本發(fā)明公開了一種電子機(jī)械制動線控系統(tǒng)構(gòu)型控制方法及控制系統(tǒng),所述控制方法用于雙同步電機(jī)電子機(jī)械制動線控系統(tǒng)構(gòu)型;所述控制方法,包括:獲取第一扭矩傳感器測量到的第一實(shí)際輸出扭矩和第二扭矩傳感器測量到的第二實(shí)際輸出扭矩;若接收到的信號為制動加載信號,則將第一差值分別與起始扭矩差和電機(jī)失效時的最大扭矩差進(jìn)行對比,得到對比結(jié)果;第一差值為第一實(shí)際輸出扭矩和第二實(shí)際輸出扭矩的差值的絕對值;根據(jù)對比結(jié)果對第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制,以通過制動執(zhí)行元件完成制動加載。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)制動力的同步精準(zhǔn)控制。
聲明:
“電子機(jī)械制動線控系統(tǒng)構(gòu)型控制方法及控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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