本申請公開了一種用于在
采礦機(jī)執(zhí)行切割操作時控制采礦機(jī)的前進(jìn)方向的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括采礦機(jī)的切割系統(tǒng)和一組左右軌道。所述系統(tǒng)還包括安裝在采礦機(jī)上的激光雷達(dá)傳感器。所述系統(tǒng)還包括電子處理器,所述電子處理器被配置成從激光雷達(dá)傳感器接收數(shù)據(jù)。電子處理器還被配置為基于從激光雷達(dá)傳感器接收的數(shù)據(jù)確定采礦機(jī)的當(dāng)前前進(jìn)方向,并將當(dāng)前前進(jìn)方向與采礦機(jī)的目標(biāo)前進(jìn)方向進(jìn)行比較。響應(yīng)于采礦機(jī)的當(dāng)前前進(jìn)方向與采礦機(jī)的目標(biāo)前進(jìn)方向相差預(yù)定的量,電子處理器被配置成控制采礦機(jī)以調(diào)整采礦機(jī)的當(dāng)前前進(jìn)方向。
聲明:
“用于在采礦機(jī)執(zhí)行切割操作時控制采礦機(jī)前進(jìn)方向的系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)