權利要求

1.礦山開采用分層取樣機，包括取樣機體，其特征在于：所述取樣機體內設有開口朝下的取樣空間，所述取樣空間內設有運動機構，所述運動機構包括轉動設置在所述取樣空間后側內壁的傳動軸，所述傳動軸上固定設有傳動帶輪與轉盤，所述轉盤位于所述傳動帶輪前側，所述轉盤內均勻分布有九個開口朝外的滑槽，所述滑槽內固定設有連接彈簧，所述連接彈簧上固定設有與所述滑槽滑動連接的連接桿，所述連接桿上轉動連接有轉輪，所述傳動軸右側設有轉動設置在所述取樣空間前后側內壁間的輪軸，所述輪軸前后兩端都位于外界空間內，所述取樣空間內的所述輪軸上固定連接輸出帶輪，所述輸出帶輪與左側的六個轉輪通過彈性帶傳動，所述輪軸前后兩端都固定設有履帶輪，所述履帶輪上嚙合連接有履帶，所述取樣空間后側內壁固定設有定位塊，所述定位塊內設有開口朝上的推力腔，所述推力腔內上下滑動設有推桿，所述推桿上轉動設有壓力輪，所述壓力輪抵住所述彈性帶內側，所述取樣空間后側內壁轉動設有轉軸，所述轉軸上固定設有轉桿，所述轉桿下端固定設有配重塊，所述配重塊左側設有固定設置在所述取樣空間后側內壁的儲油塊，所述儲油塊內設有開口朝右的油腔，所述油腔與所述推力腔通過油管連接，所述油腔左側內壁固定設有兩個壓力彈簧，兩個所述壓力彈簧右端固定設有一個活塞板，所述活塞板右端固定設有推板，所述推板與所述第一吸風管相抵；所述運動機構右側設有取樣機構，所述取樣機構包括通過滑軌左右滑動設置在所述取樣空間后側內壁的傳動桿，所述傳動桿與所述取樣空間右側內壁間連接有支撐彈簧，所述傳動桿左側有動力齒輪，所述動力齒輪固定設置在轉桿上，所述轉桿轉動設置在所述取樣空間后側內壁，所述動力齒輪前側設有固定設置在所述轉桿上的扇形輪，所述傳動桿前端面有齒，所述傳動桿前側設有收集塊，所述收集塊內均勻分布有九個開口朝上的收集槽，所述收集塊上固定設有單向軸承內圈，所述單向軸承內圈配合有單向軸承外圈，所述單向軸承外圈外側設有齒，所述單向軸承外圈與所述傳動桿嚙合，所述取樣空間后側內壁固定設有底板，所述底板內轉動設有插入塊，所述插入塊固定設置在所述收集塊下端面，所述傳動桿右側固定設有液壓缸，所述液壓缸控制有液壓桿，所述液壓桿下端固定設有打孔電機，所述打孔電機控制有打孔刀，所述液壓缸左端面固定設有風機，所述取樣空間后側內壁固定設有固定管，所述固定管位于最右側的所述收集槽正上方，所述固定管與所述風機通過輸出軟管 連接，所述風機下側連接有第一吸風管，所述液壓桿左側固定設有第二吸風管，所述第二吸風管與所述第一吸風管通過吸風軟管連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦山開采用分層取樣機，其特征在于：所述運動機構還包括轉動設置在所述取樣空間后側內壁的旋轉軸，所述旋轉軸上固定設有傳動齒輪與主動帶輪，所述主動帶輪位于所述傳動齒輪前側，所述主動帶輪與所述傳動帶輪通過傳送帶摩擦傳動。

3.根據(jù)權利要求2所述的礦山開采用分層取樣機，其特征在于：所述旋轉軸右側設有固定設置在所述取樣空間后側內壁的動力電機，所述動力電機前側控制有動力軸，所述動力軸上固定設有扇形齒輪，所述取樣空間右側通過伸出口連通外界空間，所述伸出口上側固定設有距離傳感器。

4.根據(jù)權利要求1所述的礦山開采用分層取樣機，其特征在于：所述活塞板左側的所述油腔及所述油管及所述推桿下側的所述推力腔內充滿液壓油。

5.根據(jù)權利要求1所述的礦山開采用分層取樣機，其特征在于：所述插入塊與所述底板僅接觸，所述收集塊與所述底板也僅接觸，所述插入塊可從所述底板中取出。

6.根據(jù)權利要求5所述的礦山開采用分層取樣機的使用方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

初始狀態(tài)下，壓力彈簧處于壓縮狀態(tài)，連接彈簧處于壓縮狀態(tài)；

手動將本發(fā)明放在礦山底部左側，啟動動力電機，驅動動力軸轉動，動力軸帶動扇形齒輪轉動，扇形齒輪逆時針轉動先與傳動齒輪嚙合，帶動傳動齒輪帶動同軸的主動帶輪轉動，主動帶輪通過傳送帶的傳動帶動傳動帶輪轉動，傳動帶輪帶動同軸的轉盤轉動，轉盤帶動轉輪轉動，轉輪通過彈性帶帶動輸出帶輪轉動，輸出帶輪帶動輪軸轉動，輪軸帶動履帶輪轉動，履帶輪通過嚙合帶動履帶運動，通過履帶運動，使得本發(fā)明向右運動沿著礦山攀爬扇形齒輪脫離傳動齒輪的嚙合后，代表本發(fā)明攀爬一定的高度；

扇形齒輪繼續(xù)轉動并與動力齒輪嚙合，帶動動力齒輪轉動，動力齒輪帶動同軸的扇形輪轉動，扇形輪轉動過程中先推動傳動桿向右運動，支撐彈簧被壓縮，傳動桿通過嚙合帶動單向軸承外圈轉動，單向軸承外圈在這個轉動方向上不可帶動單向軸承內圈轉動，傳動桿帶動液壓缸向右運動，距離傳感器檢測到液壓缸位于下側，距離傳感器控制風機、打孔電機與液壓缸啟動，打孔電機驅動打孔刀轉動，液壓缸控制液壓桿下降，液壓桿帶動打孔刀下降，打孔刀對礦山進行打孔，此處礦山巖石產(chǎn)生粉末，風機工作通過第二吸風管、吸風軟管、第一吸風管、輸出軟管及固定管將此處粉碎出的礦石粉末排至最右側的收集槽內，在設定的時間后，液壓缸控制液壓桿向上運動，打孔電機與風機停止工作，扇形齒輪繼續(xù)運動，直至扇形輪轉動至脫離與傳動桿的接觸，支撐彈簧復位帶動傳動桿復位，傳動桿帶動單向軸承外圈轉動，單向軸承外圈在這個轉動方向上可帶動單向軸承內圈轉動，從而帶動收集塊轉動，使得下一個收集槽對準固定管；

在本發(fā)明沿著礦山的攀爬過程中，遇到礦山傾斜程度變大的位置時，配重塊在重力作用下會向左轉動，推動推板，壓力彈簧被壓縮，油腔內的部分液壓油通過油管被擠到推力腔內，推力腔帶動壓力輪上升推動彈性帶，使得轉輪與輸出帶輪間的傳動比變小，使得輪軸轉速變小，本發(fā)明運動越慢，遇到礦山傾斜程度變小的位置時，本發(fā)明運動越快，最終使得不管礦山的斜度變化，扇形齒輪與傳動齒輪嚙合一次后都能帶動本發(fā)明運動大致相同的高度，從而能夠完成等高度的取樣；

重復上述操作，本發(fā)明最多能對礦山上的九處不同高度進行取樣，可手動將收集塊取出來獲得樣品。

說明書

技術領域

本發(fā)明涉及礦山開采相關技術領域，具體為礦山開采用分層取樣機及其使用方法。

背景技術

礦山指有一定開采境界的采掘礦石的獨立生產(chǎn)經(jīng)營單位，在礦山的開采過程中，往往會產(chǎn)生層層疊疊的具有不同礦物的小山，一般隨著高度的變化，礦物的種類也會隨之改變，而現(xiàn)有的對不同高度的礦山礦物取樣往往需要手動進行，十分不便，且取樣方式也大多是通過開鑿的形式，效率很低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種礦山開采用分層取樣機及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種礦山開采用分層取樣機，包括取樣機體，所述取樣機體內設有開口朝下的取樣空間，所述取樣空間內設有運動機構，所述運動機構包括轉動設置在所述取樣空間后側內壁的傳動軸，所述傳動軸上固定設有傳動帶輪與轉盤，所述轉盤位于所述傳動帶輪前側，所述轉盤內均勻分布有九個開口朝外的滑槽，所述滑槽內固定設有連接彈簧，所述連接彈簧上固定設有與所述滑槽滑動連接的連接桿，所述連接桿上轉動連接有轉輪，所述傳動軸右側設有轉動設置在所述取樣空間前后側內壁間的輪軸，所述輪軸前后兩端都位于外界空間內，所述取樣空間內的所述輪軸上固定連接輸出帶輪，所述輸出帶輪與左側的六個轉輪通過彈性帶傳動，所述輪軸前后兩端都固定設有履帶輪，所述履帶輪上嚙合連接有履帶，所述取樣空間后側內壁固定設有定位塊，所述定位塊內設有開口朝上的推力腔，所述推力腔內上下滑動設有推桿，所述推桿上轉動設有壓力輪，所述壓力輪抵住所述彈性帶內側，所述取樣空間后側內壁轉動設有轉軸，所述轉軸上固定設有轉桿，所述轉桿下端固定設有配重塊，所述配重塊左側設有固定設置在所述取樣空間后側內壁的儲油塊，所述儲油塊內設有開口朝右的油腔，所述油腔與所述推力腔通過油管連接，所述油腔左側內壁固定設有兩個壓力彈簧，兩個所述壓力彈簧右端固定設有一個活塞板，所述活塞板右端固定設有推板，所述推板與所述第一吸風管相抵；

所述運動機構右側設有取樣機構，所述取樣機構包括通過滑軌左右滑動設置在所述取樣空間后側內壁的傳動桿，所述傳動桿與所述取樣空間右側內壁間連接有支撐彈簧，所述傳動桿左側有動力齒輪，所述動力齒輪固定設置在轉桿上，所述轉桿轉動設置在所述取樣空間后側內壁，所述動力齒輪前側設有固定設置在所述轉桿上的扇形輪，所述傳動桿前端面有齒，所述傳動桿前側設有收集塊，所述收集塊內均勻分布有九個開口朝上的收集槽，所述收集塊上固定設有單向軸承內圈，所述單向軸承內圈配合有單向軸承外圈，所述單向軸承外圈外側設有齒，所述單向軸承外圈與所述傳動桿嚙合，所述取樣空間后側內壁固定設有底板，所述底板內轉動設有插入塊，所述插入塊固定設置在所述收集塊下端面，所述傳動桿右側固定設有液壓缸，所述液壓缸控制有液壓桿，所述液壓桿下端固定設有打孔電機，所述打孔電機控制有打孔刀，所述液壓缸左端面固定設有風機，所述取樣空間后側內壁固定設有固定管，所述固定管位于最右側的所述收集槽正上方，所述固定管與所述風機通過輸出軟管 連接，所述風機下側連接有第一吸風管，所述液壓桿左側固定設有第二吸風管，所述第二吸風管與所述第一吸風管通過吸風軟管連接。

所述運動機構還包括轉動設置在所述取樣空間后側內壁的旋轉軸，所述旋轉軸上固定設有傳動齒輪與主動帶輪，所述主動帶輪位于所述傳動齒輪前側，所述主動帶輪與所述傳動帶輪通過傳送帶摩擦傳動。

所述旋轉軸右側設有固定設置在所述取樣空間后側內壁的動力電機，所述動力電機前側控制有動力軸，所述動力軸上固定設有扇形齒輪，所述取樣空間右側通過伸出口連通外界空間，所述伸出口上側固定設有距離傳感器。

所述活塞板左側的所述油腔及所述油管及所述推桿下側的所述推力腔內充滿液壓油。

所述插入塊與所述底板僅接觸，所述收集塊與所述底板也僅接觸，所述插入塊可從所述底板中取出。

一種礦山開采用分層取樣機的使用方法，具體步驟如下：

初始狀態(tài)下，壓力彈簧處于壓縮狀態(tài)，連接彈簧處于壓縮狀態(tài)；

手動將本發(fā)明放在礦山底部左側，啟動動力電機，驅動動力軸轉動，動力軸帶動扇形齒輪轉動，扇形齒輪逆時針轉動先與傳動齒輪嚙合，帶動傳動齒輪帶動同軸的主動帶輪轉動，主動帶輪通過傳送帶的傳動帶動傳動帶輪轉動，傳動帶輪帶動同軸的轉盤轉動，轉盤帶動轉輪轉動，轉輪通過彈性帶帶動輸出帶輪轉動，輸出帶輪帶動輪軸轉動，輪軸帶動履帶輪轉動，履帶輪通過嚙合帶動履帶運動，通過履帶運動，使得本發(fā)明向右運動沿著礦山攀爬扇形齒輪脫離傳動齒輪的嚙合后，代表本發(fā)明攀爬一定的高度；

扇形齒輪繼續(xù)轉動并與動力齒輪嚙合，帶動動力齒輪轉動，動力齒輪帶動同軸的扇形輪轉動，扇形輪轉動過程中先推動傳動桿向右運動，支撐彈簧被壓縮，傳動桿通過嚙合帶動單向軸承外圈轉動，單向軸承外圈在這個轉動方向上不可帶動單向軸承內圈轉動，傳動桿帶動液壓缸向右運動，距離傳感器檢測到液壓缸位于下側，距離傳感器控制風機、打孔電機與液壓缸啟動，打孔電機驅動打孔刀轉動，液壓缸控制液壓桿下降，液壓桿帶動打孔刀下降，打孔刀對礦山進行打孔，此處礦山巖石產(chǎn)生粉末，風機工作通過第二吸風管、吸風軟管、第一吸風管、輸出軟管及固定管將此處粉碎出的礦石粉末排至最右側的收集槽內，在設定的時間后，液壓缸控制液壓桿向上運動，打孔電機與風機停止工作，扇形齒輪繼續(xù)運動，直至扇形輪轉動至脫離與傳動桿的接觸，支撐彈簧復位帶動傳動桿復位，傳動桿帶動單向軸承外圈轉動，單向軸承外圈在這個轉動方向上可帶動單向軸承內圈轉動，從而帶動收集塊轉動，使得下一個收集槽對準固定管；

在本發(fā)明沿著礦山的攀爬過程中，遇到礦山傾斜程度變大的位置時，配重塊在重力作用下會向左轉動，推動推板，壓力彈簧被壓縮，油腔內的部分液壓油通過油管被擠到推力腔內，推力腔帶動壓力輪上升推動彈性帶，使得轉輪與輸出帶輪間的傳動比變小，使得輪軸轉速變小，本發(fā)明運動越慢，遇到礦山傾斜程度變小的位置時，本發(fā)明運動越快，最終使得不管礦山的斜度變化，扇形齒輪與傳動齒輪嚙合一次后都能帶動本發(fā)明運動大致相同的高度，從而能夠完成等高度的取樣；

重復上述操作，本發(fā)明最多能對礦山上的九處不同高度進行取樣，可手動將收集塊取出來獲得樣品。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可采用履帶的形式，在礦山上能較好的進行攀爬，本發(fā)明在礦山攀爬過程中可間歇性對礦山進行取樣，通過適應礦山斜度來改變傳動比，最終可使取樣點間的高度差十分接近，保證取樣的準確性，采用打孔配合吸風的方式來回收樣品，十分高效方便，發(fā)明整體自動化程度較高，使用體驗極佳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種礦山開采用分層取樣機整體結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大示意圖；

圖3為本發(fā)明主視示意圖；

圖4為圖1中轉盤主視剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術方案：一種礦山開采用分層取樣機，包括取樣機體10，所述取樣機體10內設有開口朝下的取樣空間11，所述取樣空間11內設有運動機構80，所述運動機構80包括轉動設置在所述取樣空間11后側內壁的傳動軸17，所述傳動軸17上固定設有傳動帶輪16與轉盤15，所述轉盤15位于所述傳動帶輪16前側，所述轉盤15內均勻分布有九個開口朝外的滑槽50，所述滑槽50內固定設有連接彈簧51，所述連接彈簧51上固定設有與所述滑槽50滑動連接的連接桿14，所述連接桿14上轉動連接有轉輪12，所述傳動軸17右側設有轉動設置在所述取樣空間11前后側內壁間的輪軸43，所述輪軸43前后兩端都位于外界空間內，所述取樣空間11內的所述輪軸43上固定連接輸出帶輪42，所述輸出帶輪42與左側的六個轉輪12通過彈性帶13傳動，所述輪軸43前后兩端都固定設有履帶輪18，所述履帶輪18上嚙合連接有履帶19，所述取樣空間11后側內壁固定設有定位塊46，所述定位塊46內設有開口朝上的推力腔47，所述推力腔47內上下滑動設有推桿45，所述推桿45上轉動設有壓力輪44，所述壓力輪44抵住所述彈性帶13內側，所述取樣空間11后側內壁轉動設有轉軸87，所述轉軸87上固定設有轉桿88，所述轉桿88下端固定設有配重塊89，所述配重塊89左側設有固定設置在所述取樣空間11后側內壁的儲油塊91，所述儲油塊91內設有開口朝右的油腔90，所述油腔90與所述推力腔47通過油管48連接，所述油腔90左側內壁固定設有兩個壓力彈簧92，兩個所述壓力彈簧92右端固定設有一個活塞板94，所述活塞板94右端固定設有推板93，所述推板93與所述第一吸風管36相抵；

所述運動機構80右側設有取樣機構81，所述取樣機構81包括通過滑軌左右滑動設置在所述取樣空間11后側內壁的傳動桿29，所述傳動桿29與所述取樣空間11右側內壁間連接有支撐彈簧85，所述傳動桿29左側有動力齒輪27，所述動力齒輪27固定設置在轉桿28上，所述轉桿28轉動設置在所述取樣空間11后側內壁，所述動力齒輪27前側設有固定設置在所述轉桿28上的扇形輪86，所述傳動桿29前端面有齒，所述傳動桿29前側設有收集塊55，所述收集塊55內均勻分布有九個開口朝上的收集槽56，所述收集塊55上固定設有單向軸承內圈54，所述單向軸承內圈54配合有單向軸承外圈53，所述單向軸承外圈53外側設有齒，所述單向軸承外圈53與所述傳動桿29嚙合，所述取樣空間11后側內壁固定設有底板57，所述底板57內轉動設有插入塊58，所述插入塊58固定設置在所述收集塊55下端面，所述傳動桿29右側固定設有液壓缸34，所述液壓缸34控制有液壓桿37，所述液壓桿37下端固定設有打孔電機40，所述打孔電機40控制有打孔刀41，所述液壓缸34左端面固定設有風機35，所述取樣空間11后側內壁固定設有固定管52，所述固定管52位于最右側的所述收集槽56正上方，所述固定管52與所述風機35通過輸出軟管30 連接，所述風機35下側連接有第一吸風管36，所述液壓桿37左側固定設有第二吸風管39，所述第二吸風管39與所述第一吸風管36通過吸風軟管38連接。

所述運動機構80還包括轉動設置在所述取樣空間11后側內壁的旋轉軸23，所述旋轉軸23上固定設有傳動齒輪21與主動帶輪22，所述主動帶輪22位于所述傳動齒輪21前側，所述主動帶輪22與所述傳動帶輪16通過傳送帶20摩擦傳動。

所述旋轉軸23右側設有固定設置在所述取樣空間11后側內壁的動力電機24，所述動力電機24前側控制有動力軸26，所述動力軸26上固定設有扇形齒輪25，所述取樣空間11右側通過伸出口32連通外界空間，所述伸出口32上側固定設有距離傳感器31。

所述活塞板94左側的所述油腔90及所述油管48及所述推桿45下側的所述推力腔47內充滿液壓油。

所述插入塊58與所述底板57僅接觸，所述收集塊55與所述底板57也僅接觸，所述插入塊58可從所述底板57中取出。

一種礦山開采用分層取樣機的使用方法，具體步驟如下：

初始狀態(tài)下，壓力彈簧92處于壓縮狀態(tài)，連接彈簧51處于壓縮狀態(tài)。

手動將本發(fā)明放在礦山底部左側，啟動動力電機24，驅動動力軸26轉動，動力軸26帶動扇形齒輪25轉動，扇形齒輪25逆時針轉動先與傳動齒輪21嚙合，帶動傳動齒輪21帶動同軸的主動帶輪22轉動，主動帶輪22通過傳送帶20的傳動帶動傳動帶輪16轉動，傳動帶輪16帶動同軸的轉盤15轉動，轉盤15帶動轉輪12轉動，轉輪12通過彈性帶13帶動輸出帶輪42轉動，輸出帶輪42帶動輪軸43轉動，輪軸43帶動履帶輪18轉動，履帶輪18通過嚙合帶動履帶19運動，通過履帶19運動，使得本發(fā)明向右運動沿著礦山攀爬扇形齒輪25脫離傳動齒輪21的嚙合后，代表本發(fā)明攀爬一定的高度；

扇形齒輪25繼續(xù)轉動并與動力齒輪27嚙合，帶動動力齒輪27轉動，動力齒輪27帶動同軸的扇形輪86轉動，扇形輪86轉動過程中先推動傳動桿29向右運動，支撐彈簧85被壓縮，傳動桿29通過嚙合帶動單向軸承外圈53轉動，單向軸承外圈53在這個轉動方向上不可帶動單向軸承內圈54轉動，傳動桿29帶動液壓缸34向右運動，距離傳感器31檢測到液壓缸34位于下側，距離傳感器31控制風機35、打孔電機40與液壓缸34啟動，打孔電機40驅動打孔刀41轉動，液壓缸34控制液壓桿37下降，液壓桿37帶動打孔刀41下降，打孔刀41對礦山進行打孔，此處礦山巖石產(chǎn)生粉末，風機35工作通過第二吸風管39、吸風軟管38、第一吸風管36、輸出軟管30及固定管52將此處粉碎出的礦石粉末排至最右側的收集槽56內，在設定的時間后，液壓缸34控制液壓桿37向上運動，打孔電機40與風機35停止工作，扇形齒輪25繼續(xù)運動，直至扇形輪86轉動至脫離與傳動桿29的接觸，支撐彈簧85復位帶動傳動桿29復位，傳動桿29帶動單向軸承外圈53轉動，單向軸承外圈53在這個轉動方向上可帶動單向軸承內圈54轉動，從而帶動收集塊55轉動，使得下一個收集槽56對準固定管52；

在本發(fā)明沿著礦山的攀爬過程中，遇到礦山傾斜程度變大的位置時，配重塊89在重力作用下會向左轉動，推動推板93，壓力彈簧92被壓縮，油腔90內的部分液壓油通過油管48被擠到推力腔47內，推力腔47帶動壓力輪44上升推動彈性帶13，使得轉輪12與輸出帶輪42間的傳動比變小，使得輪軸43轉速變小，本發(fā)明運動越慢，遇到礦山傾斜程度變小的位置時，本發(fā)明運動越快，最終使得不管礦山的斜度變化，扇形齒輪25與傳動齒輪21嚙合一次后都能帶動本發(fā)明運動大致相同的高度，從而能夠完成等高度的取樣；

重復上述操作，本發(fā)明最多能對礦山上的九處不同高度進行取樣，可手動將收集塊55取出來獲得樣品。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。