本發(fā)明屬于礦井提升裝備鋼絲繩檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種多適應(yīng)鋼絲繩探傷檢測機(jī)器人及其使用方法,其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ組成的外框架裝置,連接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的張緊裝置,分別設(shè)置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部內(nèi)側(cè)的兩個(gè)主驅(qū)動裝置,分別設(shè)置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ兩端內(nèi)側(cè)的多組從動裝置。本發(fā)明采用分體夾持的方式,根據(jù)鋼絲繩直徑調(diào)節(jié)相應(yīng)電動推桿的行程,攀爬不同直徑的鋼絲繩;采用環(huán)形軌道多點(diǎn)支撐的方式,便于對機(jī)器人進(jìn)行限位對中,使機(jī)器人軸線與鋼絲繩軸線盡可能重合;對稱式雙驅(qū)動設(shè)計(jì),為機(jī)器人提供足夠的動力,也能夠有效抑制機(jī)器人攀爬過程中的偏斜,使機(jī)器人能夠搭載巡檢設(shè)備穩(wěn)定可靠地攀爬鋼絲繩。
聲明:
“多適應(yīng)鋼絲繩探傷檢測機(jī)器人及其使用方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)