被第一擋圈限位和引導(dǎo)，使得物料沿基本豎直的方向下落。

[0050]在一些實(shí)施例中，破碎錐120的第二破碎面121的底端可以設(shè)置有沿豎直方向的第二擋圈，用于引導(dǎo)物料沿豎直方向下落。本公開實(shí)施例中，第二擋圈可以整體呈環(huán)狀，可以一體或分段設(shè)置，沿中心軸線周向分布。第二擋圈可以與第二破碎面121的底端連接，且外側(cè)面與第二破碎面121相對(duì)平滑過渡，用于引導(dǎo)通過過料間隙190后的物料沿豎直方向下落。由于破碎錐120圓錐擺運(yùn)動(dòng)，第二擋圈也會(huì)跟隨進(jìn)行擺動(dòng)，且在不同角度均可能有物料通過過料間隙190落下，本公開實(shí)施例中第二擋圈可以具有一定的柔性，例如橡膠材質(zhì)，或通過吊環(huán)等方式與破碎錐120可擺動(dòng)的連接，以使得在圓錐擺運(yùn)動(dòng)過程中第二擋圈可以基本保持豎直狀態(tài)，更好的引導(dǎo)物料。

[0051]本公開一些實(shí)施例中，可以僅設(shè)置第一擋圈;也可以進(jìn)設(shè)置第二擋圈;也可以同時(shí)設(shè)置第一擋圈和第二擋圈，第二擋圈可以與第一擋圈基本相對(duì)的設(shè)置。

[0052]在一些實(shí)施例中，如圖1-3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130可以包括：定子軸131和轉(zhuǎn)子軸132。定子軸131固定設(shè)置，定子軸131可以整體呈圓柱形，豎直方向延伸，定子軸131的軸線與圓錐擺運(yùn)動(dòng)的軸線重合，即與中心軸線重合。轉(zhuǎn)子軸132可以套設(shè)于定子軸131外側(cè)，與定子軸131轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)子軸132和定子軸131之間可以設(shè)置有軸承或通過其他方式使兩者轉(zhuǎn)動(dòng)配合。轉(zhuǎn)子軸132為偏心軸，轉(zhuǎn)子軸132形成有圓柱狀的內(nèi)腔，內(nèi)腔與定子軸131對(duì)應(yīng)配合，內(nèi)腔的軸線與中心軸線重合。轉(zhuǎn)子軸132的外壁厚度不同，不同高度位置的橫截面呈偏心環(huán)狀，即整體截面的中心與內(nèi)腔截面中心不重合。轉(zhuǎn)子軸132與破碎錐120配合連接，用于通過轉(zhuǎn)子軸132的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)破碎錐120的圓錐擺運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子軸132在以定子軸131為軸的旋轉(zhuǎn)過程中，通過轉(zhuǎn)子軸132的外壁的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)破碎錐120，形成圓錐擺運(yùn)動(dòng)。

[0053]在一些實(shí)施例中，如圖1-3所示，破碎錐120可以包括中空的導(dǎo)桿123，導(dǎo)桿123頂部可以與第二破碎面121底部固定連接，導(dǎo)桿123下部可以套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸132外側(cè)，與轉(zhuǎn)子軸132轉(zhuǎn)動(dòng)配合。本公開實(shí)施例中，破碎錐120可以設(shè)置有導(dǎo)桿123，導(dǎo)桿123可以呈中空的圓柱狀，導(dǎo)桿123的軸線可以與破碎錐120的對(duì)稱軸線重合。導(dǎo)桿123頂端可以與第二破碎面121的底面固定連接，用于支撐第二破碎面121，且轉(zhuǎn)子軸132的轉(zhuǎn)動(dòng)通過導(dǎo)桿123實(shí)現(xiàn)第二破碎面121的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的破碎。導(dǎo)桿123中空設(shè)置，套設(shè)于轉(zhuǎn)子軸132外側(cè)，通過偏心的轉(zhuǎn)子軸132的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)桿123形成圓錐擺運(yùn)動(dòng)。如圖1、2所示，轉(zhuǎn)子軸132圖中左側(cè)一側(cè)壁厚相對(duì)右側(cè)更厚，在該圖中狀態(tài)下，能夠推動(dòng)導(dǎo)桿123底部向左側(cè)偏移，由于破碎錐120的擺動(dòng)頂點(diǎn)位于第二破碎面121上方，使得破碎錐120頂部向右側(cè)傾斜，左側(cè)的第二破碎面121靠近第一破碎面112，實(shí)現(xiàn)擠壓破碎，右側(cè)第二破碎面121相對(duì)遠(yuǎn)離第一破碎面112，方便符合粒度范圍的物料順利下落。

[0054]本公開實(shí)施例中，如圖1-4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130可以為液壓馬達(dá)機(jī)構(gòu)，還可以包括多個(gè)活塞133和定子外殼134?；钊?33與轉(zhuǎn)子軸132連接，活塞133的液體流道朝向與定子軸131。定子軸131為中空結(jié)構(gòu)，壁面沿周向開設(shè)有多個(gè)與活塞133配合的進(jìn)液口和出液口。定子外殼134與定子軸131相對(duì)固定，軸線與中心軸線重合，內(nèi)壁至少對(duì)應(yīng)活塞133的位置形成有波浪狀起伏?；钊?33另一端設(shè)置有滾輪135，與波浪狀的內(nèi)壁混動(dòng)配合。液壓馬達(dá)所用液體可以是油等材質(zhì)。通過向定子軸131內(nèi)注入油，通過進(jìn)液口進(jìn)入活塞133，推動(dòng)活塞桿移動(dòng)使?jié)L輪135推向定子外殼134，通過出液口減少活塞133中的油，便于活塞桿縮回。由于波浪狀內(nèi)壁，使得活塞133推向內(nèi)壁的力驅(qū)使活塞133繞定子軸131轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸132轉(zhuǎn)動(dòng)。本公開實(shí)施例，通過液壓馬達(dá)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)破碎錐120，便于控制，速度均勻可控，并且能夠提供足夠破碎物料的驅(qū)動(dòng)力。

[0055]在一些實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，導(dǎo)桿123內(nèi)可以形成有向下凸出的弧狀的支撐面124;定子軸131頂部設(shè)置有向下內(nèi)凹的弧狀的承載面136，用于滑動(dòng)承載支撐面124。本公開實(shí)施例中，可以通過定子軸131支撐破碎錐120，具體來說，可以在定子軸131頂部形成有承載面136，承載面136可以呈下凹的圓弧面。相應(yīng)的，導(dǎo)桿123內(nèi)可以形成有支撐面124，支撐面124也呈下凹的圓弧面，與承載面136弧度相同，便于支撐面124能夠滑動(dòng)承載于承載面136，以使得破碎錐120能夠進(jìn)行圓錐擺運(yùn)動(dòng)。通過定子軸131支撐破碎錐120能夠提供穩(wěn)定的支撐，且節(jié)省空間。

[0056]在另一些實(shí)施例中，導(dǎo)桿123內(nèi)的支撐面124可以中間形成有通孔，限制器140的底端可以穿過通孔，與定子軸131頂部固定連接。通孔可以為圓形孔，通孔的大小可以大于限制器140的直徑，使得在破碎錐120擺動(dòng)過程中，即支撐面124在承載面136表面滑動(dòng)過程中，避免與限制器140觸碰。通孔也可以是圓環(huán)形孔，沿限制器140相對(duì)于支撐面124的移動(dòng)軌跡設(shè)置。限制器140固定于定子軸131頂部，能夠便于固定、節(jié)省空間，無需設(shè)置其他部件輔助固定限制器140。

[0057]在一些場(chǎng)景中，用于識(shí)別物料類別的檢測(cè)裝置不是均布于圓周的，或者其射線范圍是從內(nèi)向外的扇形，射線掃過的面經(jīng)過圓周的部分區(qū)域。在一些實(shí)施例中，入料機(jī)構(gòu)110可以設(shè)置有多條分料擋板114，用于將物料分在各相鄰的兩條分料擋板之間落料。分料擋板114可以形成于殼體113的內(nèi)壁，可以設(shè)置于入料口111，也可以設(shè)置于第一破碎面112相對(duì)上部的區(qū)域，在不影響破碎物料的情況下，對(duì)物料在周向進(jìn)行區(qū)域限位。分料擋板114可以是上窄下寬的結(jié)構(gòu)，使得物料能夠在相鄰分料擋板114之間的相對(duì)集中的區(qū)域落料。例如，設(shè)置六條分料擋板，使得物料在圓周方向上六個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行落料。本公開實(shí)施例，通過設(shè)置分料擋板114能夠配合不同的檢測(cè)裝置，是的檢測(cè)裝置更好的能夠識(shí)別落下物料的類別。

[0058]基于同一發(fā)明構(gòu)思，如圖6所示，本公開還提供了一種分選機(jī)，可以包括：如前述任一實(shí)施例的破碎給料裝置100、檢測(cè)裝置200以及分選裝置(圖未示出)。破碎給料裝置100用于接收物料、破碎過大的物料并使物料經(jīng)過過料間隙落下。檢測(cè)裝置200可以設(shè)置于破碎給料裝置100下方，可以靠近過料間隙190下方設(shè)置，并可以沿周向分布，用于檢測(cè)從過料間隙190落下的物料的類別。檢測(cè)裝置200可以是通過X射線檢測(cè)，在物料落下的區(qū)域內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)置有X射線源和探測(cè)器，X射線源發(fā)出X射線，探測(cè)器接收X射線，根據(jù)X射線穿透物料后的情況確定物料的類別。分選裝置可以設(shè)置于檢測(cè)裝置200下方，可以基于物料的類別對(duì)物料進(jìn)行分選。分選裝置可以包括噴吹分選裝置，通過設(shè)置沿周向排布的噴嘴，通過氣源和閥門配合，對(duì)某類物料進(jìn)行噴吹，改變?cè)擃愇锪系南侣滠壽E，實(shí)現(xiàn)不同類別物料的分選。分選裝置也可以包括推板機(jī)構(gòu)，通過控制推板向外推出擊打某類下落的物料，改變?cè)擃愇锪系南侣滠壽E，實(shí)現(xiàn)不同類別物料的分選。本公開實(shí)施例的破碎給料裝置100，能夠保證物料的粒度范圍，對(duì)過大的物料進(jìn)行破碎，同時(shí)保證了物料沿相對(duì)豎直方向落下，避免或降低了水平方向的分速度，使得物料落下后與檢測(cè)裝置200和分選裝置的水平距離更加合適，避免過遠(yuǎn)導(dǎo)致的識(shí)別錯(cuò)誤或分選錯(cuò)誤，提高了分選效率和質(zhì)量。

[0059]本申請(qǐng)使用了特定詞語來描述本申請(qǐng)的實(shí)施例。如“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”、和/或“一些實(shí)施例”意指與本申請(qǐng)至少一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的某一特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)。因此，應(yīng)強(qiáng)調(diào)并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實(shí)施例”或“一個(gè)實(shí)施例”或“一替代性實(shí)施例”并不一定是指同一實(shí)施例。此外，本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。

[0060]本申請(qǐng)的上下文中，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個(gè)”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標(biāo)識(shí)的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其他的步驟或元素。

[0061]同理，應(yīng)當(dāng)注意的是，為了簡(jiǎn)化本申請(qǐng)披露的表述，從而幫助對(duì)一個(gè)或多個(gè)申請(qǐng)實(shí)施例的理解，前文對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例的描述中，有時(shí)會(huì)將多種特征歸并至一個(gè)實(shí)施例、附圖或?qū)ζ涞拿枋鲋?。但是，這種披露方法并不意味著本申請(qǐng)對(duì)象所需要的特征比權(quán)利要求中提及的特征多。實(shí)際上，實(shí)施例的特征要少于上述披露的單個(gè)實(shí)施例的全部特征。

[0062]上文已對(duì)基本概念做了描述，顯然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，上述披露僅僅作為示例，而并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會(huì)對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種修改、改進(jìn)和修正。該類修改、改進(jìn)和修正在本申請(qǐng)中被建議，所以該類修改、改進(jìn)、修正仍屬于本申請(qǐng)實(shí)施例的精神和范圍。

說明書附圖(6)