本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓形物料機(jī)械抓取裝置,屬于固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括安置可垂向伸縮直線執(zhí)行器的執(zhí)行器支架,執(zhí)行器支架與環(huán)形的上圓盤(pán)固連,直線執(zhí)行器的推桿穿過(guò)上圓盤(pán)與下圓盤(pán)的中央固連;下圓盤(pán)周向均布固定徑向延伸的三個(gè)固定臂,固定臂的外端與夾緊臂的中部鉸接,夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構(gòu)成彎臂狀,三個(gè)抓手臂圍繞夾持圓,下傾臂的里端裝有水平軸滾輪,滾輪位于上圓盤(pán)周圈滑槽中構(gòu)成動(dòng)配合。本實(shí)用新型的夾持由上圓盤(pán)和下圓盤(pán)相對(duì)垂向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),無(wú)需徑向驅(qū)動(dòng),因此結(jié)構(gòu)緊湊;且上盤(pán)和下盤(pán)約束夾持臂內(nèi)端滾輪的結(jié)構(gòu)不僅使移動(dòng)副和鉸鏈副合并,機(jī)構(gòu)明顯簡(jiǎn)化,而且可以有效避免卡滯,保證了夾持的穩(wěn)妥可靠。
聲明:
“圓形物料機(jī)械抓取裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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