權(quán)利要求

1.礦井用自動巡檢機(jī)器人，包括移動座(1)、紅外熱成像儀(10)和標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，其特征在于：

移動座(1)，所述移動座(1)包括有驅(qū)動輪(101)、電源箱(102)、T型架(103)、粉塵濃度檢測儀(104)、控制器(105)和超聲波發(fā)射器(106)，且移動座(1)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪(101)，同時移動座(1)左側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)射器(106)，所述移動座(1)內(nèi)設(shè)置有電源箱(102)，且移動座(1)上端設(shè)置有T型架(103)，同時T型架(103)上設(shè)置有粉塵濃度檢測儀(104)和控制器(105)，所述移動座(1)上端設(shè)置有支撐殼體(2)，且支撐殼體(2)左側(cè)設(shè)置有照明燈(3)，所述支撐殼體(2)內(nèi)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)(4)和第一電動機(jī)(5)，且檢測機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在第一電動機(jī)(5)的下方，所述第一電動機(jī)(5)與第一轉(zhuǎn)軸(6)相連接，且第一轉(zhuǎn)軸(6)通過錐齒輪組(7)與第一傳動軸(8)相連接，同時第一傳動軸(8)上端貫穿支撐殼體(2)內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)相連接；

紅外熱成像儀(10)，所述紅外熱成像儀(10)設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)前側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)后側(cè)設(shè)置有攝像頭(11)；

標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在移動座(1)上端，且移動座(1)上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)(13)，所述降塵機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在支撐殼體(2)的右側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈(3)設(shè)置有兩個，且照明燈(3)關(guān)于支撐殼體(2)中心線對稱設(shè)置，同時照明燈(3)和電源箱(102)之間為電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述檢測機(jī)構(gòu)(4)包括有彈簧(401)、信號盒體(402)和多功能傳感器(403)，且彈簧(401)上端與信號盒體(402)相連接，同時信號盒體(402)內(nèi)設(shè)置有多功能傳感器(403)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述第一電動機(jī)(5)、第一轉(zhuǎn)軸(6)、錐齒輪組(7)、第一傳動軸(8)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)組成轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)包括有框架體(901)、第二電動機(jī)(902)、第二轉(zhuǎn)軸(903)、第一齒輪(904)、第二齒輪(905)和第二傳動軸(906)，且框架體(901)內(nèi)設(shè)置有第二電動機(jī)(902)，所述第二電動機(jī)(902)與第二轉(zhuǎn)軸(903)相連接，且第二轉(zhuǎn)軸(903)上貫穿設(shè)置有第一齒輪(904)，所述第一齒輪(904)上端嚙合連接有第二齒輪(905)，且第二齒輪(905)貫穿設(shè)置在第二傳動軸(906)上，所述第二傳動軸(906)轉(zhuǎn)動連接在框架體(901)側(cè)壁上，且第二傳動軸(906)前端貫穿框架體(901)側(cè)壁與紅外熱成像儀(10)相連接，同時第二傳動軸(906)后端貫穿框架體(901)側(cè)壁與攝像頭(11)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(12)包括有熒光劑儲存罐(1201)、輸液泵(1202)和第一噴管(1203)，且熒光劑儲存罐(1201)上端設(shè)置有輸液泵(1202)，同時輸液泵(1202)與第一噴管(1203)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述輸液泵(1202)、檢測機(jī)構(gòu)(4)和控制器(105)之間為電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述降塵機(jī)構(gòu)(13)包括有水箱(1301)、水泵(1302)、三通管(1303)、噴頭(1304)和第二噴管(1305)，且水箱(1301)內(nèi)設(shè)置有水泵(1302)，所述水泵(1302)與三通管(1303)相連接，且三通管(1303)分別與噴頭(1304)和第二噴管(1305)相連接，同時噴頭(1304)設(shè)置在水箱(1301)上端，所述噴頭(1304)設(shè)置在水箱(1301)的前后兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦井用自動巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述水泵(1302)、粉塵濃度檢測儀(104)和控制器(105)之間為電性連接。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦井相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為礦井用自動巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在礦井開采作業(yè)時，為保證開采工作的順利進(jìn)行，保障作業(yè)人員的生命安全，通常需要對礦井現(xiàn)場進(jìn)行巡檢工作，巡檢機(jī)器人作為人工巡檢的替代，減輕了勞動強(qiáng)度，降低勞動風(fēng)險，但常見的巡檢機(jī)器人在巡檢過程中不能對特殊地段進(jìn)行標(biāo)記，不便于后續(xù)工作人員的識別排查處理，不能在巡檢過程中對粉塵密度大的區(qū)域進(jìn)行降塵處理，需要后期人工進(jìn)行降塵，增加勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦井用自動巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的常見的巡檢機(jī)器人在巡檢過程中不能對特殊地段進(jìn)行標(biāo)記，不便于后續(xù)工作人員的識別排查處理，不能在巡檢過程中對粉塵密度大的區(qū)域進(jìn)行降塵處理，需要后期人工進(jìn)行降塵，增加勞動強(qiáng)度的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦井用自動巡檢機(jī)器人，包括移動座、紅外熱成像儀和標(biāo)記機(jī)構(gòu)，

移動座，所述移動座包括有驅(qū)動輪、電源箱、T型架、粉塵濃度檢測儀、控制器和超聲波發(fā)射器，且移動座側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，同時移動座左側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)射器，所述移動座內(nèi)設(shè)置有電源箱，且移動座上端設(shè)置有T型架，同時T型架上設(shè)置有粉塵濃度檢測儀和控制器，所述移動座上端設(shè)置有支撐殼體，且支撐殼體左側(cè)設(shè)置有照明燈，所述支撐殼體內(nèi)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)和第一電動機(jī)，且檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一電動機(jī)的下方，所述第一電動機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸相連接，且第一轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪組與第一傳動軸相連接，同時第一傳動軸上端貫穿支撐殼體內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接；

紅外熱成像儀，所述紅外熱成像儀設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)前側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)置有攝像頭；

標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動座上端，且移動座上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)，所述降塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐殼體的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述照明燈設(shè)置有兩個，且照明燈關(guān)于支撐殼體中心線對稱設(shè)置，同時照明燈和電源箱之間為電性連接。

優(yōu)選的，所述檢測機(jī)構(gòu)包括有彈簧、信號盒體和多功能傳感器，且彈簧上端與信號盒體相連接，同時信號盒體內(nèi)設(shè)置有多功能傳感器。

優(yōu)選的，所述第一電動機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、錐齒輪組、第一傳動軸和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有框架體、第二電動機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪和第二傳動軸，且框架體內(nèi)設(shè)置有第二電動機(jī)，所述第二電動機(jī)與第二轉(zhuǎn)軸相連接，且第二轉(zhuǎn)軸上貫穿設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪上端嚙合連接有第二齒輪，且第二齒輪貫穿設(shè)置在第二傳動軸上，所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動連接在框架體側(cè)壁上，且第二傳動軸前端貫穿框架體側(cè)壁與紅外熱成像儀相連接，同時第二傳動軸后端貫穿框架體側(cè)壁與攝像頭相連接。

優(yōu)選的，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括有熒光劑儲存罐、輸液泵和第一噴管，且熒光劑儲存罐上端設(shè)置有輸液泵，同時輸液泵與第一噴管相連接。

優(yōu)選的，所述輸液泵、檢測機(jī)構(gòu)和控制器之間為電性連接。

優(yōu)選的，所述降塵機(jī)構(gòu)包括有水箱、水泵、三通管、噴頭和第二噴管，且水箱內(nèi)設(shè)置有水泵，所述水泵與三通管相連接，且三通管分別與噴頭和第二噴管相連接，同時噴頭設(shè)置在水箱上端，所述噴頭設(shè)置在水箱的前后兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述水泵、粉塵濃度檢測儀和控制器之間為電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該礦井用自動巡檢機(jī)器人，

(1)該巡檢機(jī)器人上設(shè)置有超聲波發(fā)射器，在超聲波發(fā)射器的作用下可對前進(jìn)地面區(qū)域進(jìn)行超聲波定位，避免障礙物對巡檢機(jī)器人的影響，照明燈在巡檢機(jī)器人巡檢過程起到輔助照明作用，便于巡檢機(jī)器人對周圍圖像信息清晰采集；

(2)設(shè)置有攝像頭和紅外熱成像儀，在攝像頭和紅外熱成像儀的作用下采集圖像信息，可通過第一電動機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、錐齒輪組和第一傳動軸對紅外熱成像儀和攝像頭的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及在第二電動機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二齒輪和第二傳動軸的作用下對紅外熱成像儀和攝像頭角度調(diào)節(jié)，有助于其圖像信息采集；

(3)設(shè)置的多功能傳感器，可對巡檢路程中的二氧化碳濃度、一氧化碳濃度以及其他有毒有害氣體進(jìn)行探測，當(dāng)檢測到相應(yīng)有害有毒區(qū)域時，可通過輸液泵將熒光劑儲存罐內(nèi)的熒光劑通過第一噴管噴出，對此處區(qū)域作出標(biāo)記，同時傳遞信息給相關(guān)人員，在熒光劑的醒目標(biāo)記效果作用下，便于工作人員在遠(yuǎn)區(qū)域時就能清晰的發(fā)現(xiàn)標(biāo)記位置，從而增強(qiáng)相應(yīng)的防護(hù)措施；

(4)設(shè)置有粉塵濃度檢測儀，當(dāng)巡檢過程中探測到該區(qū)域的粉塵濃度較高時，可通過水泵將水箱內(nèi)的水通過三通管、噴頭和第二噴管噴出對其進(jìn)行降塵處理，避免后續(xù)人工進(jìn)行降塵，降低勞動程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移動座左側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明紅外熱成像儀和攝像頭之間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明三通管和第二噴管之間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明工作流程示意圖。

圖中：1、移動座，101、驅(qū)動輪，102、電源箱，103、T型架，104、粉塵濃度檢測儀，105、控制器，106、超聲波發(fā)射器，2、支撐殼體，3、照明燈，4、檢測機(jī)構(gòu)，401、彈簧，402、信號盒體，403、多功能傳感器，5、第一電動機(jī)，6、第一轉(zhuǎn)軸，7、錐齒輪組，8、第一傳動軸，9、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，901、框架體，902、第二電動機(jī)，903、第二轉(zhuǎn)軸，904、第一齒輪，905、第二齒輪，906、第二傳動軸，10、紅外熱成像儀，11、攝像頭，12、標(biāo)記機(jī)構(gòu)，1201、熒光劑儲存罐，1202、輸液泵，1203、第一噴管，13、降塵機(jī)構(gòu)，1301、水箱，1302、水泵，1303、三通管，1304、噴頭，1305、第二噴管。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種礦井用自動巡檢機(jī)器人，如圖1、圖2、圖3、圖6和圖8所示，移動座1包括有驅(qū)動輪101、電源箱102、T型架103、粉塵濃度檢測儀104、控制器105和超聲波發(fā)射器106，且移動座1側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪101，同時移動座1左側(cè)設(shè)置有超聲波發(fā)射器106，移動座1內(nèi)設(shè)置有電源箱102，且移動座1上端設(shè)置有T型架103，同時T型架103上設(shè)置有粉塵濃度檢測儀104和控制器105，移動座1上端設(shè)置有支撐殼體2，且支撐殼體2左側(cè)設(shè)置有照明燈3，照明燈3設(shè)置有兩個，且照明燈3關(guān)于支撐殼體2中心線對稱設(shè)置，同時照明燈3和電源箱102之間為電性連接，照明燈3可對巡檢機(jī)器人巡檢過程提供輔助照明作用，支撐殼體2內(nèi)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)4和第一電動機(jī)5，且檢測機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一電動機(jī)5的下方，檢測機(jī)構(gòu)4包括有彈簧401、信號盒體402和多功能傳感器403，且彈簧401上端與信號盒體402相連接，同時信號盒體402內(nèi)設(shè)置有多功能傳感器403，彈簧401減緩巡檢機(jī)器人巡檢過程產(chǎn)生的震動對多功能傳感器403的影響，第一電動機(jī)5、第一轉(zhuǎn)軸6、錐齒輪組7、第一傳動軸8和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9組成轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，第一電動機(jī)5通過第一轉(zhuǎn)軸6、錐齒輪組7和第一傳動軸8帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動，從而對紅外熱成像儀10和攝像頭11的方位進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖8所示，第一電動機(jī)5與第一轉(zhuǎn)軸6相連接，且第一轉(zhuǎn)軸6通過錐齒輪組7與第一傳動軸8相連接，同時第一傳動軸8上端貫穿支撐殼體2內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9相連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括有框架體901、第二電動機(jī)902、第二轉(zhuǎn)軸903、第一齒輪904、第二齒輪905和第二傳動軸906，且框架體901內(nèi)設(shè)置有第二電動機(jī)902，第二電動機(jī)902與第二轉(zhuǎn)軸903相連接，且第二轉(zhuǎn)軸903上貫穿設(shè)置有第一齒輪904，第一齒輪904上端嚙合連接有第二齒輪905，且第二齒輪905貫穿設(shè)置在第二傳動軸906上，第二傳動軸906轉(zhuǎn)動連接在框架體901側(cè)壁上，且第二傳動軸906前端貫穿框架體901側(cè)壁與紅外熱成像儀10相連接，同時第二傳動軸906后端貫穿框架體901側(cè)壁與攝像頭11相連接，第二電動機(jī)902通過第二轉(zhuǎn)軸903、第一齒輪904、第二齒輪905和第二傳動軸906轉(zhuǎn)動對紅外熱成像儀10和攝像頭11的角度調(diào)節(jié)，紅外熱成像儀10設(shè)置在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9前側(cè)，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9后側(cè)設(shè)置有攝像頭11。

如圖1、圖2、圖7和圖8所示，標(biāo)記機(jī)構(gòu)12設(shè)置在移動座1上端，且移動座1上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)13，標(biāo)記機(jī)構(gòu)12包括有熒光劑儲存罐1201、輸液泵1202和第一噴管1203，且熒光劑儲存罐1201上端設(shè)置有輸液泵1202，同時輸液泵1202與第一噴管1203相連接，在輸液泵1202的作用下將熒光劑儲存罐1201內(nèi)的熒光劑通過第一噴管1203噴出進(jìn)行標(biāo)記，輸液泵1202、檢測機(jī)構(gòu)4和控制器105之間為電性連接，檢測機(jī)構(gòu)4內(nèi)的多功能傳感器403可對巡檢路程中的二氧化碳濃度、一氧化碳濃度以及其他有毒有害氣體進(jìn)行探測，傳遞電信號給控制器105，通過控制器105控制輸液泵1202啟動，降塵機(jī)構(gòu)13設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)12的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)12設(shè)置在支撐殼體2的右側(cè)，降塵機(jī)構(gòu)13包括有水箱1301、水泵1302、三通管1303、噴頭1304和第二噴管1305，且水箱1301內(nèi)設(shè)置有水泵1302，水泵1302與三通管1303相連接，且三通管1303分別與噴頭1304和第二噴管1305相連接，同時噴頭1304設(shè)置在水箱1301上端，噴頭1304設(shè)置在水箱1301的前后兩側(cè)，在水泵1302的作用下將水箱1301內(nèi)的水通過噴頭1304和第二噴管1305噴出進(jìn)行降塵，水泵1302、粉塵濃度檢測儀104和控制器105之間為電性連接，當(dāng)巡檢過程中探測到該區(qū)域的粉塵濃度較高時，粉塵濃度檢測儀104傳遞電信號給控制器105，控制水泵1302啟動。

工作原理：在使用該礦井用自動巡檢機(jī)器人時，接通電源箱102，在驅(qū)動輪101作用下巡檢機(jī)器人向指定路線進(jìn)行巡檢，彈簧401可減緩巡檢機(jī)器人巡檢過程產(chǎn)生的震動對多功能傳感器403的影響，多功能傳感器403可對巡檢路程中的二氧化碳濃度、一氧化碳濃度以及其他有毒有害氣體進(jìn)行探測，當(dāng)檢測到相應(yīng)有害有毒區(qū)域時，多功能傳感器403傳遞電信號給控制器105，可通過輸液泵1202將熒光劑儲存罐1201內(nèi)的熒光劑通過第一噴管1203噴出，對此處區(qū)域作出標(biāo)記，同時傳遞信息給相關(guān)人員，在熒光劑的醒目標(biāo)記效果作用下，便于工作人員在遠(yuǎn)區(qū)域時就能清晰的發(fā)現(xiàn)標(biāo)記位置，從而增強(qiáng)相應(yīng)的防護(hù)措施，作完標(biāo)記后，可繼續(xù)進(jìn)行巡檢，巡檢過程中當(dāng)粉塵濃度檢測儀104探測到該區(qū)域的粉塵濃度較高時，粉塵濃度檢測儀104傳遞電信號給控制器105，粉塵濃度檢測儀104的型號為JH-GF，可通過水泵1302將水箱1301內(nèi)的水通過三通管1303、噴頭1304和第二噴管1305噴出對其進(jìn)行降塵處理，避免后續(xù)人工進(jìn)行降塵，降低勞動程度，設(shè)置有超聲波發(fā)射器106，在超聲波發(fā)射器106的作用下可對前進(jìn)地面區(qū)域進(jìn)行超聲波定位，避免障礙物對巡檢機(jī)器人的影響，照明燈3在巡檢機(jī)器人巡檢過程起到輔助照明作用，第一電動機(jī)5帶動第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸6通過錐齒輪組7帶動第一傳動軸8轉(zhuǎn)動，第一傳動軸8帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動，從而對紅外熱成像儀10和攝像頭11方位調(diào)節(jié)，第二電動機(jī)902帶動第二轉(zhuǎn)軸903轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸903帶動第一齒輪904轉(zhuǎn)動，第一齒輪904通過第二齒輪905帶動第二傳動軸906轉(zhuǎn)動，從而對紅外熱成像儀10和攝像頭11角度調(diào)節(jié)，便于紅外熱成像儀10和攝像頭11的圖像采集，本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。

術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明的簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。