本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種可多角度調(diào)節(jié)的井下電動(dòng)運(yùn)礦車(chē)集電弓結(jié)構(gòu)，支撐臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支架安裝在井下電動(dòng)運(yùn)礦車(chē)上，支撐臂與主臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，主臂與安放支腿固定連接，支撐臂和主臂分別與舉升油缸的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，主臂與球軸承支撐通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，支撐臂和球軸承支撐分別與拉桿兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，保持架與球軸承支撐通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明運(yùn)用多組四連桿機(jī)構(gòu)完成集電弓的集電動(dòng)作，運(yùn)用其相關(guān)的特點(diǎn)使得集電弓工作過(guò)程平穩(wěn)。在一側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)線輪擺增加限位擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中適應(yīng)電線的彎曲度。解決了如巷道的高低不平、路徑的急轉(zhuǎn)彎、路面的破碎礦石等帶來(lái)的振動(dòng)與沖擊，對(duì)解決了集電弓受力不均的問(wèn)題，同時(shí)也對(duì)結(jié)構(gòu)件起到了保護(hù)作用。