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      礦井綜采工作面用慣性導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)

      738   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-09 00:40:09
      本發(fā)明公開了一種礦井綜采工作面用慣性導(dǎo)航定位定向系統(tǒng),用采煤機(jī)運(yùn)行過程提供的里程信息,同慣導(dǎo)模塊進(jìn)行組合,共同組成慣性導(dǎo)航定位定向系統(tǒng);該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)測(cè)量采煤機(jī)三維姿態(tài)情況,為綜采工作面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)高控制提供精確姿態(tài)信息,以適應(yīng)起伏的煤層變化;實(shí)時(shí)測(cè)量并繪制出采煤機(jī)在工作面的運(yùn)行軌跡,為調(diào)直系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)提供精確和連續(xù)軌跡信息,為采礦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化調(diào)直提供解決方案;為采礦無人化,自動(dòng)化提供必要傳感信息,提高采礦生產(chǎn)效率,提升費(fèi)效比,消除人員安全隱患。
      聲明:
      “礦井綜采工作面用慣性導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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