本發(fā)明公開(kāi)了一種新型鉆孔圖像采集機(jī)器人及其使用方法,要解決現(xiàn)有鉆孔圖像采集過(guò)程中存在的問(wèn)題。本產(chǎn)品包括自進(jìn)裝置、清洗裝置、采集裝置、連接裝置和控制裝置。本發(fā)明的自進(jìn)裝置設(shè)有8個(gè)可調(diào)節(jié)支撐角度的自轉(zhuǎn)式防滑膠輪,內(nèi)含高扭矩電機(jī),可帶動(dòng)本發(fā)明在鉆孔內(nèi)居中行進(jìn);本發(fā)明的清洗裝置可在鉆孔內(nèi)對(duì)防護(hù)鏡頭的防護(hù)殼進(jìn)行清洗,提高了圖像采集精度;本發(fā)明的控制裝置設(shè)有控制按鍵和功能按鍵,可操控圖像采集時(shí)的行進(jìn)速度、姿態(tài)和光源亮度,并將采集信息實(shí)時(shí)儲(chǔ)存。本發(fā)明適用于煤礦巷道頂板鉆孔檢測(cè),具有操作簡(jiǎn)便、采集效率高、采集精度高的特點(diǎn),采集數(shù)據(jù)可真實(shí)反映巷道頂板圍巖變形破碎特性。
聲明:
“新型鉆孔圖像采集機(jī)器人及其使用方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)