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      基于圖像識(shí)別的智能懸臂式掘錨機(jī)及施工方法

      829   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-18 14:31:34
      本發(fā)明涉及一種基于圖像識(shí)別的智能懸臂式掘錨機(jī)及施工方法,包括:變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的下方;變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)體在煤礦巖巷下的移動(dòng);懸臂液壓破碎錘組連接于機(jī)體的前方;懸臂液壓破碎錘組用于破碎巖石;自動(dòng)接桿多功能鉆臂通過(guò)伸縮工作臂與機(jī)體相連,自動(dòng)接桿多功能鉆臂用于對(duì)巖石鉆孔;高速攝像裝置設(shè)置于機(jī)體的上方;高速攝像裝置用于拍攝巷道掌子面圖像;接觸傳感器用于感知第一接觸信號(hào)和第二接觸信號(hào);變頻調(diào)速自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、懸臂液壓破碎錘組、自動(dòng)接桿多功能鉆臂、高速攝像裝置以及接觸傳感器均與中央控制器連接,中央控制器用于智能調(diào)控整個(gè)裝置的運(yùn)行。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)掘錨機(jī)的高效全自動(dòng)工作。
      聲明:
      “基于圖像識(shí)別的智能懸臂式掘錨機(jī)及施工方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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