權(quán)利要求

1.礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于,包括：

給料機(jī)構(gòu)，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于從給料機(jī)構(gòu)裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

2.如權(quán)利要求1所述的礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

3.如權(quán)利要求2所述的礦產(chǎn)分選機(jī)，其特征在于，所述礦石質(zhì)心由所述檢測機(jī)構(gòu)確定。

4.礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，包括以下步驟：

將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

5.如權(quán)利要求4所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時，朝礦石噴射流體。

6.如權(quán)利要求4所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

7.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

8.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長對角線；

確定所述兩條對角線的交點為礦石的質(zhì)心。

9.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

10.如權(quán)利要求6所述的礦產(chǎn)分選方法，其特征在于，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及礦產(chǎn)采掘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及礦產(chǎn)分選機(jī)和礦產(chǎn)分選方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中礦產(chǎn)采掘時，通常使用采掘刀具將大塊的礦石破碎為較小塊的礦石。隨后，礦產(chǎn)分選機(jī)對礦石進(jìn)行分類拾取。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以包括連續(xù)供給礦石的給料機(jī)構(gòu)、將礦石傳輸?shù)筋A(yù)定位置的傳輸機(jī)構(gòu)、在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測的檢測機(jī)構(gòu)、根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾取的分選機(jī)構(gòu)。

在實現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：

使用噴射流體的方式分選礦石時，飛行中的礦石容易相互碰撞，影響礦石的分選的準(zhǔn)確性。

因此，需要提供一種可以較為準(zhǔn)確分選礦產(chǎn)的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種可以較為準(zhǔn)確分選礦產(chǎn)的技術(shù)方案。

具體的，一種礦產(chǎn)分選機(jī)，包括：

給料機(jī)構(gòu)，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于從給料機(jī)構(gòu)裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測機(jī)構(gòu)，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾?。?/span>

其中，所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

進(jìn)一步的，所述礦石質(zhì)心由所述檢測機(jī)構(gòu)確定。

進(jìn)一步的，本申請還提供一種礦產(chǎn)分選方法，包括以下步驟：

將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時，朝礦石噴射流體。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長對角線；

確定所述兩條對角線的交點為礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

本申請實施例提供的技術(shù)方案，至少具有如下有益效果：

所述分選機(jī)構(gòu)包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請實施例提供的另一種礦產(chǎn)分選機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本申請實施例提供的一種實施方式中作動件相對噴射孔處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本申請實施例提供的一種實施方式中作動件相對噴射孔處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本申請實施例提供的另一種實施方式中作動件相對噴射孔處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本申請實施例提供的另一種實施方式中作動件相對噴射孔處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本申請實施例提供的作動件平動的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本申請實施例提供的作動件樞轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本申請實施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本申請實施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本申請實施例提供的又一種礦產(chǎn)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本申請實施例提供的一種礦產(chǎn)分選方法的流程圖。

100 礦產(chǎn)分選機(jī)

11給料機(jī)構(gòu)

12傳輸機(jī)構(gòu)

121 緩沖裝置

13檢測機(jī)構(gòu)

14分選機(jī)構(gòu)

141 作動件

142 噴射孔

15提升機(jī)構(gòu)

151 料斗

152 導(dǎo)軌

153 料斗車

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

請參照圖1，本申請公開礦產(chǎn)分選機(jī)100包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)13對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾取；

其中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動。

提升機(jī)構(gòu)15，用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

礦產(chǎn)分選機(jī)100可以具有多種形態(tài)，在具體的場景中可以表現(xiàn)為金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100、非金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100。金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100，諸如鐵礦、銅礦、銻礦以及各種稀土金屬礦等。非金屬礦產(chǎn)分選機(jī)100，諸如鉆石礦、煤礦等。礦產(chǎn)分選機(jī)100的功能在于將富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣分離。礦產(chǎn)分選機(jī)100將富含待提取元素的礦產(chǎn)篩選出來，以便進(jìn)行進(jìn)一步加工，形成對人類有益的物質(zhì)資料。

給料機(jī)構(gòu)11用于供給礦石。給料機(jī)構(gòu)11供給的礦石可以是初級原料，也可以是經(jīng)過預(yù)先處理的粗加工原料。初級原料可以有礦山經(jīng)過破碎或切割直接獲得。粗加工原料可以由初級原料經(jīng)過簡單粒徑篩選獲得，例如排除掉過大、過小直徑后的礦石獲得粒徑在一定范圍內(nèi)的礦石。具體的，給料機(jī)構(gòu)11可以設(shè)置限制槽、漏斗槽、振動篩、分級篩等機(jī)構(gòu)獲得符合預(yù)期的礦石原料。可以理解的是，這里給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)，顯然不構(gòu)成對本申請具體保護(hù)范圍的限制。

傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置?？梢岳斫獾氖?，傳輸機(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置。裝置礦石的位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12上的初始位置。裝載礦石的位置的設(shè)定與傳輸機(jī)構(gòu)12、給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)有關(guān)。在本申請?zhí)峁┑囊环N可實現(xiàn)的實施方式中，給料機(jī)構(gòu)11可以是漏斗槽，傳輸機(jī)構(gòu)12可以是傳輸帶，裝載礦石的位置可以是漏斗槽下方正對傳輸帶的位置。預(yù)定位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的路徑必經(jīng)點或路徑必經(jīng)位置。在礦產(chǎn)分選機(jī)100的設(shè)計思路中，預(yù)定位置用于對富含待提取元素的礦產(chǎn)或礦石，與貧乏待提取元素的礦渣或礦石進(jìn)行判定，以便后續(xù)處理。裝載礦石的位置與預(yù)定位置之間的距離或長度，為制約傳輸機(jī)構(gòu)12小型化或者制約礦產(chǎn)分選機(jī)100小型化的條件。礦石在預(yù)定位置運(yùn)動狀態(tài)相對簡單時，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對礦石的進(jìn)行判定。

在本申請?zhí)峁┑囊环N實施例中，傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動。這樣，礦石僅有傳輸方向上的運(yùn)動，或者說，礦石在預(yù)定位置相對傳輸機(jī)構(gòu)12保持靜止，而沒有相對傳輸機(jī)構(gòu)12在重力方向的運(yùn)動時，礦石在預(yù)定位置運(yùn)動狀態(tài)相對簡單時，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對礦石的進(jìn)行判定。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置；

所述緩沖裝置121包括輥子，設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置附近。

可以理解的是，傳輸機(jī)構(gòu)12通?？梢园ㄖ鲃舆\(yùn)動的驅(qū)動輥和從動運(yùn)動的被動輥，以及架設(shè)于驅(qū)動輥和被動輥之間的傳輸帶。在本申請?zhí)峁┑膶嵤┓绞街?，緩沖裝置121包括設(shè)置于傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置附近的輥子。傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置位于驅(qū)動輥和輥子之間。或者，傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置位于被動輥和輥子之間。這樣，輥子與驅(qū)動輥或被動輥以及傳輸帶共同對礦石進(jìn)行支撐。礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥子、驅(qū)動輥和傳輸帶形成的機(jī)構(gòu)所化解，或者，礦石落入傳輸帶的沖擊力被輥子、被動輥和傳輸帶形成的機(jī)構(gòu)所化解。這樣，可以緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側(cè)；

所述輥子設(shè)置于所述傳輸帶迎向礦石的一側(cè)的相對側(cè)，所述輥子與所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍。

可以理解的是，輥子的設(shè)置位置與傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置，兩者距離越遠(yuǎn)，傳輸帶變形程度越大，導(dǎo)致傳輸帶與輥子之間由于接觸面積越大，摩擦生熱現(xiàn)象越明顯容易導(dǎo)致傳輸帶壽命顯著變短。輥子的設(shè)置位置與傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置，兩者距離越近，傳輸帶變形程度越小，緩沖作用不明顯，輥子有可能會被礦石直接沖擊到，影響輥子的壽命。經(jīng)多次試驗確定，輥子與所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置之間在礦石傳輸方向上間距為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述緩沖裝置121包括緩沖墊。

可以理解的是，在該種實施方式中，主要依賴緩沖墊緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動。相較于前述利用傳輸帶變形緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動,可以大幅提高傳輸帶的壽命。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12包括傳輸帶，所述傳輸帶包括迎向礦石的一側(cè)；

所述緩沖墊設(shè)置于所述傳輸帶迎向礦石的一側(cè)的相對側(cè)，所述緩沖墊自所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，延伸的長度為礦石直徑的1至5倍。

緩沖墊自所述傳輸機(jī)構(gòu)12的裝載礦石的位置在礦石傳輸方向上延伸，緩沖墊延伸長度超過一定范圍后長度越長時，會導(dǎo)致緩沖墊的浪費(fèi)。緩沖墊延伸長度過短時，緩沖墊與傳輸帶共同承擔(dān)礦石裝載到傳輸機(jī)構(gòu)12的沖擊力，導(dǎo)致傳輸帶與主動輥和被動輥之間由于接觸面積越大，摩擦生熱現(xiàn)象越明顯容易,進(jìn)而導(dǎo)致傳輸帶壽命顯著變短。經(jīng)多次試驗確定，緩沖墊延伸的長度為礦石直徑的1至5倍為宜。這里的礦石直徑為礦石粒徑范圍的最大值。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述傳輸機(jī)構(gòu)12基底為編織物，迎向礦石的一側(cè)涂覆有耐磨橡膠。

傳輸機(jī)構(gòu)12基底為編織物，有利于熱量從編織物的孔隙散發(fā)。傳輸機(jī)構(gòu)12迎向礦石的一側(cè)涂覆有耐磨橡膠，可以緩解礦石對傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損。一方面可以防止熱量集聚加劇加快傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損，另一方面使用耐磨材料緩解傳輸機(jī)構(gòu)12的磨損，從兩個方面共同解決傳輸機(jī)構(gòu)12壽命較短的問題。

檢測機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測。在本申請?zhí)峁┑囊环N可實現(xiàn)的實施方式中，使用光學(xué)手段對富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。檢測機(jī)構(gòu)13可以使用X射線。檢測機(jī)構(gòu)13可以包括X射線發(fā)生裝置和X射線探測裝置。X射線探測裝置可以通過X射線的透射、衍射以及光譜等光學(xué)現(xiàn)象確定待提取元素的富集程度，從而進(jìn)行礦石的分選。

可以理解的是，這里的檢測機(jī)構(gòu)13可以根據(jù)礦石種類的不同加載不同的識別或分析模型，以提高對礦石分選的效率和精準(zhǔn)度。例如，加載針對稀土元素的識別模型、加載針對煤礦的識別模型或者加載不同粒徑礦石的識別模型、加載不同元素富集濃度的識別模型。

分選機(jī)構(gòu)14用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)13對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾取。分選機(jī)構(gòu)14的功能在于將識別出的富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。其中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴射裝置，所述噴射裝置至少具有兩種不同的流體噴射方式，以便將礦石至少分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置還包括作動件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動件141在噴射孔142周向遮擋，以改變噴射孔142噴射流體的面積。

請參照圖3和圖4，進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述作動件141為桿狀件；

在第一位置，所述作動件141探入所述噴射孔142覆蓋的范圍；

在第二位置，所述作動件141退出所述噴射孔142覆蓋的范圍。

具體的，例如噴射孔142具有噴射流體的縱截面。在噴射孔142內(nèi)或者噴射孔142外表面設(shè)置有遮擋縱截面的桿狀作動件141。在第一位置，所述作動件141探入所述噴射孔142覆蓋的范圍；在第二位置，所述作動件141退出所述噴射孔142覆蓋的范圍。這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142無障礙噴射流體、噴射孔142有障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受流體沖擊、礦石受障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

請參照圖5和圖6，進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述作動件141為網(wǎng)格件；

在第一位置，所述作動件141變形與所述噴射孔142覆蓋的范圍有部分重疊；

在第二位置，所述作動件141回復(fù)與所述噴射孔142覆蓋的范圍沒有重疊。

具體的，例如作動件141為可變性的平行四邊形網(wǎng)格件。在第一位置，所述作動件141變形與所述噴射孔142覆蓋的范圍有部分重疊。平行四邊形中的某些邊遮擋噴射孔142具有噴射流體的縱截面。在第二位置，平行四邊形回復(fù)為正方形、長方形或者平行四邊形中所有邊均不遮擋噴射孔142具有噴射流體的縱截面時，與所述噴射孔142覆蓋的范圍沒有重疊。這樣，這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142無障礙噴射流體、噴射孔142有障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受流體沖擊、礦石受障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置還包括作動件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動件141在噴射孔142噴射方向運(yùn)動，以改變噴射孔142噴射流體的速度。

噴射孔142具有流體射出的射出縱截面。當(dāng)作動件141設(shè)置于噴射孔142孔內(nèi)時，可以位于與射出縱截面不同距離的第一孔深位置或第二孔深位置。當(dāng)作動件141位于噴射孔142孔外時，同樣可以位于與射出縱截面不同距離的第一孔外位置或第二孔外位置。這樣，噴射孔142不噴射流體、噴射孔142第一障礙噴射流體、噴射孔142第二障礙噴射流體，礦石自由墜落、礦石受第一障礙流體沖擊、礦石受第二障礙流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

請參照圖7和圖8，進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置還包括作動件141；

噴射裝置具有噴射孔142；

所述作動件141可樞轉(zhuǎn)或平動，以改變噴射孔142噴射流體的方向。

具體的，作動件141樞轉(zhuǎn)至第一角度和第二角度時，噴射流體對礦石的沖擊力不同。例如噴射孔142噴射流體的方向相對重力方向向上45度時，或噴射孔142噴射流體相對重力方向向上60度時，噴射流體對礦石的沖擊力不同。這樣，礦石自由墜落、礦石受第一噴射方向流體沖擊、礦石受第二噴射方向流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置還包括作動件141；

所述分選機(jī)構(gòu)至少可以接入第一壓力和第二壓力的流體；

所述作動件141運(yùn)動選擇接入第一壓力的流體或選擇接入第二壓力的流體。

例如，作動件141可以作為流體選擇開關(guān)，選擇接入第一壓力的流體或接入第二壓力的流體。這樣，礦石自由墜落、礦石受第一壓力流體沖擊、礦石受第二壓力流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置具有噴射孔142；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇不同的噴射孔142開啟數(shù)量或噴射孔142噴射開啟時長。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇不同的噴射孔142開啟數(shù)量或噴射孔142噴射開啟時長。礦石自由墜落、礦石受第一數(shù)量噴射孔142流體沖擊、礦石受第二數(shù)量噴射孔142流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種?；蛘?，礦石自由墜落、礦石受第一時長流體沖擊、礦石受第二時長流體沖擊可以被分離為三種。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射孔142具有第一孔徑和第二孔徑；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇開啟第一孔徑的噴射孔142或選擇開啟第二孔徑的噴射孔142。

礦產(chǎn)分選機(jī)可以選擇開啟第一孔徑的噴射孔142或選擇開啟第二孔徑的噴射孔142。礦石自由墜落、礦石受第一孔徑的噴射孔142流體沖擊、礦石受第二孔徑的噴射孔142流體沖擊三種不同的運(yùn)動方式可以被分離為三種。

噴射裝置至少具有兩種不同的流體噴射方式，以便將礦石至少分離為三種。這樣，礦產(chǎn)分選機(jī)可以一次性篩選出三種待提取元素富含濃度不同的礦石，提高生產(chǎn)率。

在本申請?zhí)峁┑囊环N可實現(xiàn)的實施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴氣裝置、噴液裝置或機(jī)械手。

礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12越過預(yù)定位置之后，繼續(xù)運(yùn)動后從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離?？梢栽诘V石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離之前或脫離過程中，針對識別出的礦石進(jìn)行分類拾取。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點。可以理解的是，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實現(xiàn)成本較高，但可以是實現(xiàn)對礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來便利。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離之前，使用機(jī)械手對滿足條件的礦石進(jìn)行拾取?？梢岳斫馐?，采用機(jī)械手拾取滿足條件的礦石實現(xiàn)成本較高，但是利用對礦石的精細(xì)化分類，為礦石的后續(xù)處理帶來便利。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)100還包括第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖牵瑖姎庋b置僅需要配置壓縮氣體即可實現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖牵瑖娨貉b置需要配置壓力液體，實現(xiàn)成本較高，但可以是實現(xiàn)對礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來便利。

當(dāng)分選出的滿足條件的礦石的墜落位置，與下一步要處理的位置，兩者之間空間上相互隔離時，可以使用第二礦石傳送裝置，用以傳送分選出的礦石，從而提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)14包括噴射裝置，所述噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體，以便將礦石準(zhǔn)確分離。

可以理解的是，噴射裝置以控制礦石飛行姿態(tài)的方式噴射流體時，可以盡量減少礦石的翻滾，防止鄰近的礦石在飛行過程中相互撞擊，改變飛行軌跡，進(jìn)而影響礦石的墜落點，影響礦石的分類準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心進(jìn)行噴射流體。

當(dāng)噴射裝置朝向礦石的質(zhì)心噴射流體時，僅對礦石有平動的貢獻(xiàn)力，而無翻滾即轉(zhuǎn)動的貢獻(xiàn)力。從而，可以避免臨近的礦石相互撞擊。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述礦石質(zhì)心由所述檢測機(jī)構(gòu)確定。

檢測機(jī)構(gòu)可以獲取礦石的平面圖像，也可以獲取礦石的三維立體圖像，從而構(gòu)建礦石的二維模型或三維模型。進(jìn)而，通過二維模型或三維模型可以推算出礦石的質(zhì)心。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施方式中，所述分選機(jī)構(gòu)1414包括噴氣裝置或噴液裝置；

所述礦產(chǎn)分選機(jī)100還包括回填裝置，用以傳送礦渣。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴氣裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴氣裝置僅需要配置壓縮氣體即可實現(xiàn)滿足條件的礦石的分離，實現(xiàn)成本低。

例如，可以在礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離過程中通過噴液裝置，改變礦石從傳輸機(jī)構(gòu)12脫離時的飛行軌跡，進(jìn)而改變礦石的墜落點?？梢岳斫獾氖?，噴液裝置需要配置壓力液體，實現(xiàn)成本較高，但可以是實現(xiàn)對礦石的清洗，為礦石的后續(xù)處理帶來便利。

可以理解的是，礦石原料從礦山取出后，容易導(dǎo)致礦山塌方。為了安全考慮，在該實施方式中，礦產(chǎn)分選機(jī)100還設(shè)有回填裝置，用以傳送礦渣到礦石原料開采點。

在本申請?zhí)峁┑膶嵤├?，傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；檢測機(jī)構(gòu)13用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；傳輸機(jī)構(gòu)12設(shè)置有緩沖裝置121，用于緩沖礦石在所述傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動。這樣，緩沖裝置121可以盡量緩沖礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的跳動，從而，可以使得傳輸機(jī)構(gòu)12在傳輸方向上的長度盡可能的小，使得礦產(chǎn)分選機(jī)100的小型化容易實現(xiàn)。

提升機(jī)構(gòu)15用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

請參照圖9，進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述提升機(jī)構(gòu)15包括循環(huán)運(yùn)輸帶；

所述循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置有收納礦石的料斗151。

一體設(shè)置有收納礦石的料斗151的循環(huán)運(yùn)輸帶主要用于將符合條件的礦石從井下提升至地面。當(dāng)然，循環(huán)運(yùn)輸帶可以由電機(jī)驅(qū)動。循環(huán)運(yùn)輸帶靠近分選機(jī)構(gòu)14的一側(cè)設(shè)置于井下，遠(yuǎn)離分選機(jī)構(gòu)14的一側(cè)設(shè)置于地面。循環(huán)運(yùn)輸帶還可以設(shè)置多個轉(zhuǎn)向輥，用以改變循環(huán)運(yùn)輸帶具體的行進(jìn)方向。例如，在具體實現(xiàn)過程中與循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置的料斗151可以先水平行進(jìn)，后豎直提升。循環(huán)運(yùn)輸帶一體設(shè)置的料斗151也可以先傾斜提升，后豎直提升。循環(huán)運(yùn)輸帶，可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的需要，靈活進(jìn)行布置。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述提升裝置包括循環(huán)運(yùn)輸帶；

可懸掛至循環(huán)運(yùn)輸帶的、收納礦石的料斗151。

與前述方案所不同的是，這里收納礦石的料斗151可以懸掛至循環(huán)運(yùn)輸帶。也就是說，這里的料斗151與循環(huán)運(yùn)輸帶是可分離的，以便料斗151從循環(huán)運(yùn)輸帶取下，對料斗151中收納的礦石進(jìn)行傾倒。

請參照圖10，進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述提升機(jī)構(gòu)15包括導(dǎo)軌152；

在導(dǎo)軌152上運(yùn)動的料斗車153。

可以理解是，前述方案中循環(huán)運(yùn)輸帶可以連續(xù)工作，或者步進(jìn)式循環(huán)工作。這里的導(dǎo)軌152主要用于往復(fù)式工作。當(dāng)料斗車153裝滿時，或者料斗車153收納的礦石達(dá)到預(yù)設(shè)的容量時，料斗車153在導(dǎo)軌152的導(dǎo)引下將礦石提升至地面。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述導(dǎo)軌152包括沿第一方向?qū)б隽隙奋?53的第一導(dǎo)軌152和沿第二方向?qū)б隽隙奋?53的第二導(dǎo)軌152。從分選機(jī)構(gòu)14處到地面，可以設(shè)置多個導(dǎo)軌152以及對應(yīng)的導(dǎo)引方向，以提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述第一導(dǎo)軌152和第二導(dǎo)軌152中至少有一個用于將料斗車153提升至地面。在實際生產(chǎn)現(xiàn)場，第一導(dǎo)軌152和第二導(dǎo)軌152中至少有一個用于將料斗車153提升至地面?？梢韵葘⒘隙奋?53提升至地面，然后將料斗車153導(dǎo)引至適當(dāng)位置。也可以先將料斗車153導(dǎo)引至適當(dāng)位置，然后再豎直提升至地面。當(dāng)然可以水平導(dǎo)引、傾斜導(dǎo)引或豎直導(dǎo)引，采用何種組合完全取決于生產(chǎn)現(xiàn)場的布置。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述第一方向或第二方向為豎直方向。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，所述第一方向為水平方向；所述第二方向為豎直方向。

可以理解的是，為了使得生產(chǎn)現(xiàn)場結(jié)構(gòu)盡可能簡單，第一方向可以設(shè)置為水平方向，第二方向設(shè)置為豎直方向。導(dǎo)軌152從已開采位置不斷向待開采位置延伸，這里可以是水平延伸。料斗車153從水平方向某一固定位置提升至地面即可，可以盡可能減少開采位置變化時引起的工程量。

請參照圖11，進(jìn)一步的，在本申請還提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)100，包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)13對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述分選機(jī)構(gòu)14還包括提升裝置，用于將分類的礦石中符合條件的礦石從井下提升至地面。

這里提升裝置作為分選機(jī)構(gòu)14的一部分，礦石分選過程與礦石從井下提升至地面的提升過程進(jìn)行合并。

這種技術(shù)方案特別適用于滿足條件的礦石比例相對較少的情形。

進(jìn)一步的，在本申請還提供的一種礦產(chǎn)分選機(jī)100，包括：

給料機(jī)構(gòu)11，用于供給礦石；

傳輸機(jī)構(gòu)12，用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置；

檢測機(jī)構(gòu)13，用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測；

分選機(jī)構(gòu)14，用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)13對礦石的檢測結(jié)果進(jìn)行分類拾??；

其中，所述給料機(jī)構(gòu)11位于井下；

所述傳輸機(jī)構(gòu)12靠近給料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置于井下，遠(yuǎn)離給料機(jī)構(gòu)11的一側(cè)設(shè)置于地面。

這里傳輸機(jī)構(gòu)12兼具將礦石從給料機(jī)構(gòu)11運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置和將礦石從井下提升至地面的功能。

在本申請?zhí)峁┑膶嵤┓绞街?，礦產(chǎn)分選機(jī)100至少部分位于井下，至少部分位于地面。這樣，可以避免礦產(chǎn)分選的全部環(huán)節(jié)位于地面，縮小礦工井下工作時間，提升了生產(chǎn)安全性。

請參照圖12，進(jìn)一步的，本申請?zhí)峁┮环N礦產(chǎn)分選方法，包括以下步驟：

S100：將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置。

傳輸機(jī)構(gòu)12用于從給料機(jī)構(gòu)11裝載礦石后，將礦石運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置?？梢岳斫獾氖?，傳輸機(jī)構(gòu)12具有裝載礦石的位置。裝置礦石的位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12上的初始位置。裝載礦石的位置的設(shè)定與傳輸機(jī)構(gòu)12、給料機(jī)構(gòu)11的具體形態(tài)有關(guān)。在本申請?zhí)峁┑囊环N可實現(xiàn)的實施方式中，給料機(jī)構(gòu)11可以是漏斗槽，傳輸機(jī)構(gòu)12可以是傳輸帶，裝載礦石的位置可以是漏斗槽下方正對傳輸帶的位置。預(yù)定位置可以理解為礦石在傳輸機(jī)構(gòu)12的路徑必經(jīng)點或路徑必經(jīng)位置。在礦產(chǎn)分選機(jī)100的設(shè)計思路中，預(yù)定位置用于對富含待提取元素的礦產(chǎn)或礦石，與貧乏待提取元素的礦渣或礦石進(jìn)行判定，以便后續(xù)處理。裝載礦石的位置與預(yù)定位置之間的距離或長度，為制約傳輸機(jī)構(gòu)12小型化或者制約礦產(chǎn)分選機(jī)100小型化的條件。礦石在預(yù)定位置運(yùn)動狀態(tài)相對簡單時，利于礦產(chǎn)分選機(jī)100對礦石的進(jìn)行判定。

S200：在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測。

檢測機(jī)構(gòu)13用于在預(yù)定位置對礦石進(jìn)行檢測。在本申請?zhí)峁┑囊环N可實現(xiàn)的實施方式中，使用光學(xué)手段對富含待提取元素的礦產(chǎn)與貧乏待提取元素的礦渣進(jìn)行分離。檢測機(jī)構(gòu)13可以使用X射線。檢測機(jī)構(gòu)13可以包括X射線發(fā)生裝置和X射線探測裝置。X射線探測裝置可以通過X射線的透射、衍射以及光譜等光學(xué)現(xiàn)象確定待提取元素的富集程度，從而進(jìn)行礦石的分選。

S300：根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落。

礦石形狀數(shù)據(jù)可以作為噴射流體時噴射方向選擇的重要參考因素。礦石元素含量數(shù)據(jù)可以作為是否噴射流體的重要參考因素。具體的例如，礦石形狀數(shù)據(jù)決定以何方向噴射流體時，僅對礦石的墜落有平動的推動力，而無轉(zhuǎn)動的推動力。礦石元素含量較高時，可以噴射流體將符合要求的礦石推動得更遠(yuǎn)。當(dāng)然，可以根據(jù)實際情形，將貧乏元素的礦石采用噴射流體的方式推動得更遠(yuǎn)，以便利分離拋棄。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

當(dāng)?shù)V石元素含量滿足預(yù)設(shè)條件時，朝礦石噴射流體。

例如，礦石元素含量較高時，可以噴射流體將符合要求的礦石推動得更遠(yuǎn)。當(dāng)然，可以根據(jù)實際情形，將貧乏元素的礦石采用噴射流體的方式推動得更遠(yuǎn)，以便利分離拋棄。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)和礦石元素含量數(shù)據(jù)，朝礦石噴射流體以使元素含量的礦石可區(qū)分地墜落，具體包括：

根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心。

礦石形狀數(shù)據(jù)決定以何方向噴射流體時，僅對礦石的墜落有平動的推動力，而無轉(zhuǎn)動的推動力。這樣，可以避免鄰近的礦石翻滾過程中相互撞擊，影響分類精度。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石在平面內(nèi)投影的最小外接圓或最大內(nèi)切圓，確定最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心為礦石的質(zhì)心。

在本申請?zhí)峁┑囊环N具體的實施方式中，可以采用最小外接圓圓心或最大內(nèi)切圓圓心的方式確定礦石的質(zhì)心。這樣，可以簡便獲得礦石的質(zhì)心，提高運(yùn)算效率。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

尋找礦石在平面內(nèi)投影的兩條相交的最長對角線；

確定所述兩條對角線的交點為礦石的質(zhì)心。

在本申請?zhí)峁┑囊环N具體的實施方式中，可以采用對角線交點的方式確定礦石的質(zhì)心。這樣，可以簡便獲得礦石的質(zhì)心，提高運(yùn)算效率。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，具體包括：

根據(jù)礦石的三維空間分布確定礦石的質(zhì)心。

在本申請?zhí)峁┑囊环N具體的實施方式中，可以三維建模的方式，確定礦石的質(zhì)心。這樣，獲得礦石質(zhì)心較為準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

使用質(zhì)心確定優(yōu)化算法，對確定的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位。

可以理解的是，礦石由于材質(zhì)的不同，具體的形狀分布會呈現(xiàn)一定的規(guī)律，可以利用統(tǒng)計規(guī)律，優(yōu)化礦石的質(zhì)心的算法，對獲得的礦石質(zhì)心進(jìn)行重定位，以利于質(zhì)心確定的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，在本申請?zhí)峁┑囊环N優(yōu)選的實施例中，根據(jù)檢測獲得的礦石形狀數(shù)據(jù)，確定礦石的質(zhì)心，還包括：

基于礦石的三維分布和密度，確定礦石的質(zhì)心。

在本申請?zhí)峁┑囊环N具體實現(xiàn)形態(tài)中，可以將礦石在某個投影面上進(jìn)行投影。然后，計算投影面上投影點的厚度。此外，還可以通過射線獲得投影點的密度。最后，根據(jù)投影點對質(zhì)心的貢獻(xiàn)度確定礦石的質(zhì)心。

在本申請?zhí)峁┑牧硪环N具體的形態(tài)中，可以將礦石切分為若干三維空間單元。然后，可以通過射線獲得三維空間單元的密度。最后，使用最小二乘的聚類算法獲得礦石的積聚的密度中心，也就是這里確定的礦石的中心。

需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，有語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

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礦產(chǎn)分選機(jī)和礦產(chǎn)分選方法.pdf