本發(fā)明涉及一種礦山災(zāi)害預(yù)警、偵查和救援機(jī)器人集群系統(tǒng)及作業(yè)方法，包括井下超前探測(cè)機(jī)器人、井下偵查機(jī)器人、地表偵查探測(cè)機(jī)器人、空中探測(cè)機(jī)器人、井下救援機(jī)器人、地面控制站、遠(yuǎn)程指揮站，井下超前探測(cè)機(jī)器人包括多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式探測(cè)組件、矩陣式超前探測(cè)模組，通過采用多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)式探測(cè)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山掘進(jìn)面前端以及周圍災(zāi)情參數(shù)的實(shí)時(shí)探測(cè)，配合發(fā)射不同頻率波形的矩陣式超前探測(cè)模組，實(shí)現(xiàn)對(duì)定點(diǎn)探測(cè)區(qū)域的多頻探測(cè)，探測(cè)精度更高，魯棒性更強(qiáng)。集群式的各機(jī)器人配合地面控制站和遠(yuǎn)程指揮站，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦山的全方位立體系統(tǒng)探測(cè)、偵查和救援，礦山安全作業(yè)性更高、自動(dòng)化程度更高，有利于降低甚至避免礦山災(zāi)害。