權(quán)利要求

1.露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，包括無人機機體(1)、防護罩(2)和緩沖架(4)，其特征在于：所述無人機機體(1)的外側(cè)固定安裝有支撐臂(101)，所述支撐臂(101)的外側(cè)活動安裝有防護罩(2)，所述防護罩(2)與支撐臂(101)之間通過活動桿(201)活動安裝，所述無人機機體(1)的底部固定安裝有固定座(7)，所述固定座(7)的內(nèi)側(cè)滑動安裝有限位架(6)，所述限位架(6)的內(nèi)側(cè)限位固定有空氣檢測儀(5)，所述固定座(7)的底部固定安裝有固定架(3)，所述固定架(3)的底部活動安裝有緩沖架(4)，所述緩沖架(4)的底部活動安裝有支撐輪(402)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，其特征在于：所述支撐臂(101)的頂部設(shè)置有螺旋槳(102)，且螺旋槳(102)位于防護罩(2)的內(nèi)側(cè)。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，其特征在于：所述活動桿(201)與防護罩(2)以及支撐臂(101)之間皆通過活動軸(203)活動安裝，且活動桿(201)與防護罩(2)之間活動安裝有第一彈簧(202)。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，其特征在于：所述固定座(7)與限位架(6)之間活動安裝有螺紋轉(zhuǎn)桿(701)，且螺紋轉(zhuǎn)桿(701)的一端固定安裝有延伸出固定座(7)的轉(zhuǎn)盤(702)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，其特征在于：所述固定座(7)與限位架(6)之間通過滑動桿(601)滑動安裝，緩沖架(4)與支撐輪(402)之間通過活動架(401)活動安裝。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，其特征在于：所述緩沖架(4)之間固定安裝有連接架(403)，且連接架(403)與固定架(3)之間活動安裝有第二彈簧(404)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置。

背景技術(shù)

非金屬礦主要為金剛石、石墨、水晶、剛玉、石棉、云母、石膏、螢石、寶石、玉石、瑪瑙、石灰?guī)r、白云巖、石英巖、陶瓷土、耐火粘土、大理巖、花崗巖、鹽礦、磷礦等，大多的非金屬礦都是露天的，一般需要工作人員對非金屬礦山周圍的空氣環(huán)境進行監(jiān)測，隨著社會的不斷發(fā)展，無人機的應(yīng)用越來越廣泛，在對露天非金屬礦山進行環(huán)境數(shù)據(jù)采集監(jiān)測時，大多會使用到無人機代替人工進入復(fù)雜的地形進行測繪操作，使用起來較為便捷，因此需要使用到露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置以便滿足使用需求。

經(jīng)檢索，專利公告號為CN213384718U公開了一種無人機測繪用多種類數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機本體，所述無人機本體四周的側(cè)壁上固定安裝有等距離呈環(huán)形分布的延伸桿，每個所述延伸桿一端的外壁上均固定安裝有驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)置有機翼，所述無人機本體底部邊沿的外壁上固定設(shè)置有若干個支撐腿，且支撐腿底端的外壁上設(shè)置有起落架，所述無人機本體底部的外壁上焊接有動力箱，所述無人機本體頂部一側(cè)的外壁上固定設(shè)置有GPS定位器。

現(xiàn)有的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置存在的缺陷是：

1、目前的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置沒有較好的防護結(jié)構(gòu)，在使用無人機進行測繪時，容易使無人機的螺旋槳與石壁發(fā)生碰撞，導(dǎo)致無人機墜落造成損壞，降低了測繪時的安全性，提高了使用成本；

2、一般的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置沒有較好的降落緩沖結(jié)構(gòu)，大多的無人機的降落架都是固定式的，在與地面接觸時容易產(chǎn)生較大的沖擊，對無人機造成損傷，同時在降落時不能夠擴大支撐范圍，導(dǎo)致無人機容易發(fā)生傾倒的情況，降低了便捷性，為此我們提出一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置來解決現(xiàn)有的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，包括無人機機體、防護罩和緩沖架，所述無人機機體的外側(cè)固定安裝有支撐臂，所述支撐臂的外側(cè)活動安裝有防護罩，所述防護罩與支撐臂之間通過活動桿活動安裝，所述無人機機體的底部固定安裝有固定座，所述固定座的內(nèi)側(cè)滑動安裝有限位架，所述限位架的內(nèi)側(cè)限位固定有空氣檢測儀，所述固定座的底部固定安裝有固定架，所述固定架的底部活動安裝有緩沖架，所述緩沖架的底部活動安裝有支撐輪。

通過將空氣檢測儀放置在限位架之間，方便的帶動限位架將空氣檢測儀進行夾持固定，安裝操作方便快捷，在降落時，通過支撐輪能夠與地面進行接觸，通過無人機機體的自身重量，能夠壓動支撐輪進行滾動，使緩沖架能夠方便向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，能夠較為方便的提高了支撐輪的支撐范圍，使無人機機體不易發(fā)生傾倒的情況，提高了穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述支撐臂的頂部設(shè)置有螺旋槳，且螺旋槳位于防護罩的內(nèi)側(cè)。通過防護罩能夠避免螺旋槳與外界物體發(fā)生碰撞，避免螺旋槳發(fā)生損傷。

優(yōu)選的，所述活動桿與防護罩以及支撐臂之間皆通過活動軸活動安裝，且活動桿與防護罩之間活動安裝有第一彈簧。通過活動軸能夠方便使活動桿進行翻轉(zhuǎn)活動，通過第一彈簧的彈性作用能夠?qū)Ψ雷o罩進行緩沖，減少防護罩受到的沖擊，提高了使用壽命。

優(yōu)選的，所述固定座與限位架之間活動安裝有螺紋轉(zhuǎn)桿，且螺紋轉(zhuǎn)桿的一端固定安裝有延伸出固定座的轉(zhuǎn)盤。通過使用轉(zhuǎn)盤能夠帶動螺紋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，可以較為方便的帶動限位架將空氣檢測儀進行夾持固定。

優(yōu)選的，所述固定座與限位架之間通過滑動桿滑動安裝，緩沖架與支撐輪之間通過活動架活動安裝。通過滑動桿能夠使限位架可以順著固定座進行滑動，使限位架能夠較為穩(wěn)定的將空氣檢測儀進行夾持固定，不易發(fā)生脫落的情況，通過活動架能夠方便使支撐輪進行轉(zhuǎn)動，方便快捷。

優(yōu)選的，所述緩沖架之間固定安裝有連接架，且連接架與固定架之間活動安裝有第二彈簧。通過在緩沖架向外側(cè)翻轉(zhuǎn)時，能夠通過連接架對第二彈簧進行擠壓，通過第二彈簧的彈性作用能夠方便使緩沖架在降落時進行緩沖，降低降落時產(chǎn)生的沖擊力，有效的提高了緩沖效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設(shè)置有防護罩與活動桿之間的相互配合，能夠通過防護罩可以較為方便的對螺旋槳進行保護，在發(fā)生碰撞時，能夠利用活動桿可以對防護罩進行緩沖，避免碰撞時產(chǎn)生較大的震動造成影響，能夠保護螺旋槳不易受到損壞，避免發(fā)生墜落的情況，提高了安全性。

2、通過設(shè)置有固定架、緩沖架、支撐輪與連接架之間的相互配合，能夠在降落時，利用支撐輪與地面進行接觸，通過支撐輪的滾動，能夠使緩沖架向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，能夠有效的提高支撐范圍，避免發(fā)生傾倒的情況，同時配合連接架能夠使緩沖架對降落時產(chǎn)生的沖擊進行緩沖，避免降落時的沖擊力對無人機機體造成損傷，操作方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀立體主視圖；

圖2為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的限位架局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的防護罩局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的緩沖架局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、無人機機體；101、支撐臂；102、螺旋槳；2、防護罩；201、活動桿；202、第一彈簧；203、活動軸；3、固定架；4、緩沖架；401、活動架；402、支撐輪；403、連接架；404、第二彈簧；5、空氣檢測儀；6、限位架；601、滑動桿；7、固定座；701、螺紋轉(zhuǎn)桿；702、轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

下文結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步說明。

實施例一

如圖1-5所示，本實用新型提出的一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，包括無人機機體1、防護罩2和緩沖架4，無人機機體1的外側(cè)固定安裝有支撐臂101，支撐臂101的外側(cè)活動安裝有防護罩2，防護罩2與支撐臂101之間通過活動桿201活動安裝，無人機機體1的底部固定安裝有固定座7，固定座7的內(nèi)側(cè)滑動安裝有限位架6，限位架6的內(nèi)側(cè)限位固定有空氣檢測儀5，固定座7的底部固定安裝有固定架3，固定架3的底部活動安裝有緩沖架4，緩沖架4的底部活動安裝有支撐輪402，支撐臂101的頂部設(shè)置有螺旋槳102，且螺旋槳102位于防護罩2的內(nèi)側(cè)，活動桿201與防護罩2之間活動安裝有第一彈簧202，固定座7與限位架6之間活動安裝有螺紋轉(zhuǎn)桿701，且螺紋轉(zhuǎn)桿701的一端固定安裝有延伸出固定座7的轉(zhuǎn)盤702，緩沖架4之間固定安裝有連接架403，且連接架403與固定架3之間活動安裝有第二彈簧404。

基于實施例1的露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置工作原理是：通過將空氣檢測儀5放置在限位架6之間，通過使用轉(zhuǎn)盤702能夠帶動螺紋轉(zhuǎn)桿701轉(zhuǎn)動，可以較為方便的帶動限位架6將空氣檢測儀5進行夾持固定，安裝操作方便快捷，通過防護罩2能夠避免螺旋槳102與外界物體發(fā)生碰撞，避免螺旋槳102發(fā)生損傷，當防護罩2發(fā)生碰撞時，能夠通過活動桿201帶動第一彈簧202進行拉伸，通過第一彈簧202的彈性作用能夠?qū)Ψ雷o罩2進行緩沖，減少防護罩2受到的沖擊，提高了使用壽命，在降落時，通過支撐輪402能夠與地面進行接觸，通過無人機機體1的自身重量，能夠壓動支撐輪402進行滾動，使緩沖架4能夠方便向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，能夠較為方便的提高了支撐輪402的支撐范圍，使無人機機體1不易發(fā)生傾倒的情況，提高了穩(wěn)定性，通過在緩沖架4向外側(cè)翻轉(zhuǎn)時，能夠通過連接架403對第二彈簧404進行擠壓，通過第二彈簧404的彈性作用能夠方便使緩沖架4在降落時進行緩沖，降低降落時產(chǎn)生的沖擊力，有效的提高了緩沖效果，方便實用。

實施例二

如圖1-5所示，本實用新型提出的一種露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置，相較于實施例一，本實施例還包括：活動桿201與防護罩2以及支撐臂101之間皆通過活動軸203活動安裝，固定座7與限位架6之間通過滑動桿601滑動安裝，緩沖架4與支撐輪402之間通過活動架401活動安裝。

本實施例中，通過活動軸203能夠方便使活動桿201進行翻轉(zhuǎn)活動，通過滑動桿601能夠使限位架6可以順著固定座7進行滑動，使限位架6能夠較為穩(wěn)定的將空氣檢測儀5進行夾持固定，不易發(fā)生脫落的情況，通過活動架401能夠方便使支撐輪402進行轉(zhuǎn)動，方便快捷。

上述具體實施例僅僅是本實用新型的幾種優(yōu)選的實施例，基于本實用新型的技術(shù)方案和上述實施例的相關(guān)啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對上述具體實施例做出多種替代性的改進和組合。

露天非金屬礦山環(huán)境數(shù)據(jù)采集用的無人機測繪裝置.pdf