一種八輪行走機器人結(jié)構(gòu)由專利號:201410205528·2,名稱:一種承載力平衡機構(gòu)和四連桿、支臂、擺臂及車輪組件構(gòu)成。特征在于專利號:201410205528·2,名稱:一種承載力平衡機構(gòu)可使八輪行走機器人四個擺臂B10承載力平衡并且還可以使機器人機體保持水平狀態(tài),擺臂B10通過該擺臂支承的兩個輪子B13和B14的力傳感器信號擺動保持兩個輪子B13和B14承載力平衡,還可以使輪子B13和B14變不同姿態(tài),適應(yīng)不同路況行進,能爬山、能越嶺、可在溝溝坎坎坑坑洼洼很不平整路面行進,還可以越過擺臂B10上的輪子B13和B14輪距加上一個輪子直徑高度的高坎。具有行進效率高,運行平穩(wěn),可靠性高,沒有過不去的坎,行進路上無阻擋等特點。
聲明:
“八輪行走機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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