權(quán)利要求
1.礦山三維模型的加載方法,其特征在于,包括: 如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),所述模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的; 如果是,從所述數(shù)據(jù)庫集合中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將所述第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 如果所述數(shù)據(jù)庫集合中未存儲所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),獲取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并基于所述模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一礦山三維模型;其中,所述模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或模型參數(shù)數(shù)據(jù),所述第一礦山三維模型為JSON格式; 建立所述第一礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;其中,所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集用于表征所述第一礦山三維模型的幾何結(jié)構(gòu)和/或模型材質(zhì); 基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第一子數(shù)據(jù)集,并對每個所述第一子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到所述第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述模型緩存數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式; 將所述第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述數(shù)據(jù)庫集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型的步驟,包括: 將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)從二進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為JSON格式,并基于所述JSON格式的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)和所述關(guān)聯(lián)關(guān)系,生成所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)庫集合包括數(shù)據(jù)庫和緩存,所述判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的步驟,包括: 判斷所述緩存中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 如果否,根據(jù)所述模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 如果所述數(shù)據(jù)庫中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至所述緩存,以從所述緩存中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 如果所述緩存中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),判斷所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的有效期限是否大于0; 如果是,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)未過期,并確定所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 如果否,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)已過期,并根據(jù)所述模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 如果所述數(shù)據(jù)庫中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至所述緩存,以從所述緩存中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述有效期限是在所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述緩存時隨機生成的,所述有效期限為指定閾值的倍數(shù)。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 如果監(jiān)聽到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變更,基于變更后的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建第三礦山三維模型; 建立所述第三礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系; 基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第二子數(shù)據(jù)集,并對每個所述第二子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到變更后的模型緩存數(shù)據(jù); 將變更后的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述數(shù)據(jù)庫集合。 8.一種礦山三維模型的加載裝置,其特征在于,包括: 判斷模塊,用于如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),所述模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的; 數(shù)據(jù)讀取模塊,用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時,從所述數(shù)據(jù)庫集合中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù); 模型加載模塊,用于對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將所述第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。 9.一種服務(wù)器,其特征在于,包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令,所述處理器執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。 10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述計算機可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時,計算機可執(zhí)行指令促使處理器實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。
說明書
礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及地理空間信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
為了能夠清晰、直觀、真實地表達(dá)礦山結(jié)構(gòu),需要統(tǒng)一地理(投影)坐標(biāo)系下大量真實坐標(biāo)(x,y,z)、模型參數(shù)(斷面形狀、水平方位角、傾角、長度)等數(shù)據(jù)支撐,以GIS(Geographic Information System)為基礎(chǔ)進(jìn)行礦山三維模型動態(tài)構(gòu)建。由于井下模型的空間結(jié)構(gòu)復(fù)雜相互影響和依賴,從基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的算法解析,到高精度、多細(xì)節(jié)層次模型的動態(tài)構(gòu)建,三維場景產(chǎn)生了大量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和多尺度的三維模型數(shù)據(jù),使得全礦三維場景的加載顯示出現(xiàn)緩慢、卡頓的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì),可以加快礦山三維場景的顯示,顯著提高礦山三維場景的渲染效率。
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種礦山三維模型的加載方法,包括:如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),所述模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的;如果是,從所述數(shù)據(jù)庫集合中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將所述第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。
在一種實施方式中,所述方法還包括:如果所述數(shù)據(jù)庫集合中未存儲所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),獲取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并基于所述模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一礦山三維模型;其中,所述模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或模型參數(shù)數(shù)據(jù),所述第一礦山三維模型為JSON格式;建立所述第一礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;其中,所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集用于表征所述第一礦山三維模型的幾何結(jié)構(gòu)和/或模型材質(zhì);基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第一子數(shù)據(jù)集,并對每個所述第一子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到所述第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述模型緩存數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式;將所述第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述數(shù)據(jù)庫集合。
在一種實施方式中,所述對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型的步驟,包括:將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)從二進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為JSON格式,并基于所述JSON格式的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)和所述關(guān)聯(lián)關(guān)系,生成所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型。
在一種實施方式中,所述數(shù)據(jù)庫集合包括數(shù)據(jù)庫和緩存,所述判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的步驟,包括:判斷所述緩存中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果否,根據(jù)所述模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果所述數(shù)據(jù)庫中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至所述緩存,以從所述緩存中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
在一種實施方式中,所述方法還包括:如果所述緩存中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),判斷所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的有效期限是否大于0;如果是,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)未過期,并確定所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果否,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)已過期,并根據(jù)所述模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果所述數(shù)據(jù)庫中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至所述緩存,以從所述緩存中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
在一種實施方式中,所述有效期限是在所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述緩存時隨機生成的,所述有效期限為指定閾值的倍數(shù)。
在一種實施方式中,所述方法還包括:如果監(jiān)聽到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變更,基于變更后的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建第三礦山三維模型;建立所述第三礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將所述模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第二子數(shù)據(jù)集,并對每個所述第二子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到變更后的模型緩存數(shù)據(jù);將變更后的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至所述數(shù)據(jù)庫集合。
第二方面,本發(fā)明實施例還提供一種礦山三維模型的加載裝置,包括:判斷模塊,用于如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有所述模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);其中,所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),所述模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的;數(shù)據(jù)讀取模塊,用于在所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時,從所述數(shù)據(jù)庫集合中讀取所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);模型加載模塊,用于對所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將所述第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。
第三方面,本發(fā)明實施例還提供一種服務(wù)器,包括處理器和存儲器,所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令,所述處理器執(zhí)行所述計算機可執(zhí)行指令以實現(xiàn)第一方面提供的任一項所述的方法。
第四方面,本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述計算機可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時,計算機可執(zhí)行指令促使處理器實現(xiàn)第一方面提供的任一項所述的方法。
本發(fā)明實施例提供的一種礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì),如果接收到模型加載指令,且數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),則從數(shù)據(jù)庫集合中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),并對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。其中,數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的。上述方法通過對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理即可得到相應(yīng)的第二礦山三維模型,無需對真實坐標(biāo)、模型參數(shù)等進(jìn)行解析以重新搭建礦山三維模型,從而可以加快礦山三維場景的顯示,顯著提高礦山三維場景的渲染效率。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提供的一種礦山三維模型的加載方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種礦山三維模型的加載方法的流程圖示意圖;
圖3為本發(fā)明實施例提供的一種礦山三維模型的加載方法的實現(xiàn)過程;
圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種礦山三維模型的加載方法的流程示意圖圖;
圖5為本發(fā)明實施例提供的一種礦山三維模型的加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
目前,礦山三維場景的加載顯示存在緩慢、卡頓的現(xiàn)象,基于此,本發(fā)明實施提供了一種礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì),可以加快礦山三維場景的顯示,顯著提高礦山三維場景的渲染效率。
為便于對本實施例進(jìn)行理解,首先對本發(fā)明實施例所公開的一種礦山三維模型的加載方法進(jìn)行詳細(xì)介紹,參見圖1所示的一種礦山三維模型的加載方法的流程示意圖,該方法主要包括以下步驟S102至步驟S106:
步驟S102,如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。其中,數(shù)據(jù)庫集合包括數(shù)據(jù)庫和緩存,數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的,第一礦山三維模型可以為通過SDK(Software Development Kit,軟件開發(fā)工具包)解析GIS平臺統(tǒng)一地理(投影)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)、模型參數(shù)等數(shù)據(jù)得到的,模型參數(shù)包括斷面形狀、水平方位角、傾角、長度等。在一種實施方式中,可以先在緩存中查找模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),如果在緩存中未查找到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)或目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)已過期,則在數(shù)據(jù)庫中查找模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),如果在數(shù)據(jù)庫中查找到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),則將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至緩存中,并返回目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),如果在數(shù)據(jù)庫中總未查找到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),則重新構(gòu)建第一礦山三維模型,并基于該第一礦山三維模型得到所需的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
步驟S104,如果是,從數(shù)據(jù)庫集合中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
步驟S106,對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。其中,第二礦山三維模型可以為完整的第一礦山三維模型,也可以為與模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型對應(yīng)的局部礦山三維模型。在一種實施方式中,可以將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)從二進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為JSON格式,并基于JSON格式的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系(也可稱之為索引),生成目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型。
本發(fā)明實施例提供的礦山三維模型的加載方法,通過對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理即可得到相應(yīng)的第二礦山三維模型,無需對真實坐標(biāo)、模型參數(shù)等進(jìn)行解析以重新搭建礦山三維模型,從而可以加快礦山三維場景的顯示,顯著提高礦山三維場景的渲染效率。
在數(shù)據(jù)庫集合中未存儲模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的情況下,需要生成緩存數(shù)據(jù),并將生成的緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫集合,具體的,本發(fā)明實施例提供了一種生成緩存數(shù)據(jù)的實施方式,參見如下步驟1至步驟4:
步驟1,獲取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并基于模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一礦山三維模型;其中,模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或模型參數(shù)數(shù)據(jù),第一礦山三維模型為JSON格式,坐標(biāo)數(shù)據(jù)也即GIS平臺統(tǒng)一地理坐標(biāo)系下的坐標(biāo),模型參數(shù)數(shù)據(jù)包括斷面形狀、水平方位角、傾角、長度等。在一種實施方式中,可以通過SDK解析坐標(biāo)數(shù)據(jù)和模型參數(shù)數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)使用SDK動態(tài)構(gòu)建第一礦山三維模型。
步驟2,建立第一礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中,模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集用于表征第一礦山三維模型的幾何結(jié)構(gòu)和/或模型材質(zhì),模型材質(zhì)包括紋理和/或貼圖,關(guān)聯(lián)關(guān)系也可稱之為索引。在具體實現(xiàn)時,通過SDK輸出標(biāo)準(zhǔn)JSON格式的數(shù)據(jù)(也即,第一礦山三維模型),并通過索引關(guān)聯(lián)第一礦山三維模型和模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集。
步驟3,基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第一子數(shù)據(jù)集,并對每個第一子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)。其中,模型緩存數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式,預(yù)設(shè)業(yè)務(wù)類型包括井下巷道、工作面、井田邊界、積水區(qū)、三區(qū)、鉆孔、斷層、陷落柱、含水層、地質(zhì)等數(shù)據(jù)以及井上地面建筑中的一種或多種。示例性的,以業(yè)務(wù)類型是工作面為例,工作面有多個;單一模型是指其中一個工作面,一個工作面的結(jié)構(gòu)包括幾何結(jié)構(gòu)、材質(zhì)。在具體實現(xiàn)時,可以以工作面為單位劃分模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集得到多個第一子數(shù)據(jù)集,再分別將每個第一子數(shù)據(jù)集轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)據(jù),從而便于后續(xù)以工作面為單位進(jìn)行查找和更新。
步驟4,將第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫集合。在一種實施方式中,可以將第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫中,同時將模型緩存數(shù)據(jù)同步至緩存中。
另外,對于前述步驟S102,本發(fā)明實施例還提供了一種判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的實施方式,參見圖2所示的另一種礦山三維模型的加載方法的流程示意圖圖,該方法主要包括以下步驟a至步驟e:
步驟a,判斷緩存中是否存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。如果是,執(zhí)行步驟d;如果否,執(zhí)行步驟b。在具體實現(xiàn)時,模型加載指令攜帶有目標(biāo)業(yè)務(wù)類型TYPE和單一模型ID(Identity document,身份標(biāo)識號)查詢緩存中是否存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),單一模型ID也即模型標(biāo)識。
步驟b,根據(jù)模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷數(shù)據(jù)庫中是否存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。如果是,執(zhí)行步驟c;如果否,結(jié)束。在實際應(yīng)用中,如果緩存中未存儲目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),則進(jìn)一步根據(jù)目標(biāo)業(yè)務(wù)類型TYPE和單一模型ID查詢數(shù)據(jù)庫中是否存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
步驟c,將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至緩存,以從緩存中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
步驟d,判斷目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的有效期限是否大于0。如果是,確定目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)未過期,并執(zhí)行步驟e;如果否,確定目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)已過期,并執(zhí)行步驟b。其中,有效期限是在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)存儲至緩存時隨機生成的,有效期限為指定閾值的倍數(shù),隨著時間推移有效期減少。在一種實施方式中,當(dāng)將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)存儲至緩存中時,將以30天為單位隨機生成有效期限,另外,目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的EXPIRE屬性用于表征數(shù)據(jù)的有效期限,從而根據(jù)EXPIRE屬性判斷目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)是否過期。
步驟e,確定數(shù)據(jù)庫集合中存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
在得到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)之后,可以對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,具體的,可以將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)從二進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為JSON格式,并基于JSON格式的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系,生成目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型。在實際應(yīng)用中,通過解析緩存中獲取的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為JSON數(shù)據(jù),通過模型索引構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)JSON格式的數(shù)據(jù)并返回,最后通過SDK將標(biāo)準(zhǔn)JSON格式數(shù)據(jù)解析成三維模型并在三維場景中加載。
為了加快三維場景的顯示,提高渲染效率,將三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行簡化,按照一定的規(guī)則將三維模型轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)JSON格式數(shù)據(jù),通過索引建立模型內(nèi)部幾何構(gòu)造、材質(zhì)(紋理、貼圖)以及模型之間的關(guān)系。但是隨著三維模型的增長,其數(shù)據(jù)不斷增加,面對如此龐大的數(shù)據(jù),將其全部緩存到客戶端內(nèi)存中是不現(xiàn)實的,因此進(jìn)行大范圍場景的高效可視化對計算機硬件和應(yīng)用軟件都提出了非常高的要求。本發(fā)明實施例的主體思路是:在三維場景中加載礦山三維模型時,通過讀取服務(wù)端緩存的三維模型數(shù)據(jù),省去GIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù)坐標(biāo)(x,y,z)、模型參數(shù)(斷面形狀、水平方位角、傾角、長度)解析,通過SDK動態(tài)創(chuàng)建模型的過程,加快三維場景的顯示,提高渲染效率。
為便于理解,本發(fā)明實施例提供了一種礦山三維模型的加載方法的應(yīng)用示例,參見圖3所示的一種礦山三維模型的加載方法的實現(xiàn)過程,具體的:(1)首先初始化三維場景,該三維場景用以加載礦山三維模型;(2)判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);(3)如果數(shù)據(jù)庫集合不存在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),通過SDK動態(tài)構(gòu)建礦山三維模型;(4)將礦山三維模型通過SDK輸出為標(biāo)準(zhǔn)JSON格式的數(shù)據(jù),通過索引關(guān)聯(lián)模型結(jié)構(gòu);(5)如果數(shù)據(jù)庫集合存在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),首先判斷緩存中是否存在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)或者目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)是否過期;(6)如果緩存中目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)不存在或者已經(jīng)過期,則讀取數(shù)據(jù)庫的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),同時將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步到緩存中;(7)如果緩存中存在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),則讀取其中的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);(8)通過解析緩存中獲取的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為JSON數(shù)據(jù),通過模型索引構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)JSON格式的數(shù)據(jù)并返回;(9)最后通過SDK將標(biāo)準(zhǔn)JSON格式數(shù)據(jù)解析成三維模型并在三維場景中加載。
本發(fā)明實施例將三維模型轉(zhuǎn)成JSON數(shù)據(jù),通過索引關(guān)聯(lián),構(gòu)建緩存數(shù)據(jù)并存儲到服務(wù)端,實現(xiàn)多客戶端共享效果。對比未使用緩存技術(shù)保障了動態(tài)建模時效性的同時,加快了三維場景的顯示,提升了渲染效率。
在一種實施方式中,本發(fā)明實施例還可以對模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽,以在監(jiān)聽到其發(fā)生變更時及時更新模型緩存數(shù)據(jù)。參見圖4所示的另一種礦山三維模型的加載裝置的流程示意圖,該方法主要包括以下(一)至(四):
(一)如果監(jiān)聽到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變更,基于變更后的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建第三礦山三維模型。在實際應(yīng)用中,可以判斷GIS平臺管理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化,沒有變化則退出。
(二)建立第三礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。在一種實施方式中,如果某業(yè)務(wù)類型(例如:工作面)的坐標(biāo)、模型參數(shù)等發(fā)生變化,則通過解析GIS平臺統(tǒng)一地理(投影)坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù),使用SDK動態(tài)構(gòu)建三維模型。
(三)基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第二子數(shù)據(jù)集,并對每個第二子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到變更后的模型緩存數(shù)據(jù)。在一種實施方式中,3.將三維模型通過SDK輸出為標(biāo)準(zhǔn)JSON格式數(shù)據(jù),其中模型結(jié)構(gòu)包括幾何結(jié)構(gòu)、材質(zhì)(紋理、貼圖),通過索引關(guān)聯(lián)模型結(jié)構(gòu),再將模型結(jié)構(gòu)分模塊轉(zhuǎn)成二進(jìn)制數(shù)據(jù),根據(jù)業(yè)務(wù)類型(例如:工作面)TYPE和單一模型ID更新數(shù)據(jù)庫中的對應(yīng)的數(shù)據(jù),同時更新緩存數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。
(四)將變更后的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫集合。
對于前述實施例提供的礦山三維模型的加載方法,本發(fā)明實施例提供了一種礦山三維模型的加載裝置,參見圖5所示的一種礦山三維模型的加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,該裝置主要包括以下部分:
判斷模塊502,用于如果接收到模型加載指令,判斷數(shù)據(jù)庫集合中是否存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);其中,數(shù)據(jù)庫集合中存儲有模型緩存數(shù)據(jù),模型緩存數(shù)據(jù)是基于預(yù)先建立的第一礦山三維模型生成的;
數(shù)據(jù)讀取模塊504,用于在判斷模塊的判斷結(jié)果為是時,從數(shù)據(jù)庫集合中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);
模型加載模塊506,用于對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理,得到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型,并將第二礦山三維模型加載至指定三維場景中。
本發(fā)明實施例提供的礦山三維模型的加載裝置,通過對目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理即可得到相應(yīng)的第二礦山三維模型,無需對真實坐標(biāo)、模型參數(shù)等進(jìn)行解析以重新搭建礦山三維模型,從而可以加快礦山三維場景的顯示,顯著提高礦山三維場景的渲染效率。
在一種實施方式中,上述裝置還包括緩存數(shù)據(jù)生成模塊,用于:如果數(shù)據(jù)庫集合中未存儲模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),獲取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并基于模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)構(gòu)建第一礦山三維模型;其中,模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或模型參數(shù)數(shù)據(jù),第一礦山三維模型為JSON格式;建立第一礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;其中,模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集用于表征第一礦山三維模型的幾何結(jié)構(gòu)和/或模型材質(zhì);基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第一子數(shù)據(jù)集,并對每個第一子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù);其中,模型緩存數(shù)據(jù)采用二進(jìn)制格式;將第一礦山三維模型對應(yīng)的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫集合。
在一種實施方式中,模型加載模塊506還用于:將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)從二進(jìn)制格式轉(zhuǎn)換為JSON格式,并基于JSON格式的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)和關(guān)聯(lián)關(guān)系,生成目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的第二礦山三維模型。
在一種實施方式中,數(shù)據(jù)庫集合包括數(shù)據(jù)庫和緩存,判斷模塊502還用于:判斷緩存中是否存儲有模型加載指令對應(yīng)的目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果否,根據(jù)模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷數(shù)據(jù)庫中是否存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果數(shù)據(jù)庫中存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至緩存,以從緩存中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
在一種實施方式中,判斷模塊502還用于:如果緩存中存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),判斷所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)的有效期限是否大于0;如果是,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)未過期,并確定所述數(shù)據(jù)庫集合中存儲有所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果否,確定所述目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)已過期,并根據(jù)模型加載指令攜帶的目標(biāo)業(yè)務(wù)類型和模型標(biāo)識,判斷數(shù)據(jù)庫中是否存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù);如果數(shù)據(jù)庫中存儲有目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù),將目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)同步至緩存,以從緩存中讀取目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)。
在一種實施方式中,有效期限是在目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)存儲至緩存時隨機生成的,有效期限為指定閾值的倍數(shù)。
在一種實施方式中,上述裝置還包括變更模塊,用于:如果監(jiān)聽到目標(biāo)模型緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變更,基于變更后的模型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)創(chuàng)建第三礦山三維模型;建立第三礦山三維模型與模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;基于預(yù)設(shè)的業(yè)務(wù)類型將模型結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)集劃分為多個第二子數(shù)據(jù)集,并對每個第二子數(shù)據(jù)集進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換,得到變更后的模型緩存數(shù)據(jù);將變更后的模型緩存數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫集合。
本發(fā)明實施例所提供的裝置,其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同,為簡要描述,裝置實施例部分未提及之處,可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。
本發(fā)明實施例提供了一種服務(wù)器,具體的,該服務(wù)器包括處理器和存儲裝置;存儲裝置上存儲有計算機程序,計算機程序在被所述處理器運行時執(zhí)行如上所述實施方式的任一項所述的方法。
圖6為本發(fā)明實施例提供的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖,該服務(wù)器100包括:處理器60,存儲器61,總線62和通信接口63,所述處理器60、通信接口63和存儲器61通過總線62連接;處理器60用于執(zhí)行存儲器61中存儲的可執(zhí)行模塊,例如計算機程序。
其中,存儲器61可能包含高速隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。通過至少一個通信接口63(可以是有線或者無線)實現(xiàn)該系統(tǒng)網(wǎng)元與至少一個其他網(wǎng)元之間的通信連接,可以使用互聯(lián)網(wǎng),廣域網(wǎng),本地網(wǎng),城域網(wǎng)等。
總線62可以是ISA總線、PCI總線或EISA總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示,圖6中僅用一個雙向箭頭表示,但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。
其中,存儲器61用于存儲程序,所述處理器60在接收到執(zhí)行指令后,執(zhí)行所述程序,前述本發(fā)明實施例任一實施例揭示的流過程定義的裝置所執(zhí)行的方法可以應(yīng)用于處理器60中,或者由處理器60實現(xiàn)。
處理器60可能是一種集成電路芯片,具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中,上述方法的各步驟可以通過處理器60中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器60可以是通用處理器,包括中央處理器(Central Processing Unit,簡稱CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor,簡稱NP)等;還可以是數(shù)字信號處理器(Digital SignalProcessing,簡稱DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit,簡稱ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array,簡稱FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件??梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器,閃存、只讀存儲器,可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器61,處理器60讀取存儲器61中的信息,結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
本發(fā)明實施例所提供的可讀存儲介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品,包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì),所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法,具體實現(xiàn)可參見前述方法實施例,在此不再贅述。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機,服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說明的是:以上所述實施例,僅為本發(fā)明的具體實施方式,用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改、變化或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì).pdf
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“礦山三維模型的加載方法、裝置、服務(wù)器及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)