權(quán)利要求

1.礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：包括有帶輪底架（1）、異型開孔滑槽架（2）、驅(qū)動機構(gòu)（3）和鑿礦機構(gòu)（4），其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)（3）包括有伺服電機（31）、傳動軸（32）、三角輪（33）、開槽滑動架（34）、第一復位彈簧（35）、弧形調(diào)節(jié)架（36）、開槽推動架（361）和第二復位彈簧（37）：

異型開孔滑槽架（2），帶輪底架（1）上方固定連接有異型開孔滑槽架（2）； 驅(qū)動機構(gòu)（3），異型開孔滑槽架（2）上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)（3），驅(qū)動機構(gòu)（3）用于為該設(shè)備提供動力；

鑿礦機構(gòu)（4），驅(qū)動機構(gòu)（3）上設(shè)有鑿礦機構(gòu)（4），鑿礦機構(gòu)（4）用于開鑿礦石；

伺服電機（31），異型開孔滑槽架（2）上部右側(cè)固定安裝有伺服電機（31）；

傳動軸（32），伺服電機（31）輸出軸固定連接有傳動軸（32），傳動軸（32）與異型開孔滑槽架（2）轉(zhuǎn)動式連接；

三角輪（33），傳動軸（32）上固定連接有一對三角輪（33），三角輪（33）呈三圓角的盤狀結(jié)構(gòu)；

開槽滑動架（34），異型開孔滑槽架（2）滑動式連接有開槽滑動架（34），開槽滑動架（34）位于傳動軸（32）前側(cè)；

第一復位彈簧（35），開槽滑動架（34）與異型開孔滑槽架（2）之間連接有一對第一復位彈簧（35）；

弧形調(diào)節(jié)架（36），開槽滑動架（34）上轉(zhuǎn)動式連接有一對弧形調(diào)節(jié)架（36），弧形調(diào)節(jié)架（36）前側(cè)呈雙弧形滑軌結(jié)構(gòu)；

開槽推動架（361），弧形調(diào)節(jié)架（36）后側(cè)中部滑動式連接有開槽推動架（361），相鄰的開槽推動架（361）與三角輪（33）接觸；

第二復位彈簧（37），開槽推動架（361）與弧形調(diào)節(jié)架（36）之間呈矩形分布式連接有四第二復位彈簧（37）。

2.如權(quán)利要求1所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：帶輪底架（1）下方呈矩形分布式設(shè)置有四滾輪，四滾輪為帶輪底架（1）移動提供便利。

3.如權(quán)利要求2所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：鑿礦機構(gòu)（4）包括有調(diào)節(jié)滑動支撐塊（41）、鑿頭（42）和第三復位彈簧（43），弧形調(diào)節(jié)架（36）前側(cè)中部滑動式連接有調(diào)節(jié)滑動支撐塊（41），調(diào)節(jié)滑動支撐塊（41）上滑動式連接有鑿頭（42），鑿頭（42）與調(diào)節(jié)滑動支撐塊（41）之間連接有第三復位彈簧（43）。

4.如權(quán)利要求3所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：還包括有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（5），角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）設(shè)于開槽推動架（361）上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）包括有調(diào)節(jié)軸（51）、撥盤輪（52）、絲桿（53）、滑動螺母塊（54）、第四復位彈簧（55）、Z型開槽架（56）、推動楔形塊（57）和第五復位彈簧（58），開槽推動架（361）上轉(zhuǎn)動式連接有調(diào)節(jié)軸（51），調(diào)節(jié)軸（51）與鑿頭（42）固定連接，調(diào)節(jié)軸（51）左右兩側(cè)均固定連接有絲桿（53），絲桿（53）固定焊接有撥盤輪（52），開槽推動架（361）上對稱滑動式連接有滑動螺母塊（54），兩側(cè)的滑動螺母塊（54）分別與兩側(cè)的絲桿（53）通過螺紋配合，滑動螺母塊（54）與開槽推動架（361）之間連接有兩對第四復位彈簧（55），開槽推動架（361）上對稱聯(lián)接有Z型開槽架（56），Z型開槽架（56）上滑動式連接有推動楔形塊（57），推動楔形塊（57）與Z型開槽架（56）之間連接有第五復位彈簧（58）。

5.如權(quán)利要求4所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：還包括有擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（6），擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）設(shè)于開槽滑動架（34）上，擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）包括有凸輪（61）、齒輪一（62）、開孔齒條架（63）、第六復位彈簧（64）、開孔滑桿（65）、限位圓桿（66）和第七復位彈簧（67），傳動軸（32）上固定連接有一對凸輪（61），兩凸輪（61）均位于兩三角輪（33）之間，弧形調(diào)節(jié)架（36）下方固定連接有齒輪一（62），開槽滑動架（34）上滑動式連接有一對開孔齒條架（63），開孔齒條架（63）與齒輪一（62）嚙合，開孔齒條架（63）與開槽滑動架（34）之間連接有一對第六復位彈簧（64），開孔齒條架（63）后側(cè)滑動式連接有開孔滑桿（65），開孔滑桿（65）與凸輪（61）接觸，開孔滑桿（65）上滑動式連接有限位圓桿（66），限位圓桿（66）卡入開孔齒條架（63）凹槽內(nèi)，限位圓桿（66）與開孔滑桿（65）之間連接有第七復位彈簧（67）。

6.如權(quán)利要求5所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：還包括有下壓機構(gòu)（7），下壓機構(gòu)（7）設(shè)于傳動軸（32）上，下壓機構(gòu)（7）包括有L型齒條架（71）、缺齒輪（72）、滑動撥桿（73）、第八復位彈簧（74）和N型復位桿（75），開槽滑動架（34）后側(cè)右部固定連接有L型齒條架（71），異型開孔滑槽架（2）上部右側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有缺齒輪（72），伺服電機（31）輸出軸右側(cè)滑動式連接有滑動撥桿（73），滑動撥桿（73）與缺齒輪（72）接觸，滑動撥桿（73）與伺服電機（31）輸出軸之間連接有第八復位彈簧（74），異型開孔滑槽架（2）右側(cè)固定焊接有N型復位桿（75）。

7.如權(quán)利要求6所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：還包括有清礦機構(gòu)（8），清礦機構(gòu)（8）設(shè)于帶輪底架（1）上，清礦機構(gòu)（8）包括有矩形滑軌架一（81）、第九復位彈簧（82）、矩形開孔塊（83）、第十復位彈簧（84）、開槽接礦板（85）、滑動擋板（86）和第十一復位彈簧（87），帶輪底架（1）前側(cè)右部滑動式連接有矩形滑軌架一（81），矩形滑軌架一（81）與帶輪底架（1）之間連接有第九復位彈簧（82），矩形滑軌架一（81）下部滑動式連接有矩形開孔塊（83），矩形開孔塊（83）與矩形滑軌架一（81）之間連接有第十復位彈簧（84），異型開孔滑槽架（2）下部滑動式連接有開槽接礦板（85），開槽接礦板（85）與矩形開孔塊（83）固定連接，開槽接礦板（85）中部滑動式連接有滑動擋板（86），滑動擋板（86）與開槽接礦板（85）之間連接有一對第十一復位彈簧（87）。

8.如權(quán)利要求7所述的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，其特征在于：還包括有運礦機構(gòu)（9），運礦機構(gòu)（9）設(shè)于帶輪底架（1）上，運礦機構(gòu)（9）包括有L型復位桿（91）、齒輪二（92）、矩形滑軌架二（93）、滑動齒條架（94）、第十二復位彈簧（95）、矩形開槽架（96）、楔形滑動架（97）、限位楔形塊（98）、第一歸位彈簧（99）、第二歸位彈簧（910）、移動齒塊（911）、第三歸位彈簧（912）、撥動楔形塊（913）和第四歸位彈簧（914），帶輪底架（1）后側(cè)左部固定連接有L型復位桿（91），傳動軸（32）左側(cè)固定連接有齒輪二（92），帶輪底架（1）前側(cè)左部滑動式連接有矩形滑軌架二（93），矩形滑軌架二（93）上方滑動式連接有滑動齒條架（94），滑動齒條架（94）與矩形滑軌架二（93）之間連接有第十二復位彈簧（95），矩形滑軌架二（93）上部左側(cè)固定連接有矩形開槽架（96），矩形開槽架（96）上滑動式連接有楔形滑動架（97），楔形滑動架（97）上滑動式連接有限位楔形塊（98），限位楔形塊（98）與楔形滑動架（97）之間連接有第一歸位彈簧（99），楔形滑動架（97）與矩形開槽架（96）之間連接有第二歸位彈簧（910），滑動齒條架（94）前側(cè)滑動式連接有移動齒塊（911），移動齒塊（911）與滑動齒條架（94）之間連接有一對第三歸位彈簧（912），開槽滑動架（34）左側(cè)下部滑動式連接有撥動楔形塊（913），撥動楔形塊（913）與開槽滑動架（34）之間連接有第四歸位彈簧（914）。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦石開采領(lǐng)域，尤其涉及礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機。

背景技術(shù)

礦業(yè)是經(jīng)濟社會發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，隨著經(jīng)濟全球化的發(fā)展和WTO機制的建立和完善，礦產(chǎn)資源配置全球化趨勢已極為明顯，國際礦產(chǎn)資源競爭日益激烈，因此對礦石的開采極為重要，礦石開采則是指用人工或機械對有利用價值的天然礦物資源的開采，由于礦體埋藏較深，要將礦石采出來，必須開鑿由地表通往礦體的巷道，如豎井、斜井、斜坡道、平巷等。

在開采礦石的過程中，有些由地表通往礦體的巷道較為狹窄，且在地下一定的深度下開鑿會對工人的人身安全造成威脅，同時礦山的地質(zhì)條件復雜，傳統(tǒng)的開鑿裝置的開鑿角度單一，需要人時常手動調(diào)整開鑿裝置的開鑿角度，在調(diào)整開鑿裝置的過程中需要搬運整個設(shè)備，操作麻煩，導致開采效率低，并且傳統(tǒng)的開鑿裝置在將礦石鑿出后，需要人手動將礦石鏟至收集裝置中，不便于將礦石收集。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對以上問題，提出一種能夠自動地鑿礦并提高安全系數(shù)、可以多角度地對礦山進行開鑿以提高采礦效率、能夠便于將礦石收集的礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有裝置在開鑿過程中存在安全隱患、開鑿角度單一、不便于將礦石收集的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，包括有帶輪底架、異型開孔滑槽架、驅(qū)動機構(gòu)和鑿礦機構(gòu)，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)包括有伺服電機、傳動軸、三角輪、開槽滑動架、第一復位彈簧、弧形調(diào)節(jié)架、開槽推動架和第二復位彈簧：異型開孔滑槽架，帶輪底架上方固定連接有異型開孔滑槽架；驅(qū)動機構(gòu)，異型開孔滑槽架上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于為該設(shè)備提供動力；鑿礦機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有鑿礦機構(gòu)，鑿礦機構(gòu)用于開鑿礦石；伺服電機，異型開孔滑槽架上部右側(cè)固定安裝有伺服電機；傳動軸，伺服電機輸出軸固定連接有傳動軸，傳動軸與異型開孔滑槽架轉(zhuǎn)動式連接；三角輪，傳動軸上固定連接有一對三角輪，三角輪呈三圓角的盤狀結(jié)構(gòu)；開槽滑動架，異型開孔滑槽架滑動式連接有開槽滑動架，開槽滑動架位于傳動軸前側(cè)；第一復位彈簧，開槽滑動架與異型開孔滑槽架之間連接有一對第一復位彈簧；弧形調(diào)節(jié)架，開槽滑動架上轉(zhuǎn)動式連接有一對弧形調(diào)節(jié)架，弧形調(diào)節(jié)架前側(cè)呈雙弧形滑軌結(jié)構(gòu)；開槽推動架，弧形調(diào)節(jié)架后側(cè)中部滑動式連接有開槽推動架，相鄰的開槽推動架與三角輪接觸；第二復位彈簧，開槽推動架與弧形調(diào)節(jié)架之間呈矩形分布式連接有四第二復位彈簧。

優(yōu)選的技術(shù)方案，帶輪底架下方呈矩形分布式設(shè)置有四滾輪，四滾輪為帶輪底架移動提供便利。

優(yōu)選的技術(shù)方案，鑿礦機構(gòu)包括有調(diào)節(jié)滑動支撐塊、鑿頭和第三復位彈簧，弧形調(diào)節(jié)架前側(cè)中部滑動式連接有調(diào)節(jié)滑動支撐塊，調(diào)節(jié)滑動支撐塊上滑動式連接有鑿頭，鑿頭與調(diào)節(jié)滑動支撐塊之間連接有第三復位彈簧。

優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于開槽推動架上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有調(diào)節(jié)軸、撥盤輪、絲桿、滑動螺母塊、第四復位彈簧、Z型開槽架、推動楔形塊和第五復位彈簧，開槽推動架上轉(zhuǎn)動式連接有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸與鑿頭固定連接，調(diào)節(jié)軸左右兩側(cè)均固定連接有絲桿，絲桿固定焊接有撥盤輪，開槽推動架上對稱滑動式連接有滑動螺母塊，兩側(cè)的滑動螺母塊分別與兩側(cè)的絲桿通過螺紋配合，滑動螺母塊與開槽推動架之間連接有兩對第四復位彈簧，開槽推動架上對稱聯(lián)接有Z型開槽架，Z型開槽架上滑動式連接有推動楔形塊，推動楔形塊與Z型開槽架之間連接有第五復位彈簧。

優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括有擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)，擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于開槽滑動架上，擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有凸輪、齒輪一、開孔齒條架、第六復位彈簧、開孔滑桿、限位圓桿和第七復位彈簧，傳動軸上固定連接有一對凸輪，兩凸輪均位于兩三角輪之間，弧形調(diào)節(jié)架下方固定連接有齒輪一，開槽滑動架上滑動式連接有一對開孔齒條架，開孔齒條架與齒輪一嚙合，開孔齒條架與開槽滑動架之間連接有一對第六復位彈簧，開孔齒條架后側(cè)滑動式連接有開孔滑桿，開孔滑桿與凸輪接觸，開孔滑桿上滑動式連接有限位圓桿，限位圓桿卡入開孔齒條架凹槽內(nèi)，限位圓桿與開孔滑桿之間連接有第七復位彈簧。

優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括有下壓機構(gòu)，下壓機構(gòu)設(shè)于傳動軸上，下壓機構(gòu)包括有L型齒條架、缺齒輪、滑動撥桿、第八復位彈簧和N型復位桿，開槽滑動架后側(cè)右部固定連接有L型齒條架，異型開孔滑槽架上部右側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有缺齒輪，伺服電機輸出軸右側(cè)滑動式連接有滑動撥桿，滑動撥桿與缺齒輪接觸，滑動撥桿與伺服電機輸出軸之間連接有第八復位彈簧，異型開孔滑槽架右側(cè)固定焊接有N型復位桿。

優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括有清礦機構(gòu)，清礦機構(gòu)設(shè)于帶輪底架上，清礦機構(gòu)包括有矩形滑軌架一、第九復位彈簧、矩形開孔塊、第十復位彈簧、開槽接礦板、滑動擋板和第十一復位彈簧，帶輪底架前側(cè)右部滑動式連接有矩形滑軌架一，矩形滑軌架一與帶輪底架之間連接有第九復位彈簧，矩形滑軌架一下部滑動式連接有矩形開孔塊，矩形開孔塊與矩形滑軌架一之間連接有第十復位彈簧，異型開孔滑槽架下部滑動式連接有開槽接礦板，開槽接礦板與矩形開孔塊固定連接，開槽接礦板中部滑動式連接有滑動擋板，滑動擋板與開槽接礦板之間連接有一對第十一復位彈簧。

優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括有運礦機構(gòu)，運礦機構(gòu)設(shè)于帶輪底架上，運礦機構(gòu)包括有L型復位桿、齒輪二、矩形滑軌架二、滑動齒條架、第十二復位彈簧、矩形開槽架、楔形滑動架、限位楔形塊、第一歸位彈簧、第二歸位彈簧、移動齒塊、第三歸位彈簧、撥動楔形塊和第四歸位彈簧，帶輪底架后側(cè)左部固定連接有L型復位桿，傳動軸左側(cè)固定連接有齒輪二，帶輪底架前側(cè)左部滑動式連接有矩形滑軌架二，矩形滑軌架二上方滑動式連接有滑動齒條架，滑動齒條架與矩形滑軌架二之間連接有第十二復位彈簧，矩形滑軌架二上部左側(cè)固定連接有矩形開槽架，矩形開槽架上滑動式連接有楔形滑動架，楔形滑動架上滑動式連接有限位楔形塊，限位楔形塊與楔形滑動架之間連接有第一歸位彈簧，楔形滑動架與矩形開槽架之間連接有第二歸位彈簧，滑動齒條架前側(cè)滑動式連接有移動齒塊，移動齒塊與滑動齒條架之間連接有一對第三歸位彈簧，開槽滑動架左側(cè)下部滑動式連接有撥動楔形塊，撥動楔形塊與開槽滑動架之間連接有第四歸位彈簧。

有益效果：

通過鑿頭及其上裝置的配合，鑿頭及其上裝置會前后往復運動，使得鑿頭在礦山上開鑿，便于開采礦石，且增大了人與待鑿礦山山體的距離，達到了能夠自動地鑿礦并提高安全系數(shù)的效果。

通過設(shè)備內(nèi)部零件的配合，鑿頭的角度可以調(diào)整，便于鑿頭以更多的角度對礦山進行開鑿，并使該設(shè)備適用于礦山地質(zhì)條件復雜的情況，達到了可以多角度地對礦山進行開鑿以提高采礦效率的目的。

通過滑動擋板及其上裝置的配合，被鑿頭鑿出的礦石會掉落在滑動擋板上，接著滑動擋板及其上裝置會向上運動，手動推動滑動擋板運動，使得滑動擋板上的礦石可以落至其它礦石收集裝置上，實現(xiàn)了便于將礦石收集的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)的第一種部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)的第二種部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)的第三種部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明鑿礦機構(gòu)與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的拆分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明A的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明下壓機構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明下壓機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明清礦機構(gòu)的拆分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明運礦機構(gòu)的第一種部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明運礦機構(gòu)的第一種部分拆分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明運礦機構(gòu)的第二種部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明運礦機構(gòu)的第二種部分拆分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記為：1-帶輪底架，2-異型開孔滑槽架，3-驅(qū)動機構(gòu)，31-伺服電機，32-傳動軸，33-三角輪，34-開槽滑動架，35-第一復位彈簧，36-弧形調(diào)節(jié)架，361-開槽推動架，37-第二復位彈簧，4-鑿礦機構(gòu)，41-調(diào)節(jié)滑動支撐塊，42-鑿頭，43-第三復位彈簧，5-角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，51-調(diào)節(jié)軸，52-撥盤輪，53-絲桿，54-滑動螺母塊，55-第四復位彈簧，56-Z型開槽架，57-推動楔形塊，58-第五復位彈簧，6-擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)，61-凸輪，62-齒輪一，63-開孔齒條架，64-第六復位彈簧，65-開孔滑桿，66-限位圓桿，67-第七復位彈簧，7-下壓機構(gòu)，71-L型齒條架，72-缺齒輪，73-滑動撥桿，74-第八復位彈簧，75-N型復位桿，8-清礦機構(gòu)，81-矩形滑軌架一，82-第九復位彈簧，83-矩形開孔塊，84-第十復位彈簧，85-開槽接礦板，86-滑動擋板，87-第十一復位彈簧，9-運礦機構(gòu)，91-L型復位桿，92-齒輪二，93-矩形滑軌架二，94-滑動齒條架，95-第十二復位彈簧，96-矩形開槽架，97-楔形滑動架，98-限位楔形塊，99-第一歸位彈簧，910-第二歸位彈簧，911-移動齒塊，912-第三歸位彈簧，913-撥動楔形塊，914-第四歸位彈簧。

具體實施方式

本發(fā)明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

實施例1

一種礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機，如圖1-7所示，包括有帶輪底架1、異型開孔滑槽架2、驅(qū)動機構(gòu)3和鑿礦機構(gòu)4，帶輪底架1下方為四滾輪結(jié)構(gòu)，四滾輪呈矩形分布，帶輪底架1上方固定連接有異型開孔滑槽架2，異型開孔滑槽架2上設(shè)有用于為該設(shè)備提供動力的驅(qū)動機構(gòu)3，驅(qū)動機構(gòu)3上設(shè)有用于開鑿礦石的鑿礦機構(gòu)4。

驅(qū)動機構(gòu)3包括有伺服電機31、傳動軸32、三角輪33、開槽滑動架34、第一復位彈簧35、弧形調(diào)節(jié)架36、開槽推動架361和第二復位彈簧37，異型開孔滑槽架2上部右側(cè)固定安裝有伺服電機31，伺服電機31輸出軸固定連接有傳動軸32，傳動軸32與異型開孔滑槽架2轉(zhuǎn)動式連接，傳動軸32上固定連接有一對三角輪33，三角輪33呈三圓角的盤狀結(jié)構(gòu)，異型開孔滑槽架2前側(cè)滑動式連接有開槽滑動架34，開槽滑動架34位于傳動軸32前側(cè)，開槽滑動架34與異型開孔滑槽架2之間連接有一對用于帶動開槽滑動架34復位的第一復位彈簧35，開槽滑動架34上轉(zhuǎn)動式連接有一對弧形調(diào)節(jié)架36，弧形調(diào)節(jié)架36前側(cè)呈雙弧形滑軌結(jié)構(gòu)，弧形調(diào)節(jié)架36后側(cè)中部滑動式連接有開槽推動架361，開槽推動架361與三角輪33接觸，開槽推動架361與弧形調(diào)節(jié)架36之間呈矩形分布式連接有四用于帶動開槽推動架361復位的第二復位彈簧37。

鑿礦機構(gòu)4包括有調(diào)節(jié)滑動支撐塊41、鑿頭42和第三復位彈簧43，弧形調(diào)節(jié)架36前側(cè)中部滑動式連接有調(diào)節(jié)滑動支撐塊41，調(diào)節(jié)滑動支撐塊41呈方塊狀，調(diào)節(jié)滑動支撐塊41上滑動式連接有用于鑿礦的鑿頭42，鑿頭42前側(cè)呈尖角結(jié)構(gòu)，鑿頭42與調(diào)節(jié)滑動支撐塊41之間連接有用于帶動鑿頭42復位的第三復位彈簧43。

將該設(shè)備推至礦山上通往礦體的巷道內(nèi)，手動控制伺服電機31使傳動軸32及其上裝置逆轉(zhuǎn)，三角輪33會推動開槽推動架361及其上裝置向前運動，第三復位彈簧43隨之會被壓縮，隨后三角輪33不再推動開槽推動架361，第三復位彈簧43隨之會復位并帶動鑿頭42及其上裝置復位，在三角輪33及其上裝置逆轉(zhuǎn)的過程中，三角輪33可以間歇性地推動開槽推動架361并使其前后往復運動，從而使得鑿頭42在礦山上開鑿，以便于開采礦石。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)之上，如圖7所示，還包括有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)5，用于調(diào)整鑿頭42角度的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)5設(shè)于開槽推動架361上，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括有調(diào)節(jié)軸51、撥盤輪52、絲桿53、滑動螺母塊54、第四復位彈簧55、Z型開槽架56、推動楔形塊57和第五復位彈簧58，開槽推動架361上轉(zhuǎn)動式連接有調(diào)節(jié)軸51，調(diào)節(jié)軸51與鑿頭42固定連接，調(diào)節(jié)軸51左右兩側(cè)均固定連接有絲桿53，絲桿53一端固定焊接有撥盤輪52，撥盤輪52上周向分布式設(shè)置有圓桿，其數(shù)量至少為8，開槽推動架361上對稱滑動式連接有滑動螺母塊54，滑動螺母塊54位于調(diào)節(jié)軸51左右兩側(cè)，滑動螺母塊54與絲桿53通過螺紋配合，滑動螺母塊54與開槽推動架361之間連接有兩對用于帶動滑動螺母塊54復位的第四復位彈簧55，開槽推動架361上對稱聯(lián)接有Z型開槽架56，四Z型開槽架56呈線性分布，Z型開槽架56上滑動式連接有推動楔形塊57，推動楔形塊57位于撥盤輪52上方，推動楔形塊57與Z型開槽架56之間連接有用于帶動推動楔形塊57復位的第五復位彈簧58。

在開槽推動架361及其上裝置向前運動的過程中，其中二推動楔形塊57會推動其中二撥盤輪52及其上裝置轉(zhuǎn)動一定的角度，當開槽推動架361及其上裝置向后復位的過程中，另二推動楔形塊57會推動另二撥盤輪52及其上裝置復位，當開槽推動架361及其上裝置前后往復運動時，使得鑿頭42可以輕微地擺動，便于鑿頭42在礦山上開鑿，當?shù)V山的地質(zhì)條件較為復雜時，可以通過手動轉(zhuǎn)動撥盤輪52以調(diào)整鑿頭42的角度，令鑿頭42可以適應(yīng)礦山地質(zhì)條件復雜的情況，有利于鑿頭42對礦山進行開鑿，從而可以有效地提高礦山的開采效率。

實施例3

在實施例2的基礎(chǔ)之上，如圖8-9所示，還包括有擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)6，用于使鑿頭42以更多的角度對礦山進行開鑿的擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)6設(shè)于開槽滑動架34上，擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括有凸輪61、齒輪一62、開孔齒條架63、第六復位彈簧64、開孔滑桿65、限位圓桿66和第七復位彈簧67，傳動軸32上固定連接有一對凸輪61，凸輪61下方呈凸塊結(jié)構(gòu)，凸塊下部呈弧面結(jié)構(gòu)，兩凸輪61均位于兩三角輪33之間，弧形調(diào)節(jié)架36下方固定連接有齒輪一62，兩齒輪一62對應(yīng)設(shè)置，開槽滑動架34上滑動式連接有一對開孔齒條架63，兩開孔齒條架63位于兩齒輪一62之間，開孔齒條架63一側(cè)呈線性分布式設(shè)置有凹槽，開孔齒條架63與齒輪一62嚙合，開孔齒條架63與開槽滑動架34之間連接有一對用于帶動開孔齒條架63復位的第六復位彈簧64，開孔齒條架63后側(cè)滑動式連接有開孔滑桿65，開孔滑桿65與凸輪61接觸，開孔滑桿65上滑動式連接有限位圓桿66，限位圓桿66卡入開孔齒條架63凹槽內(nèi)，限位圓桿66與開孔滑桿65之間連接有用于帶動限位圓桿66復位的第七復位彈簧67。

在凸輪61及其上裝置逆轉(zhuǎn)的過程中，凸輪61會推動開孔滑桿65及其上裝置向前運動并使開孔齒條架63帶動齒輪一62及其上裝置轉(zhuǎn)動，位于前側(cè)的兩第六復位彈簧64隨之會被壓縮，位于后側(cè)的第六復位彈簧64則會被拉伸，隨后凸輪61不再推動開孔滑桿65及，第六復位彈簧64隨之會復位并帶動開孔齒條架63及其上裝置復位并使其帶動齒輪一62及其上裝置反向轉(zhuǎn)動，在凸輪61及其上裝置逆轉(zhuǎn)的過程中，使得凸輪61可以間歇性地推動開孔滑桿65，從而使得鑿頭42及其上裝置往復擺動，便于鑿頭42在礦山上開鑿，通過手動拉動限位圓桿66，第七復位彈簧67隨之會被壓縮，使得限位圓桿66不再卡住開孔齒條架63，接著可以手動調(diào)整開孔齒條架63的位置，再將限位圓桿66松開，第七復位彈簧67隨之會復位并帶動限位圓桿66復位并使其再將開孔齒條架63卡住，在調(diào)整開孔齒條架63的過程中，開孔齒條架63會帶動齒輪一62及其上裝置轉(zhuǎn)動，以調(diào)整鑿頭42及其上裝置的初始角度，便于鑿頭42以更多的角度對礦山進行開鑿，有利于開采礦石。

實施例4

在實施例3的基礎(chǔ)之上，如圖10-16所示，還包括有下壓機構(gòu)7，下壓機構(gòu)7設(shè)于傳動軸32上，下壓機構(gòu)7包括有L型齒條架71、缺齒輪72、滑動撥桿73、第八復位彈簧74和N型復位桿75，開槽滑動架34后側(cè)右部固定連接有L型齒條架71，異型開孔滑槽架2上部右側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有缺齒輪72，L型齒條架71位于缺齒輪72前側(cè)上方，伺服電機31輸出軸右側(cè)滑動式連接有滑動撥桿73，滑動撥桿73呈T型，滑動撥桿73與缺齒輪72接觸，滑動撥桿73與伺服電機31輸出軸之間連接有用于帶動滑動撥桿73復位的第八復位彈簧74，異型開孔滑槽架2右側(cè)固定焊接有N型復位桿75，N型復位桿75位于滑動撥桿73后側(cè)。

還包括有清礦機構(gòu)8，用于收集礦石的清礦機構(gòu)8設(shè)于帶輪底架1上，清礦機構(gòu)8包括有矩形滑軌架一81、第九復位彈簧82、矩形開孔塊83、第十復位彈簧84、開槽接礦板85、滑動擋板86和第十一復位彈簧87，帶輪底架1前側(cè)右部滑動式連接有矩形滑軌架一81，矩形滑軌架一81與帶輪底架1之間連接有用于帶動矩形滑軌架一81復位的第九復位彈簧82，矩形滑軌架一81下部滑動式連接有矩形開孔塊83，矩形開孔塊83呈方塊狀，矩形開孔塊83與矩形滑軌架一81之間連接有用于帶動矩形開孔塊83復位的第十復位彈簧84，異型開孔滑槽架2下部滑動式連接有開槽接礦板85，開槽接礦板85呈回型，開槽接礦板85與矩形開孔塊83固定連接，開槽接礦板85中部滑動式連接有滑動擋板86，滑動擋板86呈矩形，滑動擋板86與開槽接礦板85之間連接有一對用于帶動滑動擋板86復位的第十一復位彈簧87。

還包括有運礦機構(gòu)9，運礦機構(gòu)9設(shè)于帶輪底架1上，運礦機構(gòu)9包括有L型復位桿91、齒輪二92、矩形滑軌架二93、滑動齒條架94、第十二復位彈簧95、矩形開槽架96、楔形滑動架97、限位楔形塊98、第一歸位彈簧99、第二歸位彈簧910、移動齒塊911、第三歸位彈簧912、撥動楔形塊913和第四歸位彈簧914，帶輪底架1后側(cè)左部固定連接有L型復位桿91，傳動軸32左側(cè)固定連接有齒輪二92，帶輪底架1前側(cè)左部滑動式連接有矩形滑軌架二93，矩形滑軌架二93位于L型復位桿91前側(cè)，矩形滑軌架二93上方滑動式連接有滑動齒條架94，滑動齒條架94位于齒輪二92下方，滑動齒條架94與矩形滑軌架二93之間連接有用于帶動滑動齒條架94復位的第十二復位彈簧95，矩形滑軌架二93上部左側(cè)固定連接有矩形開槽架96，矩形開槽架96位于滑動齒條架94下方，矩形開槽架96上滑動式連接有楔形滑動架97，楔形滑動架97右側(cè)上部呈斜面結(jié)構(gòu)，楔形滑動架97上滑動式連接有限位楔形塊98，限位楔形塊98與楔形滑動架97之間連接有用于帶動限位楔形塊98復位的第一歸位彈簧99，楔形滑動架97與矩形開槽架96之間連接有用于帶動楔形滑動架97復位的第二歸位彈簧910，滑動齒條架94前側(cè)滑動式連接有移動齒塊911，移動齒塊911與滑動齒條架94之間連接有一對用于帶動移動齒塊911復位的第三歸位彈簧912，開槽滑動架34左側(cè)下部滑動式連接有撥動楔形塊913，撥動楔形塊913底部呈斜面結(jié)構(gòu)，撥動楔形塊913與開槽滑動架34之間連接有用于帶動撥動楔形塊913復位的第四歸位彈簧914。

當傳動軸32及其上裝置逆轉(zhuǎn)第二圈時，滑動撥桿73會帶動缺齒輪72逆轉(zhuǎn)并使其帶動L型齒條架71及其上裝置向下運動，第一復位彈簧35隨之會被壓縮，隨后滑動撥桿73會與N型復位桿75接觸，N型復位桿75會擠壓滑動撥桿73向右運動，第八復位彈簧74隨之會被拉伸，使得滑動撥桿73與缺齒輪72分離，第一復位彈簧35隨之會復位并帶動開槽滑動架34及其上裝置復位，L型齒條架71則會帶動缺齒輪72復位，接著滑動撥桿73會與N型復位桿75分離，第八復位彈簧74隨之會復位并帶動滑動撥桿73復位。

被鑿頭42鑿出的礦石會落至滑動擋板86上，在帶輪底架1上放置礦山收集裝置，當開槽滑動架34及其上裝置向下運動時，通過撥動楔形塊913與第四歸位彈簧914的配合，撥動楔形塊913及其上裝置會運動至滑動齒條架94下方，當開槽滑動架34及其上裝置復位時，撥動楔形塊913會推動滑動齒條架94及其上裝置向上運動，第十二復位彈簧95隨之會被拉伸，使得滑動齒條架94與齒輪二92接觸，從而使得齒輪二92帶動滑動齒條架94及其上裝置向后運動，第九復位彈簧82隨之會被壓縮，在此過程中，由于異型開孔滑槽架2的導向作用，開槽接礦板85及其上裝置會沿著異型開孔滑槽架2上的滑槽向上運動，第十復位彈簧84隨之會被壓縮，隨后可以手動推動滑動擋板86向前運動，第十一復位彈簧87隨之會被壓縮，使得滑動擋板86上的礦石落至帶輪底架1上的礦山收集裝置內(nèi)，隨后松開滑動擋板86，第十一復位彈簧87隨之會復位并帶動滑動擋板86復位，便于將開鑿出的礦石收集。

當滑動齒條架94及其上裝置向上運動時，通過限位楔形塊98與第一歸位彈簧99的配合，滑動齒條架94會運動至限位楔形塊98上方，使得限位楔形塊98可以將滑動齒條架94卡住，防止其復位，當限位楔形塊98及其上裝置運動至最后側(cè)時，限位楔形塊98會與L型復位桿91接觸，L型復位桿91會擠壓限位楔形塊98及其上裝置向左運動，第二歸位彈簧910隨之會被壓縮，使得限位楔形塊98與滑動齒條架94分離，第十二復位彈簧95隨之會復位并帶動滑動齒條架94及其上裝置向下復位，使得滑動齒條架94與齒輪二92分離，第九復位彈簧82隨之會復位并帶動矩形滑軌架一81及其上裝置復位，第十復位彈簧84隨之會復位并帶動矩形開孔塊83及其上裝置復位，接著繼續(xù)向前推動帶輪底架1及其上裝置，最后手動控制伺服電機31停止運作，重復上述操作可以再次使用該設(shè)備從多個多角度地開采礦石。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

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礦石開采用可多角度調(diào)節(jié)的開鑿機.pdf