本發(fā)明公開了頂管機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括支撐環(huán)、齒圈、傳動(dòng)箱一、傳動(dòng)箱二、卡爪單元、傳動(dòng)單元和氣缸；支撐環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，支撐環(huán)外壁固定有多個(gè)安裝板，安裝板遠(yuǎn)離支撐環(huán)的一端側(cè)壁上設(shè)有剪切板，剪切板上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，支撐環(huán)外側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)安裝座一，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)安裝座二，支撐環(huán)外側(cè)壁且靠近安裝座一的位置設(shè)有多個(gè)貫通口，支撐環(huán)內(nèi)側(cè)通過軸承與齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且齒圈外圈與多個(gè)貫通口相對(duì)齊，本發(fā)明通過利用支撐環(huán)的內(nèi)外壁面安裝多個(gè)傳動(dòng)箱，及安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，相比較現(xiàn)有方式在支撐環(huán)外壁或內(nèi)壁進(jìn)行安裝傳動(dòng)箱，能夠安裝更多的傳動(dòng)箱及驅(qū)動(dòng)組件，通過這種方式便可滿足多種隧道尺寸與地質(zhì)類型的動(dòng)力需求。