本發(fā)明公開了一種三維場(chǎng)景災(zāi)變監(jiān)控預(yù)警方法，包括：基于改進(jìn)的種子區(qū)域生長算法，對(duì)原始圖像進(jìn)行分割處理，得到分割后的原始圖像；根據(jù)分割后的原始圖像對(duì)預(yù)先構(gòu)建的泥石流圖像識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的泥石流圖像識(shí)別模型；每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行一次激光掃描，得到當(dāng)前時(shí)刻的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并基于GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行定位，得到標(biāo)準(zhǔn)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于標(biāo)準(zhǔn)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到初始DEM；對(duì)初始DEM進(jìn)行濾波得到最終DEM；利用訓(xùn)練好的泥石流圖像識(shí)別模型和最終DEM對(duì)所述監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)。采用本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)三維場(chǎng)景災(zāi)變的監(jiān)控預(yù)警，并在提高精度的同時(shí)降低成本。