本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及其快速標(biāo)定方法,在兩個(gè)平面上分別一次性提取光條中的光點(diǎn),利用奇異值分解(singular?value?decomposition,SVD)方法對(duì)得到的多個(gè)光點(diǎn)進(jìn)行擬合,從而得到結(jié)構(gòu)光光平面參數(shù)。該方法去除了需要額外引入精密測(cè)量?jī)x器或需要在多個(gè)靶標(biāo)位置下擬合直線求交點(diǎn)的步驟,將快速獲得的多個(gè)光點(diǎn)均作為擬合點(diǎn)進(jìn)行擬合,使得整個(gè)過程簡(jiǎn)便易行;本發(fā)明方法通過快捷地得到結(jié)構(gòu)光光平面參數(shù),在后續(xù)視覺測(cè)量過程中應(yīng)用相機(jī)和激光器相對(duì)位置不變,即激光三角法對(duì)未知形貌特征的表面進(jìn)行測(cè)量。利用主動(dòng)視覺的方法在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸無(wú)損測(cè)量,滿足現(xiàn)場(chǎng)在線測(cè)量的需求。
聲明:
“結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及其快速標(biāo)定方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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