本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CA?rPSO的概率積分法參數(shù)穩(wěn)健估計(jì)方法、設(shè)備及介質(zhì)，首先根據(jù)礦區(qū)地表移動(dòng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，聯(lián)合截?cái)嘧钚《薒TS方法和CA?rPSO得出概率積分法參數(shù)初始估值以及初始單位權(quán)中誤差；根據(jù)初始單位權(quán)中誤差采用權(quán)函數(shù)IGGIII得出各觀測(cè)數(shù)據(jù)的初始權(quán)值；然后將概率積分法參數(shù)初始估值和初始權(quán)值作為迭代初值，通過(guò)尋優(yōu)搜索、迭代計(jì)算，獲得穩(wěn)健、高精度的概率積分法參數(shù)的最優(yōu)解；本發(fā)明在觀測(cè)數(shù)據(jù)存在粗差的情況下能夠高精度地反演出概率積分法參數(shù)，對(duì)充分利用各種地表移動(dòng)觀測(cè)數(shù)據(jù)、研究地下煤炭開(kāi)采引起的地質(zhì)災(zāi)害、預(yù)測(cè)評(píng)估建/構(gòu)筑物損害情況以及優(yōu)化地下煤炭開(kāi)采方案具有重要的科學(xué)價(jià)值。