本發(fā)明公開了一種重物抓取機(jī)械手,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:包括底板,所述底板的頂面活動(dòng)安裝有圓盤,所述圓盤的頂面固定安裝有固定架,所述固定架的內(nèi)部固定連接有機(jī)械下臂,所述機(jī)械下臂的一端固定連接有機(jī)械前臂,所述機(jī)械前臂的兩側(cè)均固定安裝有月牙板,所述機(jī)械前臂的一側(cè)設(shè)置有抓取組件,用于對(duì)鋼管進(jìn)行抓取,通過(guò)設(shè)置機(jī)械爪,機(jī)械爪為圓弧形狀,方便對(duì)管材進(jìn)行抓取,機(jī)械爪通過(guò)萬(wàn)向液壓手腕連接在機(jī)械前臂上,可以快速換裝抓具,實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè),同時(shí)可以傾斜擺動(dòng)機(jī)械爪,增加自由度,機(jī)械爪上的安裝塊可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而機(jī)械爪能夠多角度進(jìn)行爪取,從而替代人工拆除,減少花費(fèi)的費(fèi)用,同時(shí)提高拆卸的效率,從而提高
采礦工作的效率。
聲明:
“重物抓取機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)