本發(fā)明公開一種地下
鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法,所述系統(tǒng)包括:安全管控模塊、車輛控制模塊、信息傳輸模塊、數(shù)據(jù)采集模塊;所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取鏟運(yùn)機(jī)本體裝載的攝像頭采集視野,以及雷達(dá)監(jiān)測(cè)檢測(cè)礦道輪廓;所述信息傳輸模塊用于通過5G網(wǎng)絡(luò)模塊接收數(shù)據(jù)采集模塊信息并將其傳輸給安全管控模塊,以及保證安全管控模塊與車輛控制模塊的實(shí)時(shí)通訊連接;所述車輛控制模塊用于接收信息傳輸模塊傳輸?shù)呐袛嘈盘?hào),并根據(jù)情況進(jìn)行鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)和行駛決策;所述安全管控模塊用于利用數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全管控計(jì)算,通過與信息傳輸模塊實(shí)時(shí)通訊,校驗(yàn)檢測(cè)通訊實(shí)時(shí)性,并且對(duì)于遠(yuǎn)程作業(yè)區(qū)域利用光柵進(jìn)行封閉作業(yè)。
聲明:
“地下鏟運(yùn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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