本實(shí)用新型涉及一種礦用隨鉆式鉆孔軌跡測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量探桿，測(cè)量探桿中設(shè)有用于測(cè)量空間姿態(tài)的角度傳感器，所述的測(cè)量探桿中設(shè)有用于檢測(cè)測(cè)量探桿處于運(yùn)動(dòng)、靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量器，測(cè)量探桿中還設(shè)有用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量器輸出的表示測(cè)量探桿由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為完全靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)測(cè)量信號(hào)控制所述角度傳感器進(jìn)行空間姿態(tài)測(cè)量的主控制器，所述主控制器與所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量器及角度傳感器對(duì)應(yīng)信號(hào)連接。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量器在檢測(cè)測(cè)量探桿由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為完全靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由主控制器控制角度傳感器啟動(dòng)進(jìn)行空間姿態(tài)測(cè)量，保證空間姿態(tài)測(cè)量的準(zhǔn)確性，提高測(cè)量精度。