權(quán)利要求
1.用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，包括安裝在挖礦機(jī)上的底板(1)，底板(1)上設(shè)置有豎直的立柱(2)，其特征在于，底板(1)朝向采空區(qū)的一側(cè)安裝有折疊支撐架(3)，折疊支撐架(3)上設(shè)置有膏體輸送管道(4)，膏體輸送管道(4)的輸出端朝向采空區(qū)設(shè)置，折疊支撐架(3)下方的下滑板(3a)水平滑動(dòng)安裝在底板(1)底部設(shè)置的限位滑槽(1a)中，折疊支撐架(3)上方設(shè)置有鉸接連接的上滑板(3b)和上安裝板(3c)，上滑板(3b)滑動(dòng)安裝立柱(2)上方設(shè)置的水平的上滑套(2a)中，若干個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置(1b)固定安裝在底板(1)上方和上滑套(2a)底部，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置(1b)的工作端設(shè)置在水平方向上移動(dòng)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置(1b)的工作端固定連接折疊支撐架(3)，折疊支撐架(3)的上下兩端均設(shè)置有塑料膜固定裝置(5)，塑料膜固定裝置(5)用于固定阻隔膏體的塑料膜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，立柱(2)的上滑套(2a)具有與上滑板(3b)截面形狀相吻合的內(nèi)腔，上滑板(3b)水平插裝在上滑套(2a)中，上滑板(3b)的底部設(shè)置有至少一個(gè)限位塊(3b1)，限位塊(3b1)插裝在上滑套(2a)底部設(shè)置的與限位塊(3b1)寬度相吻合的第一限位槽(2a1)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，所述上滑板(3b)朝向上安裝板(3c)一側(cè)設(shè)置有鉸接座(3b2)，上安裝板(3c)通過(guò)朝向上滑板(3b)一端的鉸接頭(3c1)與上滑板(3b)鉸接連接，下滑板(3a)上固定安裝有液壓缸(3d)，液壓缸(3d)的工作端設(shè)置在豎直方向上移動(dòng)，液壓缸(3d)的工作端朝向上方設(shè)置，液壓缸(3d)的工作端上設(shè)置有第一鉸接頭(3d1)，第一鉸接座(3e)的第一直桿(3e1)插裝在第一鉸接頭(3d1)中，第一直桿(3e1)沿上安裝板(3c)的寬度方向水平設(shè)置，第一鉸接座(3e)的兩端設(shè)置有突出的限位柱(3e2)，限位柱(3e2)限位插裝在上安裝板(3c)底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的第二限位槽(3c2)中，第二限位槽(3c2)沿上安裝板(3c)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，下滑板(3a)與上安裝板(3c)靠近采空區(qū)的一端通過(guò)第一鉸接力臂(3f)和第二鉸接力臂(3g)連接，第一鉸接力臂(3f)的底端鉸接連接下滑板(3a)的兩側(cè)，第二鉸接力臂(3g)的頂端鉸接連接上安裝板(3c)的兩側(cè)，第一鉸接力臂(3f)和第二鉸接力臂(3g)的自由端插裝在軸連桿(3h)的兩端，軸連桿(3h)的軸線方向與第一鉸接座(3e)的軸線方向處于同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，軸連桿(3h)上套裝有至少一個(gè)連接件(3h1)，連接件(3h1)固定連接彈簧(3h2)的一端，彈簧(3h2)的另一端固定安裝在上安裝板(3c)的底部，第二鉸接力臂(3g)的上側(cè)設(shè)置有限位板(3g1)，限位板(3g1)貼合第二鉸接力臂(3g)的上邊面水平延伸至第一鉸接力臂(3f)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，底板(1)朝向折疊支撐架(3)的下滑板(3a)一側(cè)設(shè)置有避讓槽(1c)，避讓槽(1c)開(kāi)口朝向折疊支撐架(3)的液壓缸(3d)設(shè)置，避讓槽(1c)的寬度大于液壓缸(3d)的外壁直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，膏體輸送管道(4)包括第一膏體輸送管道(4a)和第二膏體輸送管道(4b)，第一膏體輸送管道(4a)設(shè)置在立柱(2)的上滑套(2a)頂部，第一膏體輸送管道(4a)為“T”型管道，第一膏體輸送管道(4a)的輸入端沿上滑套(2a)的寬度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道(4a)的輸入端朝向折疊支撐架(3)一側(cè)設(shè)置，第二膏體輸送管道(4b)固定安裝在折疊支撐架(3)的上安裝板(3c)上，第二膏體輸送管道(4b)沿上安裝板(3c)的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道(4a)的輸出端與第二膏體輸送管道(4b)的輸入端通過(guò)波紋管(4c)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，第一膏體輸送管道(4a)和第二膏體輸送管道(4b)通過(guò)管道固定裝置(4d)固定安裝，管道固定裝置(4d)包括設(shè)置在上滑套(2a)和上安裝板(3c)頂部的若干個(gè)固定座(4d1)，固定座(4d1)開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，固定座(4d1)相對(duì)的一側(cè)鉸接連接弧形夾片(4d2)的底端，弧形夾片(4d2)的開(kāi)口側(cè)相對(duì)設(shè)置，弧形夾片(4d2)的頂部設(shè)置有安裝孔(4d3)，螺栓(4d4)插裝在安裝孔(4d3)中，螺栓(4d4)上螺旋安裝有鎖緊螺母(4d5)，鎖緊螺母(4d5)用于固定兩側(cè)弧形夾片(4d2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，上滑套(2a)的頂部設(shè)置有第一支撐板(2a2)，上安裝板(3c)的頂部設(shè)置有第二支撐板(3c3)，第一支撐板(2a2)與第二支撐板(3c3)位于膏體輸送管道(4)的上側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，其特征在于，塑料膜固定裝置(5)由下夾板(5a)和上夾板(5b)組成，下夾板(5a)分別固定安裝在折疊支撐架(3)的上安裝板(3c)和下滑板(3a)朝向采空區(qū)的一端，上夾板(5b)通過(guò)兩端的螺桿(5b1)插裝在下夾板(5a)的插裝孔(5a1)中，螺桿(5b1)上螺旋安裝固定螺母(5b2)固定上夾板(5b)，下夾板(5a)相對(duì)上夾板(5b)的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)等間距排列的凸齒(5a2)，上夾板(5b)相對(duì)下夾板(5a)的一側(cè)設(shè)置有與凸齒(5a2)相吻合的凹槽(5b3)。
說(shuō)明書(shū)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采空區(qū)填充治理領(lǐng)域，具體是涉及用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備。
背景技術(shù)
[0002]煤礦采空區(qū)是指在煤礦作業(yè)過(guò)程中，將地下煤炭或煤矸石等開(kāi)采完成后留下的空洞或空腔，這些采空區(qū)會(huì)導(dǎo)致工人的行動(dòng)不便，如果煤礦采空區(qū)不再進(jìn)行加固，且不進(jìn)行回填，時(shí)間長(zhǎng)了將會(huì)照成塌陷，造成地面沉降，存在一定的危險(xiǎn)性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01920151233.X”公開(kāi)的一種煤礦采空區(qū)用填充裝置，包括裝置本體和底座，所述裝置本體的側(cè)表面設(shè)置有側(cè)孔，且裝置本體的左右兩側(cè)均設(shè)置有延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿的側(cè)表面安裝有通孔，所述裝置本體的上表面設(shè)置有輪槽，且裝置本體的下底面卡合連接有立柱一，所述立柱一的左側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸一，且轉(zhuǎn)軸一的左側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿一，所述轉(zhuǎn)桿一的側(cè)表面安裝有固定孔一，且轉(zhuǎn)桿一的左端口活動(dòng)連接有側(cè)板一，所述側(cè)板二的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有固定桿二，且固定桿二的下方設(shè)置有固定孔二。上述裝置中，零部件的裝配過(guò)于繁瑣，裝配部緊固，底部底板固定存在縫隙，容易產(chǎn)生松動(dòng)，影響填充效果。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枴癈N202023216969.2”公開(kāi)了一種煤礦采空區(qū)填充治理設(shè)備，包括底板，底板上側(cè)均勻設(shè)有四個(gè)滑槽，滑槽固定連接固定塊，滑槽滑動(dòng)連接移動(dòng)板，固定塊設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接螺紋栓，螺紋栓螺紋連接移動(dòng)板，底板上側(cè)固定連接第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)內(nèi)設(shè)有自鎖孔，自鎖孔內(nèi)滑動(dòng)連接第一自鎖塊，底板上側(cè)設(shè)有圓筒，圓筒底部設(shè)有配合孔，配合孔與第一凸臺(tái)配合設(shè)置，圓筒上側(cè)設(shè)有頂板，頂板內(nèi)部設(shè)有空腔，頂板下側(cè)設(shè)有固定孔，圓筒上側(cè)設(shè)有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)與固定孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，該設(shè)備通過(guò)四個(gè)移動(dòng)塊分別移動(dòng)并支撐到采空區(qū)的側(cè)壁，從而起到對(duì)不規(guī)則的采空區(qū)的側(cè)壁的固定效果。
[0005]但是該設(shè)備僅能其支撐采空區(qū)的效果，且該設(shè)備位于采空區(qū)內(nèi)阻擋了矸石膏體對(duì)采空區(qū)側(cè)壁的填充，對(duì)采空區(qū)進(jìn)行矸石膏體填充時(shí)需將整個(gè)設(shè)備移出采空區(qū)在進(jìn)行填充，使得該設(shè)備無(wú)法在矸石膏體填充時(shí)對(duì)采空區(qū)進(jìn)行支撐，存在一定的塌陷隱患。
發(fā)明內(nèi)容
[0006]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備。
[0007]為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0008]一種用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，包括安裝在挖礦機(jī)上的底板，底板上設(shè)置有豎直的立柱，底板朝向采空區(qū)的一側(cè)安裝有折疊支撐架，折疊支撐架上設(shè)置有膏體輸送管道，膏體輸送管道的輸出端朝向采空區(qū)設(shè)置，折疊支撐架下方的下滑板水平滑動(dòng)安裝在底板底部設(shè)置的限位滑槽中，折疊支撐架上方設(shè)置有鉸接連接的上滑板和上安裝板，上滑板滑動(dòng)安裝立柱上方設(shè)置的水平的上滑套中，若干個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在底板上方和上滑套底部，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的工作端設(shè)置在水平方向上移動(dòng)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置的工作端固定連接折疊支撐架，折疊支撐架的上下兩端均設(shè)置有塑料膜固定裝置，塑料膜固定裝置用于固定阻隔膏體的塑料膜。
[0009]優(yōu)選的，立柱的上滑套具有與上滑板截面形狀相吻合的內(nèi)腔，上滑板水平插裝在上滑套中，上滑板的底部設(shè)置有至少一個(gè)限位塊，限位塊插裝在上滑套底部設(shè)置的與限位塊寬度相吻合的第一限位槽中。
[0010]優(yōu)選的，所述上滑板朝向上安裝板一側(cè)設(shè)置有鉸接座，上安裝板通過(guò)朝向上滑板一端的鉸接頭與上滑板鉸接連接，下滑板上固定安裝有液壓缸，液壓缸的工作端設(shè)置在豎直方向上移動(dòng)，液壓缸的工作端朝向上方設(shè)置，液壓缸的工作端上設(shè)置有第一鉸接頭，第一鉸接座的第一直桿插裝在第一鉸接頭中，第一直桿沿上安裝板的寬度方向水平設(shè)置，第一鉸接座的兩端設(shè)置有突出的限位柱，限位柱限位插裝在上安裝板底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的第二限位槽中，第二限位槽沿上安裝板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，下滑板與上安裝板靠近采空區(qū)的一端通過(guò)第一鉸接力臂和第二鉸接力臂連接，第一鉸接力臂的底端鉸接連接下滑板的兩側(cè)，第二鉸接力臂的頂端鉸接連接上安裝板的兩側(cè)，第一鉸接力臂和第二鉸接力臂的自由端插裝在軸連桿的兩端，軸連桿的軸線方向與第一鉸接座的軸線方向處于同一直線上。
[0012]優(yōu)選的，軸連桿上套裝有至少一個(gè)連接件，連接件固定連接彈簧的一端，彈簧的另一端固定安裝在上安裝板的底部，第二鉸接力臂的上側(cè)設(shè)置有限位板，限位板貼合第二鉸接力臂的上邊面水平延伸至第一鉸接力臂的上方。
[0013]優(yōu)選的，底板朝向折疊支撐架的下滑板一側(cè)設(shè)置有避讓槽，避讓槽開(kāi)口朝向折疊支撐架的液壓缸設(shè)置，避讓槽的寬度大于液壓缸的外壁直徑。
[0014]優(yōu)選的，膏體輸送管道包括第一膏體輸送管道和第二膏體輸送管道，第一膏體輸送管道設(shè)置在立柱的上滑套頂部，第一膏體輸送管道為“T”型管道，第一膏體輸送管道的輸入端沿上滑套的寬度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道的輸入端朝向折疊支撐架一側(cè)設(shè)置，第二膏體輸送管道固定安裝在折疊支撐架的上安裝板上，第二膏體輸送管道沿上安裝板的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道的輸出端與第二膏體輸送管道的輸入端通過(guò)波紋管連接。
[0015]優(yōu)選的，第一膏體輸送管道和第二膏體輸送管道通過(guò)管道固定裝置固定安裝，管道固定裝置包括設(shè)置在上滑套和上安裝板頂部的若干個(gè)固定座，固定座開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，固定座相對(duì)的一側(cè)鉸接連接弧形夾片的底端，弧形夾片的開(kāi)口側(cè)相對(duì)設(shè)置，弧形夾片的頂部設(shè)置有安裝孔，螺栓插裝在安裝孔中，螺栓上螺旋安裝有鎖緊螺母，鎖緊螺母用于固定兩側(cè)弧形夾片。
[0016]優(yōu)選的，上滑套的頂部設(shè)置有第一支撐板，上安裝板的頂部設(shè)置有第二支撐板，第一支撐板與第二支撐板位于膏體輸送管道的上側(cè)。
[0017]優(yōu)選的，塑料膜固定裝置由下夾板和上夾板組成，下夾板分別固定安裝在折疊支撐架的上安裝板和下滑板朝向采空區(qū)的一端，上夾板通過(guò)兩端的螺桿插裝在下夾板的插裝孔中，螺桿上螺旋安裝固定螺母固定上夾板，下夾板相對(duì)上夾板的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)等間距排列的凸齒，上夾板相對(duì)下夾板的一側(cè)設(shè)置有與凸齒相吻合的凹槽。
[0018]本申請(qǐng)相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：
[0019]1.本發(fā)明通過(guò)在挖礦機(jī)一側(cè)安裝折疊支撐架對(duì)采空區(qū)進(jìn)行可調(diào)節(jié)的支撐，折疊支撐架可以呈折疊狀態(tài)，方便折疊支撐架的進(jìn)入礦坑，或在對(duì)采空區(qū)上側(cè)的遺留礦石進(jìn)行開(kāi)采時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的定向移動(dòng)，折疊支撐架呈水平狀態(tài)完全展開(kāi)時(shí)，通過(guò)底板上的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置控制折疊支撐架在水平方向上的橫移，從而擴(kuò)大折疊支撐架與采空區(qū)的接觸面積，提高對(duì)采空區(qū)的支撐效果，也可以通過(guò)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)折疊支撐架向底板方向收縮，從而擴(kuò)大了采空區(qū)澆筑體積，加快了對(duì)采空區(qū)填充的效率。
[0020]2.本發(fā)明通過(guò)在下滑板的兩側(cè)設(shè)置第一鉸接力臂和第二鉸接力臂與上安裝板的兩端,上安裝板水平時(shí)，第一鉸接力臂與第二鉸接力臂保持水平狀態(tài)形成三角支撐結(jié)構(gòu)，提高了折疊支撐架支撐采空區(qū)的能力。
[0021]3.本發(fā)明通過(guò)彈簧的彈力提供連接第一鉸接力臂和第二鉸接力臂的軸連桿向上移動(dòng)的動(dòng)力，，第二鉸接力臂上設(shè)置有限位板在第一鉸接力臂與第二鉸接力臂保持水平時(shí)貼合在第一鉸接力臂的上側(cè)表面，防止第二鉸接力臂和第一鉸接力臂反向折疊。
[0022]4.本發(fā)明通過(guò)“T”型的第一膏體輸送管道橫向連接各個(gè)折疊支撐架上膏體輸送管道，使得矸石膏體可以在輸送至全部的第一膏體輸送管道中，第一膏體輸送管道與第二膏體輸送管道之間設(shè)置的波紋管方便膏體輸送管道跟隨折疊支撐架的移動(dòng)而伸縮。
[0023]5.本發(fā)明通過(guò)下夾板和上夾板對(duì)塑料膜的邊側(cè)進(jìn)行固定夾持，下夾板與上夾板相對(duì)一側(cè)設(shè)置有凸齒和凹槽增大與塑料膜的接觸面積從而增強(qiáng)對(duì)塑料膜的固定效果。
附圖說(shuō)明
[0024]圖1是本申請(qǐng)的主視圖；
[0025]圖2是本申請(qǐng)的立體圖一；
[0026]圖3是本申請(qǐng)的立體圖二；
[0027]圖4是圖3的A處局部放大圖；
[0028]圖5是本申請(qǐng)的側(cè)視圖；
[0029]圖6是圖5的B-B處截面剖視圖；
[0030]圖7是本申請(qǐng)的折疊支撐架的立體結(jié)構(gòu)分解圖；
[0031]圖8是本申請(qǐng)的膏體輸送管道的立體圖；
[0032]圖9是圖8的C處局部放大圖；
[0033]圖10是本申請(qǐng)的塑料膜固定裝置的立體結(jié)構(gòu)分解圖；
[0034]圖中標(biāo)號(hào)為：
[0035]1-底板；1a-限位滑槽；1b-第一直線驅(qū)動(dòng)裝置；1c-避讓槽；
[0036]2-立柱；2a-上滑套；2a1-第一限位槽；2a2-第一支撐板；
[0037]3-折疊支撐架；3a-下滑板；3b-上滑板；3b1-限位塊；3b2-鉸接座；3c-上安裝板；3c1-鉸接頭；3c2-第二限位槽；3c3-第二支撐板；3d-液壓缸；3d1-第一鉸接頭；3e-第一鉸接座；3e1-第一直桿；3e2-限位柱；3f-第一鉸接力臂；3g-第二鉸接力臂；3g1-限位板；3h-軸連桿；3h1-連接件；3h2-彈簧；
[0038]4-膏體輸送管道；4a-第一膏體輸送管道；4b-第二膏體輸送管道；4c-波紋管；4d-管道固定裝置；4d1-固定座；4d2-弧形夾片；4d3-安裝孔；4d4-螺栓；4d5-鎖緊螺母；
[0039]5-塑料膜固定裝置；5a-下夾板；5a1-插裝孔；5a2-凸齒；5b-上夾板；5b1-螺桿；5b2-固定螺母；5b3-凹槽。
具體實(shí)施方式
[0040]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0041]如圖1至圖10所示，本申請(qǐng)?zhí)峁?/span>
[0042]一種用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備，包括安裝在挖礦機(jī)上的底板1，底板1上設(shè)置有豎直的立柱2，底板1朝向采空區(qū)的一側(cè)安裝有折疊支撐架3，折疊支撐架3上設(shè)置有膏體輸送管道4，膏體輸送管道4的輸出端朝向采空區(qū)設(shè)置，折疊支撐架3下方的下滑板3a水平滑動(dòng)安裝在底板1底部設(shè)置的限位滑槽1a中，折疊支撐架3上方設(shè)置有鉸接連接的上滑板3b和上安裝板3c，上滑板3b滑動(dòng)安裝立柱2上方設(shè)置的水平的上滑套2a中，若干個(gè)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b固定安裝在底板1上方和上滑套2a底部，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b的工作端設(shè)置在水平方向上移動(dòng)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b的工作端固定連接折疊支撐架3，折疊支撐架3的上下兩端均設(shè)置有塑料膜固定裝置5，塑料膜固定裝置5用于固定阻隔膏體的塑料膜。
[0043]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何使采空區(qū)填充設(shè)備在膏體填充時(shí)不阻擋填充區(qū)域且可以在填充膏體時(shí)仍保持對(duì)采空區(qū)的固定效果從而防止矸石膏體填充時(shí)出現(xiàn)沉陷的情況發(fā)生。為此，本申請(qǐng)通過(guò)底板1與挖礦機(jī)的一側(cè)固定連接使折疊支撐架3可以跟隨挖孔機(jī)的移動(dòng)而移動(dòng)，立柱2頂部安裝上滑套2a配合底板1底部的限位滑槽1a滑動(dòng)安裝折疊支撐架3，由于折疊支撐架3上側(cè)的上滑板3b和上安裝板3c鉸接連接使得折疊支撐架3可以在進(jìn)入礦坑時(shí)呈折疊狀態(tài)，方便折疊支撐架3的進(jìn)入，或在對(duì)采空區(qū)上側(cè)的遺留礦石進(jìn)行開(kāi)采時(shí)呈向下傾斜的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的定向移動(dòng)，折疊支撐架3頂部呈水平狀態(tài)完全展開(kāi)時(shí)，底板1上的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b控制折疊支撐架3在水平方向上的橫移，從而擴(kuò)大折疊支撐架3與采空區(qū)的接觸面積，提高對(duì)采空區(qū)的支撐效果，折疊支撐架3上安裝有膏體輸送管道4，膏狀的矸石可以通過(guò)井上的輸送管道連接膏體輸送管道4，并通過(guò)膏體輸送管道4向折疊支撐架3處隔離的采空區(qū)進(jìn)行澆灌，折疊支撐架3的上下兩端設(shè)置有固定塑料膜的塑料膜固定裝置5，方便之間在折疊支撐架3支撐采空區(qū)時(shí)形成隔離膜，方便對(duì)采空區(qū)的填充，填充矸石膏體時(shí)，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b帶動(dòng)折疊支撐架3向底板1方向收縮，從而擴(kuò)大了采空區(qū)澆筑體積，加快了對(duì)采空區(qū)填充的效率，本實(shí)施例中，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b可以是液壓缸或氣缸等。
[0044]進(jìn)一步的，如圖3和4所示：
[0045]立柱2的上滑套2a具有與上滑板3b截面形狀相吻合的內(nèi)腔，上滑板3b水平插裝在上滑套2a中，上滑板3b的底部設(shè)置有至少一個(gè)限位塊3b1，限位塊3b1插裝在上滑套2a底部設(shè)置的與限位塊3b1寬度相吻合的第一限位槽2a1中。
[0046]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何保證折疊支撐架3在水平方向上的移動(dòng)穩(wěn)定。為此，本申請(qǐng)通過(guò)第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b與折疊支撐架3的下滑板3a和上滑板3b一側(cè)設(shè)置的安裝板固定連接，下滑板3a限位插裝在底板1的限位滑槽1a中，上滑板3b限位插裝在上滑套2a中且上滑板3b的地方設(shè)置有限位塊3b1限位安裝在上滑套2a下方設(shè)置的第一限位槽2a1中，對(duì)折疊支撐架3的上下兩端進(jìn)行限位保證了折疊支撐架3在水平方向上移動(dòng)的穩(wěn)定性，也保護(hù)了第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b的工作端不會(huì)受力彎折。
[0047]進(jìn)一步的，如圖7所示：
[0048]所述上滑板3b朝向上安裝板3c一側(cè)設(shè)置有鉸接座3b2，上安裝板3c通過(guò)朝向上滑板3b一端的鉸接頭3c1與上滑板3b鉸接連接，下滑板3a上固定安裝有液壓缸3d，液壓缸3d的工作端設(shè)置在豎直方向上移動(dòng)，液壓缸3d的工作端朝向上方設(shè)置，液壓缸3d的工作端上設(shè)置有第一鉸接頭3d1，第一鉸接座3e的第一直桿3e1插裝在第一鉸接頭3d1中，第一直桿3e1沿上安裝板3c的寬度方向水平設(shè)置，第一鉸接座3e的兩端設(shè)置有突出的限位柱3e2，限位柱3e2限位插裝在上安裝板3c底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的第二限位槽3c2中，第二限位槽3c2沿上安裝板3c的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0049]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是折疊支撐架3如何實(shí)現(xiàn)自身的折疊效果。為此，本申請(qǐng)通過(guò)在下滑板3a上固定安裝液壓缸3d對(duì)上安裝板3c進(jìn)行支撐，液壓缸3d的工作端上設(shè)置有第一鉸接頭3d1，第一鉸接頭3d1上鉸接安裝的第一鉸接座3e通過(guò)兩端的限位柱3e2滑動(dòng)安裝在上安裝板3c底部?jī)蓚?cè)設(shè)置的第二限位槽3c2中，當(dāng)液壓缸3d的工作端上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一鉸接座3e在第二限位槽3c2中滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上安裝板3c繞著上滑板3b與上安裝板3c的鉸接軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，液壓缸3d設(shè)置在上安裝板3c靠近上滑板3b的一端下方，液壓缸3d的工作端向上移動(dòng)將上安裝板3c撐起，實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)上方的支撐，當(dāng)液壓缸3d的工作端向下移動(dòng)時(shí)，通過(guò)第一鉸接座3e對(duì)上安裝板3c的拉力使上安裝板3c向下方旋轉(zhuǎn)折疊。
[0050]進(jìn)一步的，如圖5至圖7所示：
[0051]下滑板3a與上安裝板3c靠近采空區(qū)的一端通過(guò)第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g連接，第一鉸接力臂3f的底端鉸接連接下滑板3a的兩側(cè)，第二鉸接力臂3g的頂端鉸接連接上安裝板3c的兩側(cè)，第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g的自由端插裝在軸連桿3h的兩端，軸連桿3h的軸線方向與第一鉸接座3e的軸線方向處于同一直線上。
[0052]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高對(duì)上安裝板3c的支撐效果提高安全性。為此，本申請(qǐng)通過(guò)在下滑板3a的兩側(cè)設(shè)置第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g與上安裝板3c的兩端連接，第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g的一端分別鉸接連接下滑板3a和上安裝板3c，第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g又通過(guò)軸連桿3h將另一端插裝連接，當(dāng)上安裝板3c旋轉(zhuǎn)折疊時(shí)，第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g相對(duì)旋轉(zhuǎn)向下滑板3a與上安裝板3c內(nèi)部折疊，保證折疊支撐架3的折疊效果，當(dāng)液壓缸3d支撐上安裝板3c至水平狀態(tài)時(shí)，第一鉸接力臂3f與第二鉸接力臂3g保持水平狀態(tài)，由于上安裝板3c的遠(yuǎn)端更靠近采空區(qū)內(nèi)部，故第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g傾斜連接下滑板3a和上安裝板3c的兩端，形成三角支撐結(jié)構(gòu)，提高了折疊支撐架3支撐采空區(qū)的能力。
[0053]進(jìn)一步的，如圖5至圖7所示：
[0054]軸連桿3h上套裝有至少一個(gè)連接件3h1，連接件3h1固定連接彈簧3h2的一端，彈簧3h2的另一端固定安裝在上安裝板3c的底部，第二鉸接力臂3g的上側(cè)設(shè)置有限位板3g1，限位板3g1貼合第二鉸接力臂3g的上邊面水平延伸至第一鉸接力臂3f的上方。
[0055]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何防止折疊支撐架3折疊時(shí)第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g的反向折疊。為此，本申請(qǐng)?jiān)诓逖b第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g一端的軸連桿3h上套裝有兩個(gè)連接件3h1，上安裝板3c底部設(shè)置有掛環(huán)固定連接彈簧3h2的一端，彈簧3h2的另一端連接連接件3h1，通過(guò)彈簧3h2的彈力提供軸連桿3h向上移動(dòng)的動(dòng)力，當(dāng)上安裝板3c保持水平狀態(tài)時(shí)，液壓缸3d克服彈簧3h2的彈力，當(dāng)液壓缸3d的工作端向下移動(dòng)時(shí)，軸連桿3h在彈簧3h2的作用上上移從而帶動(dòng)第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g向下滑板3a與上安裝板3c的內(nèi)部定向折疊，同時(shí)第二鉸接力臂3g上設(shè)置有限位板3g1，限位板3g1在第一鉸接力臂3f與第二鉸接力臂3g保持水平時(shí)貼合在第一鉸接力臂3f的上側(cè)表面，防止第二鉸接力臂3g和第一鉸接力臂3f反向折疊，也增強(qiáng)了第一鉸接力臂3f和第二鉸接力臂3g對(duì)上安裝板3c的支撐能力。
[0056]進(jìn)一步的，如圖2所示：
[0057]底板1朝向折疊支撐架3的下滑板3a一側(cè)設(shè)置有避讓槽1c，避讓槽1c開(kāi)口朝向折疊支撐架3的液壓缸3d設(shè)置，避讓槽1c的寬度大于液壓缸3d的外壁直徑。
[0058]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)通過(guò)在底板1朝向折疊支撐架3的一側(cè)設(shè)置避讓槽1c實(shí)現(xiàn)在第一直線驅(qū)動(dòng)裝置1b驅(qū)動(dòng)折疊支撐架3向底板1收縮時(shí)對(duì)折疊支撐架3的液壓缸3d進(jìn)行避讓?zhuān)瑥亩鴮?shí)現(xiàn)折疊支撐架3更大的移動(dòng)范圍。
[0059]進(jìn)一步的，如圖8和9所示：
[0060]膏體輸送管道4包括第一膏體輸送管道4a和第二膏體輸送管道4b，第一膏體輸送管道4a設(shè)置在立柱2的上滑套2a頂部，第一膏體輸送管道4a為“T”型管道，第一膏體輸送管道4a的輸入端沿上滑套2a的寬度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道4a的輸入端朝向折疊支撐架3一側(cè)設(shè)置，第二膏體輸送管道4b固定安裝在折疊支撐架3的上安裝板3c上，第二膏體輸送管道4b沿上安裝板3c的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置，第一膏體輸送管道4a的輸出端與第二膏體輸送管道4b的輸入端通過(guò)波紋管4c連接。
[0061]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是膏體輸送管道4如何將井上加工的矸石膏體輸送至采空區(qū)進(jìn)行填充。為此，本申請(qǐng)的折疊支撐架3可以并排安裝在全部的挖礦機(jī)上，通過(guò)“T”型的第一膏體輸送管道4a橫向連接各個(gè)折疊支撐架3上膏體輸送管道4，使得矸石膏體可以在輸送至全部的第一膏體輸送管道4a中，并通過(guò)第一膏體輸送管道4a的輸出端向第二膏體輸送管道4b中移動(dòng)，第二膏體輸送管道4b的輸出端設(shè)置上安裝板3c靠近采空區(qū)的一端，填充時(shí)矸石膏體自上而下進(jìn)入折疊支撐架3一端固定的塑料膜在采空區(qū)內(nèi)分隔處的矩形填充區(qū)中，由于折疊支撐架3可以水平移動(dòng)對(duì)填充區(qū)進(jìn)行擴(kuò)張，所以第一膏體輸送管道4a與第二膏體輸送管道4b之間設(shè)置有波紋管4c方便膏體輸送管道4跟隨折疊支撐架3的移動(dòng)而伸縮。
[0062]進(jìn)一步的，如圖8和9所示：
[0063]第一膏體輸送管道4a和第二膏體輸送管道4b通過(guò)管道固定裝置4d固定安裝，管道固定裝置4d包括設(shè)置在上滑套2a和上安裝板3c頂部的若干個(gè)固定座4d1，固定座4d1開(kāi)口相對(duì)設(shè)置，固定座4d1相對(duì)的一側(cè)鉸接連接弧形夾片4d2的底端，弧形夾片4d2的開(kāi)口側(cè)相對(duì)設(shè)置，弧形夾片4d2的頂部設(shè)置有安裝孔4d3，螺栓4d4插裝在安裝孔4d3中，螺栓4d4上螺旋安裝有鎖緊螺母4d5，鎖緊螺母4d5用于固定兩側(cè)弧形夾片4d2。
[0064]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何對(duì)第一膏體輸送管道4a和第二膏體輸送管道4b進(jìn)行固定安裝。為此，本申請(qǐng)通過(guò)管道固定裝置4d對(duì)第一膏體輸送管道4a和第二膏體輸送管道4b進(jìn)行固定，管道固定裝置4d包括鉸接安裝在兩側(cè)固定座4d1上的弧形夾片4d2，安裝時(shí)工作人員打開(kāi)弧形夾片4d2將第一膏體輸送管道4a或第二膏體輸送管道4b放入其中，在通過(guò)螺栓4d4插裝在兩個(gè)弧形夾片4d2頂部的安裝孔4d3中配合鎖緊螺母4d5進(jìn)行固定夾持，保證第一膏體輸送管道4a和第二膏體輸送管道4b的安裝穩(wěn)定。
[0065]進(jìn)一步的，如圖2所示：
[0066]上滑套2a的頂部設(shè)置有第一支撐板2a2，上安裝板3c的頂部設(shè)置有第二支撐板3c3，第一支撐板2a2與第二支撐板3c3位于膏體輸送管道4的上側(cè)。
[0067]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何防止膏體輸送管道4與礦洞頂部接觸造成損壞。為此，本申請(qǐng)通過(guò)在上滑套2a的頂部設(shè)置第一支撐板2a2以及上安裝板3c頂部設(shè)置第二支撐板3c3實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)的支撐，第一支撐板2a2和第二支撐板3c3底部設(shè)置支腳從而在上滑套2a和第一支撐板2a2以及第二支撐板3c3和上安裝板3c之間形成膏體輸送管道4的安裝空間，避免對(duì)膏體輸送管道4造成破壞。
[0068]進(jìn)一步的，如圖10所示：
[0069]塑料膜固定裝置5由下夾板5a和上夾板5b組成，下夾板5a分別固定安裝在折疊支撐架3的上安裝板3c和下滑板3a朝向采空區(qū)的一端，上夾板5b通過(guò)兩端的螺桿5b1插裝在下夾板5a的插裝孔5a1中，螺桿5b1上螺旋安裝固定螺母5b2固定上夾板5b，下夾板5a相對(duì)上夾板5b的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)等間距排列的凸齒5a2，上夾板5b相對(duì)下夾板5a的一側(cè)設(shè)置有與凸齒5a2相吻合的凹槽5b3。
[0070]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)想要解決的技術(shù)問(wèn)題是塑料膜固定裝置5如何固定塑料膜。為此，本申請(qǐng)的塑料膜固定裝置5通過(guò)下夾板5a和上夾板5b對(duì)塑料膜的邊側(cè)進(jìn)行固定夾持，下夾板5a與上夾板5b相對(duì)一側(cè)設(shè)置有凸齒5a2和凹槽5b3增大與塑料膜的接觸面積從而增強(qiáng)對(duì)塑料膜的固定效果，塑料膜可以豎直安裝在單個(gè)折疊支撐架3的上下兩端進(jìn)行拼接，也可以橫向設(shè)置與全部折疊支撐架3上的塑料膜固定裝置5進(jìn)行固定。
[0071]以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種或幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
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“用于防礦山采空區(qū)沉陷的填充設(shè)備” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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