本發(fā)明公開(kāi)了一種用于礦粒高精度分選的搖床機(jī)器人，搖床機(jī)器人本體；推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板、推動(dòng)板、限位部件、動(dòng)力部件、伸縮部件、安裝部件、支撐部件、移動(dòng)部件和傳輸部件，通過(guò)固定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)使螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)推動(dòng)板限位，水泵將水噴頭中傳輸出來(lái)，通過(guò)安裝電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使固定塊帶動(dòng)推動(dòng)板移動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)推動(dòng)板到不同的位置，可以對(duì)使用完畢的搖床機(jī)器人本體進(jìn)行清潔或者對(duì)堵塞的礦粒進(jìn)行疏通，通過(guò)傳輸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)水泵將水箱中的水進(jìn)行傳輸，水通過(guò)傳輸軟管從安裝框進(jìn)行傳輸，通過(guò)搖床機(jī)器人本體的震動(dòng)，對(duì)礦粒進(jìn)行篩分，可以避免礦粒堵塞安裝框，同時(shí)進(jìn)行更好的篩分。