本發(fā)明公開了深海
采礦機器人復(fù)合式重力控制系統(tǒng),包括進料機構(gòu)、壓載機構(gòu)、出料機構(gòu),進料機構(gòu)的上料輸送帶和下料輸送帶套設(shè)在傳輸輥上且連續(xù)傳動;壓載機構(gòu)的壓載艙的底部和壓桿連接,壓桿底部通過傳動機構(gòu)和推桿連接,推桿的末端和密封腔內(nèi)嵌設(shè)的密封板連接;出料機構(gòu)的卸料艙內(nèi)部設(shè)置有二階推板,密封腔通過連通管和卸料艙連接,密封腔和連通管相互連通且填充密封介質(zhì),連通管內(nèi)通過嵌設(shè)活塞,活塞通過活塞桿和卸料艙內(nèi)的二階推板連接,通過密封板作用于密封介質(zhì)控制活塞及二階推板左右移動??刂扑?、出料達到穩(wěn)定平衡的狀態(tài),系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,準確性;可有效的控制壓載,使
深海采礦機器人能達到隨動的平衡調(diào)節(jié)狀態(tài)。
聲明:
“深海采礦機器人復(fù)合式重力控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)