1.本發(fā)明涉及礦山管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦山卡調(diào)管理方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.我國(guó)絕大多數(shù)中、小型露天礦山還是采用粗放式開(kāi)采模式，對(duì)環(huán)境污染大、生態(tài)破壞嚴(yán)重，還存在大量的安全隱患。從2017年開(kāi)始政府高度重視綠色礦山建設(shè)，要求在礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)全過(guò)程中，實(shí)施科學(xué)有序開(kāi)采，對(duì)礦區(qū)及周邊生態(tài)環(huán)境擾動(dòng)控制在可控制范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境生態(tài)化、開(kāi)采方式科學(xué)化、資源利用高效化、管理信息數(shù)字化和礦區(qū)社區(qū)和諧化的礦山，為此需要在礦山開(kāi)采、運(yùn)輸、加工環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和控制管理。

3.目前現(xiàn)有的采礦生產(chǎn)卡車調(diào)度管理比較粗放，采礦任務(wù)需要人為計(jì)算后電話通知各車輛進(jìn)行邀約，車輛異常時(shí)也不能及時(shí)調(diào)整運(yùn)力保障生產(chǎn)任務(wù)的按時(shí)完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明為了避免現(xiàn)有礦山卡車調(diào)度管理粗放，車輛異常時(shí)也不能及時(shí)調(diào)整運(yùn)力保障生產(chǎn)任務(wù)的按時(shí)完成，提供一種礦山卡調(diào)管理方法和系統(tǒng)，解決礦山在開(kāi)采、運(yùn)輸過(guò)程中合理調(diào)配車輛進(jìn)行生產(chǎn)管理，提高礦山車輛調(diào)度管理水平。

5.本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明第一方面提供一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，適用于任務(wù)發(fā)布終端，該方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位；根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量；根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約；接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息；根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約。

6.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述任務(wù)類型為采礦，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位時(shí)，所述根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量，包括以下步驟：根據(jù)所述礦石品位和各采礦點(diǎn)礦石品位信息確定采礦點(diǎn)數(shù)量；當(dāng)采礦點(diǎn)數(shù)量為1個(gè)時(shí)，根據(jù)所述任務(wù)量和起止時(shí)間確定采礦點(diǎn)的日開(kāi)采量；當(dāng)采需要按品位配礦時(shí)，采礦點(diǎn)數(shù)量至少為2個(gè)時(shí)以上，自動(dòng)計(jì)算確定每個(gè)采礦點(diǎn)

的采礦量和對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量；根據(jù)任務(wù)類型和每個(gè)采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量確定車輛類型、車輛數(shù)量和目標(biāo)任務(wù)對(duì)應(yīng)的途經(jīng)點(diǎn)。

7.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述當(dāng)采礦點(diǎn)數(shù)量至少為2個(gè)時(shí)，進(jìn)行配礦操作，確定每個(gè)采礦點(diǎn)的采礦量和對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量，包括以下步驟：根據(jù)采礦點(diǎn)數(shù)量確定對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)，使對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位大于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位且對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位小于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位；根據(jù)對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位和任務(wù)量，確定對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)中各采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量、預(yù)計(jì)車輛運(yùn)輸次數(shù)和日開(kāi)采量。

8.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述任務(wù)類型為采礦時(shí)，所述方法還包括：獲取途經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)終端上傳的車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息，根據(jù)所述車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息計(jì)算該采礦點(diǎn)已調(diào)配總量；當(dāng)一采礦點(diǎn)已調(diào)配總量大于對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，向該采礦點(diǎn)終端設(shè)備發(fā)送停止配送信息直至所有采礦點(diǎn)已調(diào)配總量均大于其對(duì)應(yīng)閾值。

9.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述方法還包括以下步驟：獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路；當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除以更新礦區(qū)線路圖。

10.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述任務(wù)類型為采礦時(shí)所述方法還包括以下步驟：獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上進(jìn)行標(biāo)注生成區(qū)域范圍；獲取車輛的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界。

11.本發(fā)明第二方面提供一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，包括任務(wù)獲取單元、判定單元、車輛調(diào)度單元、存儲(chǔ)單元，所述任務(wù)獲取單元用于獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位；所述判定單元用于根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量；所述車輛調(diào)度單元用于根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約，接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息，并根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)采礦點(diǎn)位置信息、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、車輛對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備信息、車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息。

12.在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括車輛管理單元，所述車輛管理用于根據(jù)獲取的車輛的定位信息和狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行管理。

13.在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括礦區(qū)路線更新單元，所述礦區(qū)路線更新單元用于根據(jù)獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路，且在當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除；所述存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)礦區(qū)的線路圖和車輛的定位數(shù)據(jù)。

14.在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括區(qū)域標(biāo)注單元和行駛越界判定單元，所述區(qū)域標(biāo)注單元用于獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上標(biāo)注生成區(qū)域范圍；所述行駛越界判定單元用于根據(jù)車輛的定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界。

15.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、本發(fā)明的卡調(diào)方法可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在開(kāi)采、運(yùn)輸過(guò)程中合理調(diào)配車輛進(jìn)行生產(chǎn)管理，提高礦山車輛調(diào)度管理水平，不需要電話邀約敲定和通知。

16.2、本發(fā)明的方法通過(guò)車輛定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)道路更新，避免礦區(qū)道路變化快更新不及時(shí)帶來(lái)的導(dǎo)航錯(cuò)誤。

附圖說(shuō)明

17.此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本技術(shù)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。

18.圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

19.為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

20.一種礦山卡調(diào)管理方法，該卡調(diào)管理方法可以應(yīng)用于任務(wù)發(fā)布終端，也可以是單獨(dú)的應(yīng)用程序，示例性的，該任務(wù)發(fā)布終端可以是手機(jī)、平板電腦、臺(tái)式電腦、云服務(wù)器、監(jiān)控中心等智能電子設(shè)備。該卡調(diào)管理方法包括以下步驟s01至步驟s07，需要說(shuō)明的是，步驟s01至步驟s07并不是對(duì)步驟先后順序的限定，其僅為了便于描述，步驟之間的先后關(guān)系根據(jù)具體語(yǔ)義確定。

21.步驟s01、獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位。

22.目標(biāo)任務(wù)信息可由采礦點(diǎn)的終端設(shè)備發(fā)出，任務(wù)發(fā)布終端接收該信息。采礦點(diǎn)的終端設(shè)備在進(jìn)行任務(wù)發(fā)布時(shí)，可進(jìn)行多種任務(wù)類型發(fā)布，比如修路、采礦或挖土，針對(duì)不同類型的任務(wù)，其任務(wù)指標(biāo)不同，比如針對(duì)修路和挖土，任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量，此時(shí)作業(yè)位置即指修路地點(diǎn)或者挖土地點(diǎn)；針對(duì)采礦，任務(wù)指標(biāo)包括則包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位，此時(shí)，作業(yè)位置則指配礦位置。

23.步驟s02、根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量。

24.不同的任務(wù)類型，其所需的車輛類型不同，譬如卡車、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、灑水車、霧炮車等。當(dāng)任務(wù)類型為修路和挖土，則直接根據(jù)任務(wù)量、任務(wù)類型對(duì)應(yīng)所需車輛的日工作量和起止時(shí)間確定車輛類型和車輛數(shù)量，比如，若挖土任務(wù)的任務(wù)量為1000方土，起止時(shí)間之間有2天時(shí)間，挖土機(jī)的日工作量為100方，則確定出的車輛數(shù)量為5輛。

25.當(dāng)任務(wù)類型為采礦時(shí)，則需要卡車，則包括以下步驟s021至步驟s024：步驟s021、根據(jù)任務(wù)指標(biāo)中的所述礦石品位和各采礦點(diǎn)礦石品位信息確定采礦點(diǎn)及對(duì)應(yīng)采礦量。

26.步驟s022、若各采礦點(diǎn)礦石品位信息中有與任務(wù)指標(biāo)中的礦石品位相同或者在可允許誤差范圍內(nèi)，則直接從1個(gè)采礦點(diǎn)進(jìn)行采礦即可。此時(shí)，根據(jù)所述任務(wù)量、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況和起止時(shí)間確定采礦點(diǎn)的日開(kāi)采量。

27.步驟s023、若各采礦點(diǎn)礦石品位信息中有與任務(wù)指標(biāo)中的礦石品位均不相同或者在均在允許誤差范圍外，則需要進(jìn)行配礦，確定每個(gè)采礦點(diǎn)的采礦量和對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量。具體的，先根據(jù)采礦點(diǎn)數(shù)量確定對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)的確定可以是人為設(shè)定，也可以是隨機(jī)生成，也可以是采用某種特定的方法生成。確定的對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位需大于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位且對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位需小于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位。再根據(jù)對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位和任務(wù)量，確定對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)中各采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量、預(yù)計(jì)車輛運(yùn)輸次數(shù)和日開(kāi)采量。

28.該步驟實(shí)現(xiàn)配礦過(guò)程中對(duì)各采礦點(diǎn)的采礦量進(jìn)行預(yù)分配，采礦點(diǎn)可以是2個(gè)、3個(gè)或者更多個(gè)?，F(xiàn)以2個(gè)采礦點(diǎn)進(jìn)行配礦對(duì)本步驟進(jìn)行說(shuō)明。若1#采礦點(diǎn)的礦石品位為k1，采掘量為x1，2#采礦點(diǎn)的礦石品位為k2，采掘量為x2；目標(biāo)任務(wù)品位為k0，任務(wù)量為m。k1＜k0＜k2，m＞x1，m＞x2。

29.則： m=x1+x2，k0*m=k1*x+k2*x2。

30.此時(shí)可計(jì)算得到， x2=k0*m/k2-k1*x1/k2，x1=(m-k0*m/k2)/(1-k1/k2)。

31.此時(shí)，根據(jù)兩個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、所述目標(biāo)任務(wù)所需的礦石品位和重量對(duì)至少兩個(gè)采礦點(diǎn)的采礦量進(jìn)行預(yù)分配。此處的采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況優(yōu)選為采礦點(diǎn)車輛的平均載重。由于礦車在運(yùn)輸過(guò)程中，僅在配礦點(diǎn)進(jìn)行稱重，在各采礦點(diǎn)均不會(huì)進(jìn)行稱重，一般按整車裝配。在預(yù)分配時(shí)，盡量使y或者/和x為對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)車輛的平均載重的整數(shù)倍，以提高配礦精度。即在預(yù)分配時(shí)，將至少兩個(gè)采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量預(yù)分配為該采礦點(diǎn)車輛的平均載重的整數(shù)倍。比如，若1#采礦點(diǎn)的車輛的平均載重為20噸，任務(wù)量m為400噸，則可將1#采礦點(diǎn)的需配送礦石重量x1預(yù)分配為20的n倍數(shù)，n可以是大于等于2的自然數(shù)。即可確定1#采礦點(diǎn)的預(yù)計(jì)車輛運(yùn)輸次數(shù)n。1#采礦點(diǎn)的需配送礦石重量預(yù)分配后，再確定2#采礦點(diǎn)的需配送礦石重量。采用上述方法，即使按照現(xiàn)有礦區(qū)裝車的習(xí)慣，也能一定程度上減小配礦誤差。

32.若p個(gè)采礦點(diǎn)的礦石進(jìn)行配礦，p為大于等于3的自然數(shù)，先確定p-1個(gè)采礦點(diǎn)的需

配送礦石重量，使p-1個(gè)采礦點(diǎn)的需配送礦石重量為對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)車輛的平均載重的整數(shù)倍后再確定最后一個(gè)采礦點(diǎn)的需配送礦石重量，此處最佳的，p-1個(gè)采礦點(diǎn)的需配送礦石重量與對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)車輛的平均載重比值大于等于2，比值越大越好，比值越大，可使該采礦點(diǎn)配送的礦石越接近預(yù)分配值。

33.各采礦點(diǎn)的采礦量分配完成后，再根據(jù)所述任務(wù)量、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況和起止時(shí)間確定采礦點(diǎn)的日開(kāi)采量。

34.步驟s024、根據(jù)任務(wù)類型和每個(gè)采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量確定車輛類型、車輛數(shù)量和目標(biāo)任務(wù)對(duì)應(yīng)的途經(jīng)點(diǎn)。途經(jīng)點(diǎn)即配礦位置對(duì)應(yīng)的磅房位置，對(duì)車輛運(yùn)輸?shù)牡V石重量進(jìn)行計(jì)重。只有經(jīng)過(guò)途經(jīng)點(diǎn)，才能對(duì)其重量進(jìn)行稱重。

35.步驟s03、根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約。

36.經(jīng)步驟s02確定了車輛類型、車輛數(shù)量或者車輛類型、車輛數(shù)量和目標(biāo)任務(wù)對(duì)應(yīng)的途經(jīng)點(diǎn)，此時(shí)，向處于空閑的對(duì)應(yīng)車輛的終端發(fā)布調(diào)度邀約。調(diào)度邀約根據(jù)任務(wù)類型的不同，其邀約信息不同，比如，針對(duì)挖土和修路，調(diào)度邀約中包括任務(wù)類型、起止時(shí)間、作業(yè)位置；針對(duì)采礦，調(diào)度邀約中包括任務(wù)類型、起止時(shí)間、采礦點(diǎn)、作業(yè)位置。

37.車輛運(yùn)輸狀態(tài)可以是車主通過(guò)終端自動(dòng)設(shè)置更改狀態(tài)，可以在正在參與運(yùn)輸中、未參與運(yùn)輸即空閑中、休息中等狀態(tài)。優(yōu)選的，可向未參與運(yùn)輸?shù)能囕v對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送調(diào)度邀約，車輛的終端接收到上述調(diào)度邀約后，司機(jī)可根據(jù)自己情況進(jìn)行接單。若可受邀約，則向任務(wù)發(fā)布終端發(fā)送接受邀約答復(fù)信息。

38.步驟s04、接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息。

39.步驟s05、根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約。

40.經(jīng)過(guò)上述步驟，則實(shí)現(xiàn)了車輛的邀約。

41.步驟s06、該步驟即在目標(biāo)任務(wù)開(kāi)始后進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行監(jiān)控。具體的，先獲取途經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)終端上傳的車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息，根據(jù)所述車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息計(jì)算該采礦點(diǎn)已調(diào)配總量；當(dāng)一采礦點(diǎn)已調(diào)配總量大于對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，向該采礦點(diǎn)終端設(shè)備發(fā)送停止配送信息直至所有采礦點(diǎn)已調(diào)配總量均大于其對(duì)應(yīng)閾值。

42.在實(shí)際配礦過(guò)程中，配礦精度允許有一定的誤差。該步驟的閾值可以是采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量，也可以略小于采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量或者略大于采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量，只要在配礦品位允許誤差內(nèi)即可。

43.步驟s07、該步驟可在任意時(shí)間進(jìn)行，即實(shí)現(xiàn)礦區(qū)線路圖的生成和更新。由于礦區(qū)與一般的道路不同，礦區(qū)包括多個(gè)采礦點(diǎn)、地磅房、加工區(qū)、辦公區(qū)、生活區(qū)等，由于其特殊性，礦區(qū)的道路時(shí)常有變，若不及時(shí)更新，勢(shì)必對(duì)車輛導(dǎo)航帶來(lái)影響。車輛在礦區(qū)行駛過(guò)程中，通過(guò)在車輛上安裝車載gps獲取車輛的實(shí)時(shí)位置。該步驟具體包括：獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路；當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除以更新礦區(qū)線路圖。

44.生成上述礦區(qū)的線路圖后，還可對(duì)車輛禁入?yún)^(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的管理，具體的，先獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)，再根據(jù)所述拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上進(jìn)行標(biāo)注生成區(qū)域范圍。車輛在行駛過(guò)程中，獲取車輛的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界，若車輛越界，可向其對(duì)應(yīng)終端發(fā)送越界警告，并提示盡快駛?cè)牒侠韰^(qū)域。

45.在監(jiān)測(cè)過(guò)程中，獲取在任務(wù)過(guò)程中的車輛的位置信息，若運(yùn)輸車輛在一時(shí)間段內(nèi)多次位置的距離在一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)則判斷為車輛任務(wù)進(jìn)度異常，并向調(diào)度人員以及車輛終端發(fā)送告警，若多個(gè)運(yùn)輸車輛同時(shí)發(fā)生上情況且多個(gè)運(yùn)輸車輛的位置數(shù)據(jù)在一閾值范圍內(nèi)，則系統(tǒng)判定挖掘機(jī)異常，向調(diào)度人員以及挖機(jī)司機(jī)發(fā)出告警。預(yù)設(shè)范圍可設(shè)置為10至20米，閾值范圍直線距離5至10米。

46.本發(fā)明第二方面提供一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括任務(wù)獲取單元、判定單元、車輛調(diào)度單元、存儲(chǔ)單元，所述任務(wù)獲取單元用于獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位；所述判定單元用于根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量，具體的，判定單元根據(jù)本發(fā)明第一方面中具體的方法進(jìn)行判定，在此不再贅述；所述車輛調(diào)度單元用于根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約，接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息，并根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)采礦點(diǎn)位置信息、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、車輛對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備信息、車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量、車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息、車輛定位信息、礦區(qū)的線路圖和車輛的定位數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)。

47.具體的，該系統(tǒng)還包括車輛管理單元，所述車輛管理用于根據(jù)獲取的車輛的定位信息和狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行管理。

48.還包括礦區(qū)路線更新單元，所述礦區(qū)路線更新單元用于根據(jù)獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路，且在當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除；所述存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)礦區(qū)的線路圖和車輛的定位數(shù)據(jù)。

49.還包括區(qū)域標(biāo)注單元和行駛越界判定單元，所述區(qū)域標(biāo)注單元用于獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上標(biāo)注生成區(qū)域范圍；所述行駛越界判定單元用于根據(jù)車輛的定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界。

50.所述系統(tǒng)還包括實(shí)現(xiàn)信息發(fā)布的云服務(wù)器、車輛對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備、采礦點(diǎn)的終端設(shè)備、安裝在車輛上的定位單元和狀態(tài)采集單元，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)管。

51.采用上述方法和系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)礦區(qū)管理、車輛管理、任務(wù)管理、車輛調(diào)度、軌跡回放、報(bào)表管理、預(yù)警管理和app信息發(fā)布平臺(tái)，當(dāng)有監(jiān)測(cè)項(xiàng)目超標(biāo)時(shí)自動(dòng)發(fā)出預(yù)警并啟動(dòng)相應(yīng)預(yù)案，為礦山的生產(chǎn)過(guò)程控制提供科學(xué)依據(jù)。為新任務(wù)發(fā)布、老任務(wù)監(jiān)管提供科學(xué)預(yù)測(cè)依據(jù)，新任務(wù)發(fā)布時(shí)可根據(jù)多個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位自動(dòng)計(jì)算各采礦點(diǎn)合理的采礦數(shù)量和運(yùn)行時(shí)間，根據(jù)任務(wù)量和完成時(shí)間計(jì)算出每日采礦任務(wù)量，自動(dòng)評(píng)估派車合理性、車輛是否接單。自動(dòng)監(jiān)測(cè)老任務(wù)每日完成情況統(tǒng)計(jì)和曲線圖，未完成平均任務(wù)時(shí)及時(shí)提醒任務(wù)調(diào)整；因特殊原因不能完成時(shí)提前作出預(yù)判并及時(shí)調(diào)整車輛以保證按時(shí)完成任務(wù)。

52.以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，適用于任務(wù)發(fā)布終端，該方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位；根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量；根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約；接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息；根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，所述任務(wù)類型為采礦，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位時(shí)，所述根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量，包括以下步驟：根據(jù)任務(wù)指標(biāo)中的所述礦石品位和各采礦點(diǎn)礦石品位信息確定采礦點(diǎn)及對(duì)應(yīng)采礦量；當(dāng)采礦點(diǎn)數(shù)量為1個(gè)時(shí)，根據(jù)所述任務(wù)量、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況和起止時(shí)間確定采礦點(diǎn)的日開(kāi)采量；當(dāng)采礦點(diǎn)數(shù)量至少為2個(gè)時(shí)，進(jìn)行配礦操作，確定每個(gè)采礦點(diǎn)的采礦量和對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量；根據(jù)任務(wù)類型和每個(gè)采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量確定車輛類型、車輛數(shù)量和目標(biāo)任務(wù)對(duì)應(yīng)的途經(jīng)點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，所述當(dāng)采礦點(diǎn)數(shù)量至少為2個(gè)時(shí)，進(jìn)行配礦操作，確定每個(gè)采礦點(diǎn)的采礦量和對(duì)應(yīng)的日開(kāi)采量，包括以下步驟：根據(jù)采礦點(diǎn)數(shù)量確定對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)，使對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位大于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位且對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)中至少一個(gè)采礦點(diǎn)的礦石品位小于目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位；根據(jù)對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、目標(biāo)任務(wù)信息中的礦石品位和任務(wù)量，確定對(duì)應(yīng)采礦點(diǎn)中各采礦點(diǎn)預(yù)計(jì)的需配送礦石重量、預(yù)計(jì)車輛運(yùn)輸次數(shù)和日開(kāi)采量。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，所述任務(wù)類型為采礦時(shí)，所述方法還包括：獲取途經(jīng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)終端上傳的車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息，根據(jù)所述車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息計(jì)算該采礦點(diǎn)已調(diào)配總量；當(dāng)一采礦點(diǎn)已調(diào)配總量大于對(duì)應(yīng)閾值時(shí)，向該采礦點(diǎn)終端設(shè)備發(fā)送停止配送信息直至所有采礦點(diǎn)已調(diào)配總量均大于其對(duì)應(yīng)閾值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路；當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超

過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除以更新礦區(qū)線路圖。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山卡調(diào)管理方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上進(jìn)行標(biāo)注生成區(qū)域范圍；獲取車輛的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界。7.一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括任務(wù)獲取單元、判定單元、車輛調(diào)度單元、存儲(chǔ)單元，所述任務(wù)獲取單元用于獲取目標(biāo)任務(wù)信息，所述目標(biāo)任務(wù)信息包括任務(wù)類型、任務(wù)指標(biāo)和起止時(shí)間，所述任務(wù)類型為修路、采礦或挖土，所述任務(wù)指標(biāo)包括作業(yè)位置和任務(wù)量或者包括作業(yè)位置、任務(wù)量和礦石品位；所述判定單元用于根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量；所述車輛調(diào)度單元用于根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約，接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息，并根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)采礦點(diǎn)位置信息、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)的礦石品位、采礦點(diǎn)對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)載情況、車輛對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備信息、車輛的實(shí)際運(yùn)輸重量和車輛對(duì)應(yīng)的采礦點(diǎn)信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括車輛管理單元，所述車輛管理用于根據(jù)獲取的車輛的定位信息和狀態(tài)信息對(duì)車輛進(jìn)行管理。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括礦區(qū)路線更新單元，所述礦區(qū)路線更新單元用于根據(jù)獲取車輛的定位數(shù)據(jù)生成礦區(qū)的線路圖，所述線路圖包括多條道路，且在當(dāng)所述多條道路中的某一條道路中無(wú)車輛定位數(shù)據(jù)與之重合且該狀態(tài)保持的時(shí)間超過(guò)一時(shí)間閾值，則將該條道路從路線圖中刪除；所述存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)礦區(qū)的線路圖和車輛的定位數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦山卡調(diào)管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括區(qū)域標(biāo)注單元和行駛越界判定單元，所述區(qū)域標(biāo)注單元用于獲取礦區(qū)禁止車輛駛?cè)雲(yún)^(qū)域的拐點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)拐點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上標(biāo)注生成區(qū)域范圍；所述行駛越界判定單元用于根據(jù)車輛的定位數(shù)據(jù)和區(qū)域范圍判定車輛是否越界。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山卡調(diào)管理方法和系統(tǒng)，該方法包括：獲取目標(biāo)任務(wù)信息；根據(jù)所述任務(wù)類型、起止時(shí)間和任務(wù)指標(biāo)確定目標(biāo)任務(wù)所需的車輛類型和車輛數(shù)量；根據(jù)車輛類型和車輛數(shù)量發(fā)布調(diào)度邀約；接收車輛終端的接受邀約答復(fù)信息，所述接受邀約答復(fù)信息包括車輛類型和接受任務(wù)調(diào)度信息；根據(jù)接受邀約答復(fù)信息判定車輛類型與目標(biāo)任務(wù)信息所需的車輛類型是否匹配，若匹配，則對(duì)接受邀約的車輛進(jìn)行累計(jì)并向車輛終端發(fā)送確認(rèn)信息；當(dāng)車輛的累積量與目標(biāo)任務(wù)所需的車輛數(shù)量相等時(shí)，停止發(fā)布調(diào)度邀約。其可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在開(kāi)采、運(yùn)輸過(guò)程中合理調(diào)配車輛進(jìn)行生產(chǎn)管理，提高礦山車輛調(diào)度管理水平，不需要電話邀約敲定和通知。不需要電話邀約敲定和通知。不需要電話邀約敲定和通知。

技術(shù)研發(fā)人員：熊清遠(yuǎn) 何龍江 熊婭伶 石硯秋 吳何 王毅 何小強(qiáng) 呂偉 劉云騰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川遠(yuǎn)德安防檢測(cè)設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.04.24

技術(shù)公布日：2022/6/30