本發(fā)明公開(kāi)了基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航方法及系統(tǒng),該方法包括:在GPS信號(hào)有效時(shí),獲取初始GPS導(dǎo)航信息;獲取里程計(jì)的數(shù)據(jù),并根據(jù)里程計(jì)的數(shù)據(jù)判斷載體是否為靜止?fàn)顟B(tài);若載體為運(yùn)動(dòng)狀態(tài),則判斷GPS信號(hào)是否有效;若GPS信號(hào)有效,使用GPS導(dǎo)航信息修正慣性測(cè)量元件誤差并輸出導(dǎo)航結(jié)果;若GPS信號(hào)失效,使用里程計(jì)的數(shù)據(jù)修正慣性測(cè)量元件誤差并輸出導(dǎo)航結(jié)果。本發(fā)明提供的基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航方法及系統(tǒng),在GPS失效時(shí),使用里程計(jì)進(jìn)行補(bǔ)償以抑制誤差發(fā)散,從而提供準(zhǔn)確的位置和方位信息,符合自動(dòng)駕駛車輛的導(dǎo)航需求,在GPS失效時(shí),保持穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航,提高導(dǎo)航精度和抗干擾能力,提高導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
聲明:
“基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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