一種基于三維地質(zhì)結(jié)構(gòu)模型與地下水?dāng)?shù)值模擬集成系統(tǒng)，包括三維探測(cè)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備和模擬集成裝置；三維探測(cè)設(shè)備包括地質(zhì)探測(cè)模塊、地基探測(cè)模塊和處理模塊；移動(dòng)設(shè)備包括遠(yuǎn)端電腦，集成控制處理裝置和多個(gè)水下機(jī)器人,模擬集成裝置，用于通過(guò)對(duì)應(yīng)的三維探測(cè)設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備分別得到三維地質(zhì)結(jié)構(gòu)模型的立體地質(zhì)圖，以及地下水?dāng)?shù)值的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將二者進(jìn)行融合得到模擬集成結(jié)果,其可以提高探測(cè)精度，并且探測(cè)靈敏度高，可以實(shí)時(shí)的進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)，地上設(shè)備不需要移動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)地下移動(dòng)，成本低且效率高，同時(shí)可以快速高效的模擬地下水通道的三維空間，進(jìn)行模型搭建，以直接的方式呈現(xiàn)。