本發(fā)明公開了一種用于探測(cè)巷道圍巖地質(zhì)的勘探支架、勘探裝置和勘探方法?？碧窖b置包括激光測(cè)距儀、LTD探地雷達(dá)和勘探支架。所述勘探支架包括移動(dòng)支架、軸向旋轉(zhuǎn)支架、徑向旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動(dòng)裝置。軸向旋轉(zhuǎn)支架架設(shè)于移動(dòng)支架上，且與移動(dòng)支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，徑向旋轉(zhuǎn)支架與軸向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉。徑向旋轉(zhuǎn)支架沿其自身軸向可伸縮。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)且?guī)?dòng)徑向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種用于探測(cè)巷道圍巖地質(zhì)的勘探支架、勘探裝置和勘探方法可對(duì)巷道斷面進(jìn)行連續(xù)精確勘探，且可對(duì)探測(cè)結(jié)果進(jìn)行精確定位，有助于形成準(zhǔn)確有效的區(qū)域內(nèi)巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。