本發(fā)明涉及一種毫米波雷達(dá)和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法,屬于雷達(dá)探測領(lǐng)域。本發(fā)明的目的在于提供一種毫米波雷達(dá)和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法,當(dāng)雷達(dá)信號處理器失效時,由自動駕駛控制器中的控制器處理器直接控制雷達(dá)射頻
芯片和處理雷達(dá)信號,不增加系統(tǒng)硬件成本,讓處理器失效的毫米波雷達(dá)完全或部分實現(xiàn)目標(biāo)探測功能,確保自動駕駛系統(tǒng)不失效,保障車輛安全。本裝置布置于自動駕駛汽車中,其在毫米波雷達(dá)中設(shè)置第一信號切換開關(guān)和第二信號切換開關(guān)。其中,第一信號切換開關(guān)設(shè)置在雷達(dá)信號處理器和毫米波雷達(dá)車輛總線接口之間,第二信號切換開關(guān)設(shè)置在雷達(dá)射頻芯片和雷達(dá)信號處理器之間。
聲明:
“毫米波雷達(dá)和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)