本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的毫米波雷達(dá)材質(zhì)識(shí)別方法，涉及材質(zhì)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，包括使用毫米波雷達(dá)傳感器采集目標(biāo)包絡(luò)信息；對(duì)電磁波包絡(luò)去噪，為去噪后的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)記生成樣本庫(kù)；構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)分類器；通過(guò)毫米波雷達(dá)測(cè)量傳感器到物體間的距離，再結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)分類器判斷物體材質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)毫米波來(lái)標(biāo)記物體材質(zhì)得到大量樣本，生成樣本庫(kù)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練分類器，最后結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)分類器和探測(cè)物體反射回來(lái)的電磁波的包絡(luò)判斷物體材質(zhì)。本發(fā)明相對(duì)于目前現(xiàn)有識(shí)別方法具有無(wú)損壞、低功耗、低成本、低復(fù)雜度的特點(diǎn)，對(duì)不同材質(zhì)的待測(cè)目標(biāo)或者目標(biāo)在非透明塑料袋、紙袋或塑料盒、紙盒內(nèi)也能正常識(shí)別材質(zhì)。