本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的露天
采礦爆破布孔方法,用于露天采礦爆破鉆孔位置的自動(dòng)化標(biāo)定,減少爆破作業(yè)區(qū)域的人工作業(yè),同時(shí)提高爆破作業(yè)區(qū)域的作業(yè)效率與施工安全,包括:無(wú)人機(jī)采集露天采礦爆破作業(yè)區(qū)域各點(diǎn)的三維坐標(biāo)值;控制模塊將三維坐標(biāo)值繪制成三維地形圖;爆破專家在三維地形圖上設(shè)定爆破鉆孔點(diǎn);控制模塊將爆破鉆孔點(diǎn)的二維坐標(biāo)發(fā)送給無(wú)人機(jī);無(wú)人機(jī)在第一高度水平地飛往爆破鉆孔點(diǎn)的二維坐標(biāo)對(duì)應(yīng)位置;無(wú)人機(jī)垂直降低高度,至與地面之間的間距為第二高度;無(wú)人機(jī)垂直向下噴射標(biāo)記物;無(wú)人機(jī)垂直提升高度至第一高度。
聲明:
“基于無(wú)人機(jī)的露天采礦爆破布孔方法與裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)