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      深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng)

      1125   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-08 00:40:03
      本發(fā)明公開了一種深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng),提礦立管系統(tǒng)包括提礦立管和泥漿泵;提礦立管的頂端和采礦平臺(tái)連接,提礦立管的底端通過萬向節(jié)和坐底式礦物接駁處理中心相連;坐底式礦物接駁處理中心內(nèi)部設(shè)置有多自由度平臺(tái),多自由度平臺(tái)自上而下依次設(shè)置有廢料庫和新料庫,廢料庫出口和新料庫入口處的上輸送帶和下輸送帶的端部通過采礦機(jī)器人相銜接;多自由度平臺(tái)的正下方相對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)扇形采礦區(qū)域,采礦機(jī)器人在扇形采礦區(qū)域內(nèi)運(yùn)行作業(yè)。接駁和提升礦物,DSAMV卸礦的同時(shí)提供壓載,提供電力補(bǔ)給和雙向數(shù)據(jù)通信;平衡DSAMV的重力與浮力關(guān)系;多臺(tái)DSAMV并行工作互不干擾,省略掉掉臍帶纜和輸?shù)V軟管,可以實(shí)時(shí)適應(yīng)采礦立管的動(dòng)態(tài)變化和接駁時(shí)適應(yīng)DSAMV的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
      聲明:
      “深海多金屬結(jié)核礦采礦作業(yè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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