本申請(qǐng)公開(kāi)了一種實(shí)現(xiàn)海底天然氣水合物原位開(kāi)采的智能機(jī)器人,包括:承載體;履帶式移動(dòng)輪,位于智能機(jī)器人的兩側(cè),履帶式移動(dòng)輪之間以及履帶式移動(dòng)輪與承載體之間通過(guò)金屬梁剛性連接;鏟刀,位于智能機(jī)器人的前端,鏟刀通過(guò)連接銷與第一連桿和液壓桿鉸鏈接,液壓桿與連桿剛性連接,第一連桿與金屬梁剛性連接;滾筒式破碎鋸齒、礦物導(dǎo)向板、礦物聚攏倉(cāng),位于智能機(jī)器人的后端;富集分解倉(cāng),富集分解倉(cāng)的內(nèi)部空間與其上方的離心泵通過(guò)管道和第一電子閥實(shí)現(xiàn)連通或隔離,通過(guò)短管與電子閥實(shí)現(xiàn)與海底環(huán)境的連通或隔離;氣液分離器通過(guò)L形輸送管與第二電子閥實(shí)現(xiàn)與富集分解倉(cāng)的連通與隔離,通過(guò)輸氣管路與大氣連通,通過(guò)L形排水管與單向閥實(shí)現(xiàn)與海底環(huán)境的連通和隔離。
聲明:
“海底天然氣水合物原位開(kāi)采智能機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)