本發(fā)明公開了一種特種車輛發(fā)射筒起豎調(diào)直過程中的容錯(cuò)控制方法,該容錯(cuò)控制方法包括如下步驟:起豎初始階段、起豎監(jiān)測階段、起豎異常階段及調(diào)直控制階段等。為了解決因起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器故障而終止起豎調(diào)直流程的問題,本發(fā)明創(chuàng)新設(shè)計(jì)了起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器故障時(shí)的容錯(cuò)控制方法,作為一種冗余控制策略,本發(fā)明達(dá)到了在起豎角度編碼器或調(diào)直傳感器失效的情況下起豎調(diào)直流程不中止、平穩(wěn)且安全的完成起豎流程的目的,以保證發(fā)射準(zhǔn)備流程的順利完成。
聲明:
“特種車輛發(fā)射筒起豎調(diào)直過程中的容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)