1.本實用新型屬于車輛裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種適應多種地形的遙控運輸車。

背景技術(shù)：

2.現(xiàn)有的全地形車結(jié)構(gòu)復雜，造價昂貴，維護成本高，主要用于軍事、探礦和競賽等專業(yè)領(lǐng)域。一些經(jīng)濟規(guī)模不大的領(lǐng)域，例如瓜果輸送、鄉(xiāng)村農(nóng)用等場合還無法承擔使用這些昂貴的機器的成本，然而鄉(xiāng)村地形高低起伏，很多地方普通車輛無法到達，往往只能依靠人挑肩扛完成物質(zhì)運輸，勞動強度大，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用的適應多種地形的遙控運輸車。

4.實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案為，

5.一種適應多種地形的遙控運輸車，包括左、右兩個輪架和車廂體，兩個輪架對稱設(shè)置在車廂體左右兩側(cè)，輪架前后分別設(shè)有行走輪，行走輪與動力驅(qū)動相連，動力驅(qū)動可遙控，車廂體前部通過轉(zhuǎn)軸與輪架的前部相連，車廂體后部的左右兩側(cè)均固定設(shè)有導柱，輪架后部固定設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形導槽，弧形導槽呈豎向設(shè)置，弧形導槽底端設(shè)有承托擋板，弧形導槽開口朝向車廂體，弧形導槽的寬度與導柱的尺寸相匹配，工作時，導柱的末端插入在弧形導槽內(nèi)并在弧形導槽內(nèi)運動。

6.進一步，所述弧形導槽頂端設(shè)有限位擋板。

7.進一步，所述導柱末端設(shè)有滾輪。

8.進一步，弧形導槽的槽口還設(shè)有滾輪擋板，所述滾輪擋板豎向設(shè)置，滾輪擋板的一側(cè)連接弧形導槽的邊沿。

9.進一步，所述行走輪的軸距為0.7?1.5米。

10.進一步，所述弧形導槽的半徑為0.5?1.2米。

11.進一步，所述弧形導槽的所對的圓心角為15°?30°。

12.進一步，所述動力驅(qū)動包括電機、變速箱和鏈條，所述電機與變速箱相連并安裝在輪架上，鏈條套接前后的行走輪和變速箱上的鏈輪。

13.上述運輸車使用時，將貨物裝載在車廂體內(nèi)，啟動動力驅(qū)動，運輸車前行，需要轉(zhuǎn)彎時，采用遙控器調(diào)整左右兩側(cè)的行走輪轉(zhuǎn)速以達到向左轉(zhuǎn)或向后轉(zhuǎn)的目的，當一側(cè)前輪遇到溝壑時，同一側(cè)車廂體后側(cè)在弧形導槽內(nèi)抬升，保證了同一側(cè)的后輪仍然著地，后輪轉(zhuǎn)動中繼續(xù)保持了對車體的驅(qū)動力，本實用新型的運輸車在運行中左右側(cè)的4個輪子始終著地，保證了運輸車向前的動力，大大提高了越障能力，適應多種地形。

14.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，便于維護，該運輸車作為一個載體平臺，還可以安裝打草機，施肥打藥設(shè)備，適用于鄉(xiāng)村各種農(nóng)活，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，其擴展功能好，經(jīng)濟效益可觀。

附圖說明

15.圖1為本實用新型實施例的適應多種地形的遙控運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

16.圖2為圖1中的弧形導槽和導柱機構(gòu)進一步改進的結(jié)構(gòu)示意圖。

17.圖中，1.輪架；2.車廂體；2?1.轉(zhuǎn)軸；2?2.導柱；2?2?1.滾輪；3.弧形導槽；3?1.承托擋板；3?2.限位擋板；3?3.滾輪擋板；4.電機；5.電源和控制箱。

具體實施方式

18.下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的舉例說明。因此，以下具體實施方式以及附圖僅是對本實用新型的技術(shù)方案的示例性說明，而不應當視為本實用新型的全部或者視為對本實用新型技術(shù)方案的限定或限制。

19.參見圖1和圖2，一種適應多種地形的遙控運輸車，包括左、右兩個輪架1和車廂體2，兩個輪架1對稱設(shè)置在車廂體2左右兩側(cè)，輪架1前后分別設(shè)有行走輪，行走輪與動力驅(qū)動相連，動力驅(qū)動可遙控，車廂體2前部通過轉(zhuǎn)軸2?1與輪架1的前部相連，車廂體2后部的左右兩側(cè)均固定設(shè)有導柱2?2，輪架1后部固定設(shè)有以轉(zhuǎn)軸2?1為圓心的弧形導槽3，弧形導槽3呈豎向設(shè)置，弧形導槽3底端設(shè)有承托擋板3?1，平地時用來承托導柱2?2，以平衡車廂體2，弧形導槽3開口朝向車廂體2，弧形導槽3的寬度與導柱2?2的尺寸相匹配，工作時，導柱2?2的末端插入在弧形導槽3內(nèi)并在弧形導槽3內(nèi)運動；弧形導槽3用來導引導柱2?2圍繞轉(zhuǎn)軸2?1擺動，增強車體穩(wěn)定性；

20.本實施例中，弧形導槽3頂端設(shè)有限位擋板3?2，以防止車廂體2尾部擺動幅度過大，損壞車體的牢固性，導柱2?2末端設(shè)有滾輪2?2?1，滾輪2?2?1使導柱2?2在槽內(nèi)運動更加順滑，減小摩擦提高設(shè)備使用壽命；弧形導槽3的槽口還設(shè)有滾輪擋板3?3，滾輪擋板3?3豎向設(shè)置，滾輪擋板3?3的一側(cè)連接弧形導槽3的邊沿，滾輪擋板3?3可以阻擋滾輪2?2?1以防止導柱2?2從槽內(nèi)退出，加強了車廂體2和輪架1的后部結(jié)合的穩(wěn)固性；

21.本實施例中，前、后行走輪的軸距為0.8米；

22.本實施例中，弧形導槽3的半徑為0.55米；

23.本實施例中，弧形導槽3的所對的圓心角為25°；

24.本實施例中，動力驅(qū)動包括電機4、變速箱和鏈條，電機4與變速箱相連并安裝在輪架1上，鏈條套接前后的行走輪和變速箱上的鏈輪，電機4與安裝在輪架1上的電源和控制箱5電連接，控制箱內(nèi)設(shè)有通信設(shè)備和驅(qū)動板，使用遙控器控制電機4轉(zhuǎn)速實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎的技術(shù)方案屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。

技術(shù)特征：

1.一種適應多種地形的遙控運輸車，包括左、右兩個輪架和車廂體，兩個輪架對稱設(shè)置在車廂體左右兩側(cè)，輪架前后分別設(shè)有行走輪，行走輪與動力驅(qū)動相連，動力驅(qū)動可遙控，其特征為，車廂體前部通過轉(zhuǎn)軸與輪架的前部相連，車廂體后部的左右兩側(cè)均固定設(shè)有導柱，輪架后部固定設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形導槽，弧形導槽呈豎向設(shè)置，弧形導槽底端設(shè)有承托擋板，弧形導槽開口朝向車廂體，弧形導槽的寬度與導柱的尺寸相匹配，工作時，導柱的末端插入在弧形導槽內(nèi)并在弧形導槽內(nèi)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述弧形導槽頂端設(shè)有限位擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述導柱末端設(shè)有滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，弧形導槽的槽口還設(shè)有滾輪擋板，所述滾輪擋板豎向設(shè)置，滾輪擋板的一側(cè)連接弧形導槽的邊沿。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述行走輪的軸距為0.7?1.5米。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述弧形導槽的半徑為0.5?1.2米。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述弧形導槽的所對的圓心角為15°?30°。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適應多種地形的遙控運輸車，其特征為，所述動力驅(qū)動包括電機、變速箱和鏈條，所述電機與變速箱相連并安裝在輪架上，鏈條套接前后的行走輪和變速箱上的鏈輪。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型屬于車輛裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種適應多種地形的運輸車，包括左、右兩個輪架和車廂體，兩個輪架對稱設(shè)置在車廂體左右兩側(cè)，輪架前后分別設(shè)有行走輪，車廂體前部通過轉(zhuǎn)軸與輪架的前部相連，車廂體后部的左右兩側(cè)均固定設(shè)有導柱，輪架后部固定設(shè)有以轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形導槽，弧形導槽呈豎向設(shè)置，弧形導槽底端設(shè)有承托擋板，弧形導槽開口朝向車廂體，弧形導槽的寬度與導柱的尺寸相匹配，工作時，導柱的末端插入在弧形導槽內(nèi)并在弧形導槽內(nèi)運動。在運行中左右側(cè)的4個輪子始終著地，保證了運輸車向前的動力，大大提高了越障能力，適應多種地形。適用于鄉(xiāng)村各種農(nóng)活，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，其擴展功能好，經(jīng)濟效益可觀。可觀。可觀。

技術(shù)研發(fā)人員：黃錦平

受保護的技術(shù)使用者：黃錦平

技術(shù)研發(fā)日：2021.03.23

技術(shù)公布日：2021/10/23