本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N煤礦綜采工作面的控制方法和裝置,其中,該方法:通過(guò)對(duì)采煤機(jī)采高滾筒下方區(qū)域進(jìn)行視覺(jué)數(shù)據(jù)采集,得到下方區(qū)域的視覺(jué)數(shù)據(jù),確定視覺(jué)數(shù)據(jù)中存在目標(biāo)對(duì)象,確定視覺(jué)數(shù)據(jù)中目標(biāo)對(duì)象所在的區(qū)域,在該區(qū)域的面積超過(guò)預(yù)設(shè)面積閾值的情況下,確定下方區(qū)域存在堆積狀態(tài),并對(duì)下方區(qū)域進(jìn)行破碎及堆煤作業(yè)操作,由此,無(wú)需人工的方式,通過(guò)對(duì)視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,即可確定下方區(qū)域是否存在堆積情況,并在存在堆積的情況下,自動(dòng)對(duì)堆積進(jìn)行破碎及堆煤作業(yè)操作,提高了確定采煤機(jī)采高滾筒下方區(qū)域是否異常的效率和智能化無(wú)人采煤水平。
聲明:
“煤礦綜采工作面的控制方法和裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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