權(quán)利要求

1.智能采礦機，其特征在于：包括截割裝置、驅(qū)動裝置、滑臺、異形支架、固定底板和輸送裝置，所述固定底板連接設(shè)于驅(qū)動裝置上，所述異形支架一端設(shè)于固定底板上方，所述滑臺橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺一端鉸接設(shè)于異形支架的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置設(shè)于滑臺內(nèi)，所述截割裝置可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺的另一端上；所述截割裝置包括截割滾筒、驅(qū)動電機、滾筒轉(zhuǎn)軸和碎石截割件，所述滾筒轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺相對兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動電機設(shè)于滑臺一側(cè)且所述驅(qū)動電機的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸外周均勻設(shè)有碎石截割件，所述碎石截割件呈與斜邊相對的直角側(cè)端開口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件的開口處外周設(shè)有切割件，所述碎石截割件的開口處正對輸送裝置一側(cè)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括支腳和驅(qū)動滾輪，所述支腳設(shè)于固定底板的底部，所述驅(qū)動滾輪可滾動設(shè)于支腳的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機，其特征在于：所述輸送裝置包括輸送帶、主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺的兩端，所述主動轉(zhuǎn)軸套設(shè)于截割滾筒的內(nèi)部且與驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述輸送帶可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能采礦機，其特征在于：所述固定底板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述異形支架可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，所述異形支架包括固定端、緩沖減震端和電動伸縮桿，所述固定端呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，所述緩沖減震端呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端的另一端頂部上，所述固定端的折彎處設(shè)有呈門框形的支撐座，所述滑臺的一端鉸接設(shè)于固定端的支撐座的兩側(cè)，所述電動伸縮桿一端設(shè)于支撐座上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能采礦機，其特征在于：所述滑臺外周向上連接設(shè)有輔助支撐線，若干所述輔助支撐線連接處設(shè)有緩沖件，所述緩沖件和緩沖減震端頂端之間設(shè)有拉繩。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采礦機，其特征在于：所述固定底板上還設(shè)有傳感探頭和中央處理器，所述驅(qū)動電機、傳感探頭和中央處理器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能采礦機，其特征在于：所述驅(qū)動滾輪為電動滾輪，所述傳感探頭和驅(qū)動滾輪與中央處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能采礦機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括鐵軌，所述鐵軌鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動滾輪可滑動設(shè)于鐵軌上。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于采礦機技術(shù)領(lǐng)域，具體是指智能采礦機。

背景技術(shù)

金礦是國家極其寶貴的資源，對國民經(jīng)濟具有非常重要的價值。金礦開采是指對黃金礦藏的開發(fā)和采掘過程，不同的黃金礦藏所使用的開采方法不盡相同，具體的開采方法要根據(jù)礦床、開采環(huán)境等因素決定。而原生礦的開采方法可分地下采礦方法和露天采礦方法，對原生金礦而言，由于其礦脈細薄，開采這類金礦很少采用露天開采，而多采用地下采礦法。

在對地下金礦進行截割開采的過程中，采礦機推動截割滾筒移動，即采礦機向前移動一段距離，截割滾筒隨采礦機向前截割一段礦體，而截割滾筒在截割礦體的過程中，礦石容易掉落下來，極易損傷采礦機，造成經(jīng)濟損失，且在遇坡或碎石情況時，沒有減震避震的功能，影響開采工作。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有難題，本實用新型提供了一種在采礦的過程中不會導(dǎo)致礦物脫落損傷采礦機，同時便于截割、承接、傳送礦石，且可通過設(shè)定采集重量，在自感應(yīng)的情況下進行自行開礦，具有減震功能的一種智能采礦機。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：本實用新型一種智能采礦機，本實用新型一種智能采礦機，包括截割裝置、驅(qū)動裝置、滑臺、異形支架、固定底板和輸送裝置，所述固定底板連接設(shè)于驅(qū)動裝置上，所述異形支架一端設(shè)于固定底板上方，所述滑臺橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺一端鉸接設(shè)于異形支架的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置設(shè)于滑臺內(nèi)，所述截割裝置可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺的另一端上；所述截割裝置包括截割滾筒、驅(qū)動電機、滾筒轉(zhuǎn)軸和碎石截割件，所述滾筒轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺相對兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動電機設(shè)于滑臺一側(cè)且所述驅(qū)動電機的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸外周均勻設(shè)有碎石截割件，所述碎石截割件呈與斜邊相對的直角側(cè)端開口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件的開口處外周設(shè)有切割件，所述碎石截割件的開口處正對輸送裝置一側(cè)設(shè)置。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括支腳和驅(qū)動滾輪，所述支腳設(shè)于固定底板的底部，所述驅(qū)動滾輪可滾動設(shè)于支腳的底部。

進一步地，所述輸送裝置包括輸送帶、主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸，所述主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺的兩端，所述主動轉(zhuǎn)軸套設(shè)于截割滾筒的內(nèi)部且與驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述輸送帶可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動轉(zhuǎn)軸和從動轉(zhuǎn)軸外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺之間。

進一步地，所述固定底板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述異形支架可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，所述異形支架包括固定端、緩沖減震端和電動伸縮桿，所述固定端呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，所述緩沖減震端呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端的另一端頂部上，所述固定端的折彎處設(shè)有呈門框形的支撐座，所述滑臺的一端鉸接設(shè)于固定端的支撐座的兩側(cè)，所述電動伸縮桿一端設(shè)于支撐座上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端上。

進一步地，所述滑臺外周向上連接設(shè)有輔助支撐線，若干所述輔助支撐線連接處設(shè)有緩沖件，所述緩沖件和緩沖減震端頂端之間設(shè)有拉繩。

進一步，所述固定底板上還設(shè)有傳感探頭和中央處理器，所述驅(qū)動電機、傳感探頭和中央處理器電連接。

進一步地，所述驅(qū)動滾輪為電動滾輪，所述傳感探頭和驅(qū)動滾輪與中央處理器連接。

進一步地，所述驅(qū)動裝置還包括鐵軌，所述鐵軌鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動滾輪可滑動設(shè)于鐵軌上。

進一步地，所述輸送裝置的后端下方連接礦石承載框或是承載車輛(圖中未畫出)，且礦石承載框或是承載車輛內(nèi)設(shè)有稱重傳感器與中央處理器連接。

采用上述步驟本實用新型取得的有益效果如下：本實用新型一種智能采礦機，結(jié)構(gòu)簡單、方便實用，通過添加傳感探頭和中央處理器，使得本金礦用智能采礦機在采礦時候更智能、效率更高效，且在截割滾筒在截割礦體時，采礦機在轉(zhuǎn)盤上做圓周旋轉(zhuǎn)運動，然后將截割下來的礦石經(jīng)過轉(zhuǎn)動運送至輸送帶上，不會導(dǎo)致礦物脫落，可通過輸送帶承接傳送不會損害采礦機，電動伸縮桿可帶動緩沖減震端做減震緩沖運動，減少整個機器的損傷，最后礦石承載框或是承載車輛內(nèi)的稱重傳感器稱重到達設(shè)定值時將信號反饋給中央處理器，采礦結(jié)束，較為智能，此裝置值得被推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能采礦機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：1、截割裝置，2、驅(qū)動裝置，3、滑臺，4、異形支架，5、固定底板，6、輸送裝置，7、截割滾筒，8、驅(qū)動電機，9、滾筒轉(zhuǎn)軸，10、碎石截割件，11、切割件，12、支腳，13、驅(qū)動滾輪，14、輸送帶，15、主動轉(zhuǎn)軸，16、從動轉(zhuǎn)軸，17、轉(zhuǎn)盤，18、固定端，19、緩沖減震端，20、電動伸縮桿，21、支撐座，22、輔助支撐線，23、緩沖件，24、拉繩，25、傳感探頭，26、中央處理器，27、鐵軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1-2所示，本實用新型一種智能采礦機，包括截割裝置1、驅(qū)動裝置2、滑臺3、異形支架4、固定底板5和輸送裝置6，所述固定底板5連接設(shè)于驅(qū)動裝置2上，所述異形支架4一端設(shè)于固定底板5上方，所述滑臺3橫截面呈H型設(shè)置，所述滑臺3一端鉸接設(shè)于異形支架4的一側(cè)且另一端呈平行于水平面設(shè)置，所述輸送裝置6設(shè)于滑臺3內(nèi)，所述截割裝置1可旋轉(zhuǎn)卡接設(shè)于滑臺3的另一端上；所述截割裝置1包括截割滾筒7、驅(qū)動電機8、滾筒轉(zhuǎn)軸9和碎石截割件10，所述滾筒轉(zhuǎn)軸9可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺3相對兩側(cè)端的前端，所述截割滾筒7連接套設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸9上，所述驅(qū)動電機8設(shè)于滑臺3一側(cè)且所述驅(qū)動電機8的輸出軸設(shè)于滾筒轉(zhuǎn)軸9的中心處，所述滾筒轉(zhuǎn)軸9外周均勻設(shè)有碎石截割件10，所述碎石截割件10呈與斜邊相對的直角側(cè)端開口的直角梯形中空腔體設(shè)置，所述碎石截割件10的開口處外周設(shè)有切割件11，所述碎石截割件10的開口處正對輸送裝置6一側(cè)設(shè)置。

其中，所述驅(qū)動裝置2包括支腳12和驅(qū)動滾輪13，所述支腳12設(shè)于固定底板5的底部，所述驅(qū)動滾輪13可滾動設(shè)于支腳12的底部；所述輸送裝置6包括輸送帶14、主動轉(zhuǎn)軸15和從動轉(zhuǎn)軸16，所述主動轉(zhuǎn)軸15和從動轉(zhuǎn)軸16可旋轉(zhuǎn)設(shè)于滑臺3的兩端，所述主動轉(zhuǎn)軸15套設(shè)于截割滾筒7的內(nèi)部且與驅(qū)動電機8的輸出軸連接，所述輸送帶14可旋轉(zhuǎn)套設(shè)于主動轉(zhuǎn)軸15和從動轉(zhuǎn)軸16外部且設(shè)于兩側(cè)的滑臺3之間；所述固定底板5上設(shè)有轉(zhuǎn)盤17，所述異形支架4可旋轉(zhuǎn)設(shè)于轉(zhuǎn)盤17上，所述異形支架4包括固定端18、緩沖減震端19和電動伸縮桿20，所述固定端18呈折L形設(shè)置且底端設(shè)于轉(zhuǎn)盤17上，所述緩沖減震端19呈A字形設(shè)置且底端兩側(cè)鉸接設(shè)于固定端18的另一端頂部上，所述固定端18的折彎處設(shè)有呈門框形的支撐座21，所述滑臺3的一端鉸接設(shè)于固定端18的支撐座21的兩側(cè)，所述電動伸縮桿20一端設(shè)于支撐座21上且伸縮端設(shè)于緩沖減震端19上；所述滑臺3外周向上連接設(shè)有輔助支撐線22，若干所述輔助支撐線22連接處設(shè)有緩沖件23，所述緩沖件23和緩沖減震端19頂端之間設(shè)有拉繩24；所述固定底板5上還設(shè)有傳感探頭25和中央處理器26，所述驅(qū)動電機8、傳感探頭25和中央處理器26電連接；所述驅(qū)動滾輪13為電動滾輪，所述傳感探頭25和驅(qū)動滾輪13與中央處理器26連接；所述驅(qū)動裝置2還包括鐵軌27，所述鐵軌27鋪設(shè)于礦洞內(nèi)底部，所述驅(qū)動滾輪13可滑動設(shè)于鐵軌27上。

具體使用時，首先通過中央處理器26設(shè)置金礦用智能采礦機需要開采的重量，接著調(diào)整好驅(qū)動電機8帶動截割滾筒7轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速，緊接著驅(qū)動滾輪13帶動采礦機移動到礦山附近，傳感探頭25可檢測截割滾筒7與礦山的距離，當截割滾筒7與礦山之間距離一定距離時，傳感探頭25將信號上傳至中央處理器26，中央處理器26控制驅(qū)動滾輪13移動，當傳感探頭25檢測到截割滾筒7與礦山接觸時，中央處理器26控制驅(qū)動電機8帶動截割滾筒7工作，采礦機在轉(zhuǎn)盤17上做圓周旋轉(zhuǎn)運動，然后將截割下來的礦石經(jīng)過轉(zhuǎn)動運送至輸送帶14上，并傳動至輸送裝置6的后端下方連接礦石承載框或是承載車輛內(nèi)，當驅(qū)動滾輪13前進遇到坡時，電動伸縮桿20帶動緩沖減震端19做減震緩沖運動，從而減少整個機器的振動，最后礦石承載框或是承載車輛內(nèi)的稱重傳感器稱重到達設(shè)定值時將信號反饋給中央處理器26，采礦結(jié)束，驅(qū)動滾輪13將本裝置移動至合適位置。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

全文PDF

智能采礦機.pdf