權(quán)利要求
1.礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：包括移動(dòng)工作臺(tái)(1)，所述的移動(dòng)工作臺(tái)(1)上固定有制動(dòng)電機(jī)(2)，制動(dòng)電機(jī)(2)的輸出端連接絞盤組(3)，絞盤組(3)設(shè)有支架(301)，支架(301)上并列轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絞盤(302)兩個(gè)，兩個(gè)絞盤(302)上分別纏繞有鋼絲繩(303)和電纜(304)，所述的移動(dòng)工作臺(tái)(1)一側(cè)固定有懸臂(4)，懸臂(4)傾斜延伸至移動(dòng)工作臺(tái)(1)外部，懸臂(4)頂端設(shè)置有滑輪組(5)，鋼絲繩(303)和電纜(304)端部繞過滑輪組(5)向下延伸，鋼絲繩(303)和電纜(304)端部連接有監(jiān)控裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的監(jiān)控裝置(6)包括殼體(601)和上蓋(602)，上蓋(602)固定連接在鋼絲繩(303)端部，殼體(601)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上蓋(602)下方，軸承上方設(shè)置有護(hù)蓋(603)，護(hù)蓋(603)連接在殼體(601)頂端，殼體(601)內(nèi)設(shè)置有攝像頭(604)和照明燈(605)，電纜(304)穿過上蓋(602)連接攝像頭(604)和照明燈(605)連接，攝像頭(604)和照明燈(605)固定連接在殼體(601)底部，殼體(601)側(cè)壁設(shè)置有窗口(606)，攝像頭(604)和照明燈(605)設(shè)置在窗口(606)處。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的殼體(601)內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)(607)，電機(jī)(607)固定連接在上蓋(602)下方，殼體(601)內(nèi)還設(shè)置有連桿(608)，連桿(608)固定連接電機(jī)(607)輸出軸和殼體(601)，電機(jī)(607)連接電纜(304)。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的殼體(601)內(nèi)還設(shè)置有配重塊(609)，配重塊(609)設(shè)置在攝像頭(604)對(duì)側(cè)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)工作臺(tái)(1)內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)(7)和電源(8)，電源(8)連接工控機(jī)(7)和制動(dòng)電機(jī)(2)，電纜(304)纏繞在絞盤(302)上的一端穿過移動(dòng)工作臺(tái)(1)與工控機(jī)(7)連接，移動(dòng)工作臺(tái)(1)上方還設(shè)置有顯示器(12)，顯示器(12)與工控機(jī)(7)連接。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的懸臂(4)中部設(shè)置有導(dǎo)向塊(9)，導(dǎo)向塊(9)上設(shè)置有導(dǎo)向孔，鋼絲繩(303)和電纜(304)貫穿導(dǎo)向孔后延伸至滑輪組(5)處。 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)工作臺(tái)(1)內(nèi)設(shè)有配重物(10)，所述的配重物(10)設(shè)置在遠(yuǎn)離懸臂(4)的一側(cè)。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)工作臺(tái)(1)下方設(shè)置有行走輪(11)。
說明書
礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及礦山高深溜井狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備，具體涉及一種礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置。
背景技術(shù)
礦山開采多采用溜井---平硐的聯(lián)絡(luò)運(yùn)輸方式，礦石由溜井向下運(yùn)輸具有普遍性，露天礦山采用的溜井多為高深溜井，在溜井長(zhǎng)期運(yùn)行過程中井壁會(huì)出現(xiàn)偏幫、裂隙滲水等導(dǎo)致井筒堵塞的情況，高深溜井監(jiān)測(cè)在礦山開采中極為重要，礦山單位應(yīng)每隔一定時(shí)間進(jìn)行一次溜井監(jiān)測(cè)，為溜井穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠依據(jù)。
因高深溜井深度較大，傳統(tǒng)工藝采用人員進(jìn)入溜井進(jìn)行地質(zhì)素描繪制，因安全風(fēng)險(xiǎn)高可操作性差，并且人員現(xiàn)場(chǎng)素描繪制誤差較大，嚴(yán)重影響監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性，不能滿足安全生產(chǎn)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，在確保安全的條件下實(shí)現(xiàn)溜井井筒的快速、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)結(jié)果能夠長(zhǎng)期保留且便于對(duì)井筒變化的精準(zhǔn)分析提供可靠依據(jù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：
一種礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，包括移動(dòng)工作臺(tái)，所述的移動(dòng)工作臺(tái)上固定有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)電機(jī)的輸出端連接絞盤組，絞盤組設(shè)有支架，支架上并列轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絞盤兩個(gè)，兩個(gè)絞盤上分別纏繞有鋼絲繩和電纜，所述的移動(dòng)工作臺(tái)一側(cè)固定有懸臂，懸臂傾斜延伸至移動(dòng)工作臺(tái)外部，懸臂頂端設(shè)置有滑輪組，鋼絲繩和電纜端部繞過滑輪組向下延伸，鋼絲繩和電纜端部連接有監(jiān)控裝置，利用絞盤組和懸臂將連接鋼絲繩和電纜的監(jiān)控裝置放入溜井，通過監(jiān)控裝置對(duì)溜井井壁進(jìn)行地面監(jiān)控，即解決了人員安全問題，又能直觀準(zhǔn)確的反應(yīng)溜井情況。
進(jìn)一步所述的監(jiān)控裝置包括殼體和上蓋，上蓋固定連接在鋼絲繩端部，殼體通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上蓋下方，軸承上方設(shè)置有護(hù)蓋，護(hù)蓋連接在殼體頂端，殼體內(nèi)設(shè)置有攝像頭和照明燈，電纜穿過上蓋連接攝像頭和照明燈，攝像頭和照明燈固定連接在殼體底部，殼體側(cè)壁設(shè)置有窗口，攝像頭和照明燈設(shè)置在窗口處，監(jiān)控裝置內(nèi)設(shè)置攝像頭，通過電纜將視頻信號(hào)傳輸至地面，即可對(duì)井壁狀態(tài)準(zhǔn)確進(jìn)行檢測(cè)，照明燈輔助提供照明，同時(shí)殼體具備轉(zhuǎn)動(dòng)功能，使用更加方便。
進(jìn)一步所述的殼體內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)固定連接在上蓋下方，殼體內(nèi)還設(shè)置有連桿，連桿固定連接電機(jī)輸出軸和殼體，電機(jī)連接電纜，利用電機(jī)即可遠(yuǎn)程操控轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭。
進(jìn)一步所述的殼體內(nèi)還設(shè)置有配重塊，配重塊設(shè)置在攝像頭對(duì)側(cè)，增加配重以保證監(jiān)控裝置平衡，同時(shí)增加監(jiān)控裝置的重量提升穩(wěn)定性。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)和電源，電源連接工控機(jī)和制動(dòng)電機(jī)，電纜纏繞在絞盤上的一端穿過移動(dòng)工作臺(tái)與工控機(jī)連接，移動(dòng)工作臺(tái)上方還設(shè)置有顯示器，顯示器與工控機(jī)連接，通過工控機(jī)對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行控制同時(shí)接收視頻信號(hào)，顯示器可實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控畫面。
進(jìn)一步所述的懸臂中部設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上設(shè)置有導(dǎo)向孔，鋼絲繩和電纜貫穿導(dǎo)向孔后延伸至滑輪組處，增加導(dǎo)向塊對(duì)鋼絲繩和電纜形成導(dǎo)向作用。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有配重物，所述的配重物設(shè)置在遠(yuǎn)離懸臂的一側(cè)，增加配重物提升移動(dòng)工作臺(tái)的穩(wěn)定性能。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)下方設(shè)置有行走輪，利用行走輪方便本實(shí)用新型的移動(dòng)。
本實(shí)用新型的有益效果是：
1.采用360°可旋轉(zhuǎn)攝像頭作為井筒監(jiān)測(cè)的主體設(shè)備，通過技術(shù)手段將攝像頭放入溜井內(nèi)進(jìn)行井筒實(shí)時(shí)觀測(cè);
2.基于向溜井下部放置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的目的，通過吊裝的方式構(gòu)建控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)涵蓋承重裝置、測(cè)深裝置、及為保證觀察效果的照明系統(tǒng);
3.通過電纜傳輸實(shí)現(xiàn)終端與檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)傳輸，因高深溜井高差大，故采用終端與視頻監(jiān)控傳輸?shù)哪Ｊ?，保證觀察效果;
4.通過將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至終端進(jìn)行觀測(cè)，同時(shí)對(duì)觀測(cè)情況進(jìn)行錄像保存，為后期分析保存資料。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1.移動(dòng)工作臺(tái)，2.制動(dòng)電機(jī)，3.絞盤組，301.支架，302.絞盤，303.鋼絲繩，304.電纜，4.懸臂，5.滑輪組，6.監(jiān)控裝置，601.殼體，602.上蓋，603.護(hù)蓋，604.攝像頭，605.照明燈，606.窗口，607.電機(jī)，608.連桿，609.配重塊，7.工控機(jī)，8.電源，9.導(dǎo)向塊，10.配重物，11.行走輪，12.顯示器。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：
一種礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置，包括移動(dòng)工作臺(tái)1，所述的移動(dòng)工作臺(tái)1上固定有制動(dòng)電機(jī)2，制動(dòng)電機(jī)2的輸出端連接絞盤組3，絞盤組3設(shè)有支架301，支架301上并列轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絞盤302兩個(gè)，兩個(gè)絞盤302上分別纏繞有鋼絲繩303和電纜304，所述的移動(dòng)工作臺(tái)1一側(cè)固定有懸臂4，懸臂4傾斜延伸至移動(dòng)工作臺(tái)1外部，懸臂4頂端設(shè)置有滑輪組5，鋼絲繩303和電纜304端部繞過滑輪組5向下延伸，鋼絲繩303和電纜304端部連接有監(jiān)控裝置6，監(jiān)控裝置6通過鋼絲繩303連接牽引，通過電纜304供電傳輸信號(hào)，懸臂4置于溜井上方，鋼絲繩303和電纜304通過絞盤組3進(jìn)行收放，進(jìn)而可使監(jiān)控裝置6進(jìn)入和提出溜井，滑輪組5用于改變鋼絲繩303和電纜304方向，利用兩個(gè)絞盤302將鋼絲繩303和電纜304分別收卷，避免互相纏繞，制動(dòng)電機(jī)2可隨時(shí)停機(jī)保證對(duì)監(jiān)控裝置6的位置控制。
進(jìn)一步所述的監(jiān)控裝置6包括殼體601和上蓋602，上蓋602固定連接在鋼絲繩303端部，殼體601通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上蓋602下方，軸承上方設(shè)置有護(hù)蓋603，護(hù)蓋603連接在殼體601頂端，殼體601內(nèi)設(shè)置有攝像頭604和照明燈605，電纜304穿過上蓋602連接攝像頭604和照明燈605連接，攝像頭604和照明燈605固定連接在殼體601底部，殼體601側(cè)壁設(shè)置有窗口606，攝像頭604和照明燈605設(shè)置在窗口606處，利用殼體601對(duì)攝像頭604和照明燈605行程外部防護(hù)，放置磕碰造成損壞，通過照明燈605為攝像頭604提供輔助照明，保證視頻清晰，攝像頭604將視頻信號(hào)通過電纜304傳輸至地面，即解決了人員進(jìn)入溜井的安全問題，又能準(zhǔn)確反應(yīng)溜井井壁的狀態(tài)，地面人員即可對(duì)溜井狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，更加直觀準(zhǔn)確，同時(shí)殼體601可在上蓋602下方轉(zhuǎn)動(dòng)，保證360°任意位置的監(jiān)控。
進(jìn)一步所述的殼體601內(nèi)還設(shè)置有電機(jī)607，電機(jī)607固定連接在上蓋602下方，殼體601內(nèi)還設(shè)置有連桿608，連桿608固定連接電機(jī)607輸出軸和殼體601，電機(jī)607連接電纜304，通過電機(jī)607控制殼體601轉(zhuǎn)動(dòng)，有效提升可操作性。
進(jìn)一步所述的殼體601內(nèi)還設(shè)置有配重塊609，配重塊609設(shè)置在攝像頭604對(duì)側(cè)，增加配重塊609可有效提升監(jiān)控裝置6整體重量，形成類似鉛錘的效果，保證監(jiān)控裝置6不會(huì)隨意擺動(dòng)，同時(shí)配重塊609可使配重塊609重量分布均勻，使監(jiān)控裝置6整體更加平穩(wěn)。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)1內(nèi)設(shè)置有工控機(jī)7和電源8，電源8連接工控機(jī)7和制動(dòng)電機(jī)2，電纜304纏繞在絞盤302上的一端穿過移動(dòng)工作臺(tái)1與工控機(jī)7連接，移動(dòng)工作臺(tái)1上方還設(shè)置有顯示器12，顯示器12與工控機(jī)7連接，利用工控機(jī)7進(jìn)行遠(yuǎn)程操作和信號(hào)接收，同時(shí)通過顯示器12實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，更有利于檢測(cè)任務(wù)的進(jìn)行，同時(shí)更有利于現(xiàn)設(shè)備的操作。
進(jìn)一步所述的懸臂4中部設(shè)置有導(dǎo)向塊9，導(dǎo)向塊9上設(shè)置有導(dǎo)向孔，鋼絲繩303和電纜304貫穿導(dǎo)向孔后延伸至滑輪組5處，增加導(dǎo)向塊9一方面可對(duì)鋼絲繩303和電纜304進(jìn)行導(dǎo)向，輔助改變鋼絲繩303和電纜304的方向，另一方面可防止鋼絲繩303和電纜304脫出滑輪組5影響設(shè)備正常使用。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)1內(nèi)設(shè)有配重物10，所述的配重物10設(shè)置在遠(yuǎn)離懸臂4的一側(cè)，由于懸臂4傾斜延伸至移動(dòng)工作臺(tái)1外部，根據(jù)懸臂4的特性，在移動(dòng)工作臺(tái)1內(nèi)部懸臂4對(duì)側(cè)增加配重物10既能保證設(shè)備的整體穩(wěn)定性。
進(jìn)一步所述的移動(dòng)工作臺(tái)1下方設(shè)置有行走輪11，通過行走輪11形成本實(shí)用新型移動(dòng)功能，便于設(shè)備移動(dòng)和位置調(diào)節(jié)。
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聲明：
“礦山溜井井壁監(jiān)測(cè)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究，如用于商業(yè)用途，請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：中冶有色技術(shù)網(wǎng)
來源：甘肅西溝礦業(yè)有限公司
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