1.本發(fā)明涉及一種刮板輸送機(jī)中部槽及其使用方法，尤其是一種適用于煤礦井下采煤工作面刮板輸送機(jī)的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽及其使用方法。

背景技術(shù)：

2.在采煤工作面內(nèi)，刮板輸送機(jī)的作用不僅是運(yùn)送煤和物料，而且還是采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。同時(shí)，刮板輸送機(jī)是井工煤礦綜采工作面的核心裝備，可用于水平運(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸，其安全性能及工作可靠性直接影響煤礦的安全生產(chǎn)和工作效率。刮板輸送機(jī)是否能夠正常工作，直接影響著生產(chǎn)的效率。如果刮板輸送機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，將導(dǎo)致整個(gè)采煤工作面停產(chǎn)，使工作面工作無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。刮板輸送機(jī)作為綜采工作面的主要運(yùn)輸設(shè)備，存在設(shè)備投資高，運(yùn)行工況惡劣的缺點(diǎn)，其驅(qū)動(dòng)方式的選擇是決定設(shè)備能否可靠、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。并且隨著科技的不斷進(jìn)步和對(duì)機(jī)器人代替人類工作的不斷需求，人工智能在煤礦的研究和應(yīng)用得到了快速發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代、生產(chǎn)過(guò)程智能控制以及建設(shè)重點(diǎn)領(lǐng)域智能工廠，未來(lái)的煤礦將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，這為智能煤礦發(fā)展提供了借鑒性指導(dǎo)。如何提升煤炭智能化水平以及開(kāi)采效率問(wèn)題是行業(yè)內(nèi)急需解決的一大難題。

3.目前，我國(guó)對(duì)于刮板輸送機(jī)的總體設(shè)計(jì)和制造，與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距正在逐年減小，然而在技術(shù)方面仍然存在較大的差距。體現(xiàn)在輸送能力和關(guān)鍵零部件使用壽命方面。先進(jìn)國(guó)家的刮板輸送機(jī)輸送能力幾乎是我國(guó)的兩倍。發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化，以及監(jiān)測(cè)監(jiān)控設(shè)備和故障診斷系統(tǒng)等的成功應(yīng)用，不但確保了設(shè)備運(yùn)行的質(zhì)量與安全，對(duì)于輸送功率和生產(chǎn)能力的提升也有極強(qiáng)的促進(jìn)作用。

4.礦用帶式輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)(帶式輸送機(jī)是散狀類物料輸送的重要設(shè)備，工程應(yīng)用中長(zhǎng)距離、大輸送量的帶式輸送機(jī)的需求變得越來(lái)越多，對(duì)于帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距、重載的工程需求愈發(fā)凸顯。而傳統(tǒng)的單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)己不能滿足這類的工業(yè)需求，帶式輸送機(jī)的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)運(yùn)而生)的思想，在中部槽加入永磁同步電動(dòng)機(jī)，并按照運(yùn)量需求，增減帶有輔助驅(qū)動(dòng)中部槽的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)。

5.在礦山裝備領(lǐng)域，礦井采掘裝備的截割部，礦山運(yùn)輸裝備中的帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)以及礦井提升機(jī)等裝備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前多采用交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其是一種利用交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作的牽引技術(shù)。但在實(shí)際應(yīng)用中為了應(yīng)對(duì)低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的運(yùn)行工況，交流異步電機(jī)與負(fù)載之間必須連接減速裝置。因此，在設(shè)計(jì)選型時(shí)，需要較大的功率富裕量來(lái)應(yīng)對(duì)礦山裝備重載啟動(dòng)過(guò)程大轉(zhuǎn)矩的需求，電機(jī)經(jīng)常處于低效率高能耗下運(yùn)行。這樣導(dǎo)致工作面的開(kāi)采效率降低，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失和浪費(fèi)。而采用永磁同步電機(jī)，永磁體充磁后能夠產(chǎn)生永久磁場(chǎng)，無(wú)需勵(lì)磁電流，可以大幅度提高功率因數(shù)，傳動(dòng)效率和負(fù)載率也更高；并且永磁同步電機(jī)能夠產(chǎn)生低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的熟出效果，滿足大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的需求，十分適合用礦井采掘與運(yùn)輸設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所處的重載啟動(dòng)與低俗運(yùn)行的工況。因此，設(shè)計(jì)具有更靈活、更強(qiáng)輸送能力的新型刮板運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

6.技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、提高輸送能力、使用效果好的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽。

7.技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，包括中部槽、刮板，在所述所有中部槽的同一端左右兩側(cè)下槽部分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的永磁同步電動(dòng)機(jī)，在所述刮板的左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒相嚙合的齒孔，刮板的上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有沿中部槽兩側(cè)上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)的刮板輔助輪，以減小刮板行進(jìn)過(guò)程的阻力；所述刮板的前側(cè)兩頭分別設(shè)有刮板推煤鏟，以實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)過(guò)程中鏟開(kāi)碎煤粉，減少碎煤粉進(jìn)入中部槽和刮板的接合面；所述的刮板經(jīng)刮板鏈牽引沿刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，在到達(dá)每個(gè)中部槽的下槽部時(shí)，刮板左右兩側(cè)的齒孔與經(jīng)永磁同步電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板的點(diǎn)位分布驅(qū)動(dòng)。

8.所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與永磁同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸相連的蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪水平橫向軸套在中部槽下槽部同端兩側(cè)位置，通過(guò)蝸桿固定蝸輪的縱向移動(dòng)，使蝸輪僅做水平橫向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

9.所述在中部槽同一端左右兩側(cè)下槽部下的永磁同步電動(dòng)機(jī)各為一臺(tái)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的位置方向與刮板的行進(jìn)方向平行，永磁同步電動(dòng)機(jī)輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿相連。

10.所述的刮板推煤鏟為四個(gè)，分別焊接在刮板前端的四個(gè)角上，刮板在中部槽上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)時(shí)，四個(gè)刮板推煤鏟跟隨刮板運(yùn)動(dòng)。

11.所述的刮板輔助輪為四個(gè)，分別通過(guò)螺栓固定在刮板尾部的四個(gè)凹槽內(nèi)，四個(gè)刮板輔助輪隨刮板動(dòng)作，以滾動(dòng)的形式跟隨刮板保持動(dòng)或停。

12.所述刮板左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒相嚙合的齒孔為多個(gè)，在同一水平面上間隔排列，齒孔間距與相嚙合的輪齒距相等。

13.實(shí)施上述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽方法，包括以下步驟：

14.a.工作時(shí)，刮板鏈帶動(dòng)刮板在刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一刮板經(jīng)過(guò)中部槽的上槽部?jī)?nèi)時(shí)，與傳統(tǒng)刮板相同，刮取采煤機(jī)采下的煤塊；

15.b.設(shè)在同一端左右兩側(cè)下槽部的兩臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿傳送動(dòng)力；

16.c.當(dāng)刮板進(jìn)入中部槽的下槽部?jī)?nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪與刮板側(cè)壁上的齒孔相嚙合，對(duì)刮板傳遞動(dòng)力，達(dá)到分擔(dān)刮板輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)功率，提高整體工作效率的目的；

17.d.工作中，重復(fù)步驟b至c，實(shí)現(xiàn)每個(gè)中部槽對(duì)刮板的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)。

18.有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明在每段中部槽添加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約，在中部槽下槽部的外側(cè)壁設(shè)計(jì)兩個(gè)容放齒輪的對(duì)稱開(kāi)口，由兩臺(tái)永磁同步電機(jī)輸送動(dòng)能，通過(guò)齒輪嚙合的方式進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刮板；電機(jī)放置在同一中部槽俯視水平的兩側(cè)，不會(huì)影響刮板的推進(jìn)和拉動(dòng)；然后結(jié)合生產(chǎn)要求，在刮板輸送機(jī)的中部槽段，加入所需要求的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽數(shù)量。對(duì)提高傳統(tǒng)刮板輸送機(jī)輸送能力，改善鏈條強(qiáng)度，降低刮板輸送機(jī)機(jī)頭電機(jī)和機(jī)尾電機(jī)的功率、尺寸等方面具有重要意義。并按照運(yùn)量需求配置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的中部槽數(shù)量，通過(guò)合理的協(xié)調(diào)控制策略，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中部槽的協(xié)調(diào)運(yùn)行。有效解決了傳統(tǒng)刮板工作時(shí)因碎煤粉卡入刮板和中部槽上下槽部側(cè)壁接觸面導(dǎo)致摩擦力較大、影響工作效率的問(wèn)題。這對(duì)提升采煤工作面運(yùn)煤量有重要意義。

附圖說(shuō)明

19.圖1是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的立體示意圖。

20.圖2是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的主視結(jié)構(gòu)圖。

21.圖3是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的俯視結(jié)構(gòu)圖。

22.圖4是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的左視結(jié)構(gòu)圖。

23.圖5是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的刮板立體示意圖。

24.圖6是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖右側(cè)圖。

25.圖7是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖左側(cè)圖。

26.圖8是本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的永磁同步電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和刮板工作狀態(tài)示意圖。

27.圖中：1?中部槽；2?刮板；3?刮板推煤鏟；4?刮板輔助輪；5?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6?永磁同步電機(jī)。

具體實(shí)施方式

28.下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

29.本發(fā)明的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，包括中部槽1、刮板2，在所述所有中部槽1的同一端左右兩側(cè)下槽部分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連的永磁同步電動(dòng)機(jī)6，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括與永磁同步電動(dòng)機(jī)6傳動(dòng)軸相連的蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪水平橫向軸套在中部槽1下槽部同端兩側(cè)位置，通過(guò)蝸桿固定蝸輪的縱向移動(dòng)，使蝸輪僅做水平橫向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。所述在中部槽1同一端左右兩側(cè)下槽部下的永磁同步電動(dòng)機(jī)6各為一臺(tái)，永磁同步電動(dòng)機(jī)6的位置方向與刮板2的行進(jìn)方向平行，永磁同步電動(dòng)機(jī)6輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的蝸桿相連。在所述刮板2的左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5輪齒相嚙合的齒孔，所述刮板2左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5輪齒相嚙合的齒孔為多個(gè)，在同一水平面上間隔排列，齒孔間距與相嚙合的輪齒距相等。刮板2的上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有沿中部槽1兩側(cè)上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)的刮板輔助輪4，以減小刮板2行進(jìn)過(guò)程的阻力；所述的刮板輔助輪4為四個(gè)，分別通過(guò)螺栓固定在刮板2尾部的四個(gè)凹槽內(nèi)，四個(gè)刮板輔助輪4隨刮板2動(dòng)作，以滾動(dòng)的形式跟隨刮板2保持動(dòng)或停。所述刮板2的前側(cè)兩頭分別設(shè)有刮板推煤鏟3，以實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)過(guò)程中鏟開(kāi)碎煤粉，減少碎煤粉進(jìn)入中部槽1和刮板2的接合面；所述的刮板推煤鏟3為四個(gè)，分別焊接在刮板2前端的四個(gè)角上，刮板2在中部槽1上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)時(shí)，四個(gè)刮板推煤鏟3跟隨刮板2運(yùn)動(dòng)。所述的刮板2經(jīng)刮板鏈牽引沿刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，在到達(dá)每個(gè)中部槽1的下槽部時(shí)，刮板2左右兩側(cè)的齒孔與經(jīng)永磁同步電機(jī)6帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5輪齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板2的點(diǎn)位分布驅(qū)動(dòng)。

30.實(shí)施上述的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽方法，具體步驟如下：

31.a.工作時(shí)，刮板鏈帶動(dòng)刮板2在刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一刮板2經(jīng)過(guò)中部槽1的上槽部?jī)?nèi)時(shí)，與傳統(tǒng)刮板相同，刮取采煤機(jī)采下的煤塊；

32.b.設(shè)在同一端左右兩側(cè)下槽部的兩臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)6輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的蝸輪蝸桿傳送動(dòng)力；

33.c.當(dāng)刮板2進(jìn)入中部槽1的下槽部?jī)?nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪與刮板2側(cè)壁上的齒孔相嚙合，對(duì)刮板2傳遞動(dòng)力，達(dá)到分擔(dān)刮板輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)功率，提高整體工作效率的目的；

34.d.工作中，重復(fù)步驟b至c，實(shí)現(xiàn)每個(gè)中部槽1對(duì)刮板2的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)。

35.如圖1、圖2、圖3和圖4所示，刮板2在中部槽1的上槽部沿刮板鏈牽引方向行進(jìn)，刮取工作面采煤機(jī)采落的煤塊；刮板鏈及刮板在刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刮板2循環(huán)到中部槽1下槽部時(shí)，每段多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽上的兩臺(tái)永磁同步電機(jī)6對(duì)刮板2傳遞動(dòng)力，結(jié)合整機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)帶動(dòng)的刮板鏈的牽引力，大大提高了刮板輸送機(jī)的工作效率。

36.如圖5所示，刮板2兩端側(cè)面齒孔用于和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的齒輪相嚙合，刮板推煤鏟3跟隨刮板2行進(jìn)過(guò)程中，清除鏟開(kāi)大部分散煤塊，保證刮板2和中部槽1上槽部和下槽部接觸面的清潔，避免堵塞、卡閉接觸面的情況出現(xiàn)，進(jìn)而保證刮板輔助輪4能夠最大程度的流暢滑動(dòng)，減少卡輪的情況；刮板輔助輪4減小了刮板2接觸中部槽1上槽部和下槽部?jī)?nèi)壁時(shí)的摩擦阻力。

37.如圖6、圖7所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5位于中部槽1下槽部一端的對(duì)稱兩側(cè)，齒輪通過(guò)螺絲水平裝配在中部槽1上，永磁同步電機(jī)6通過(guò)蝸桿傳遞動(dòng)力給齒輪，刮板2經(jīng)過(guò)中部槽1下槽部時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合刮板2的兩側(cè)齒孔，在刮板鏈牽引力的基礎(chǔ)上，再給刮板2驅(qū)動(dòng)力；刮板鏈和刮板2在刮板輸送機(jī)內(nèi)循環(huán)繞性運(yùn)作，提高采煤面運(yùn)煤量。

38.如圖8所示，是刮板2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和永磁同步電機(jī)6的工作示意圖。技術(shù)特征：

1.一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，包括中部槽(1)、刮板(2)，其特征在于：在所述中部槽(1)的同一端左右兩側(cè)下槽部分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連的永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)，在所述刮板(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)輪齒相嚙合的齒孔，刮板(2)的上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有沿中部槽(1)兩側(cè)上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)的刮板輔助輪(4)，以減小刮板(2)行進(jìn)過(guò)程的阻力；所述刮板(2)的前側(cè)兩頭分別設(shè)有刮板推煤鏟(3)，以實(shí)現(xiàn)在前進(jìn)過(guò)程中鏟開(kāi)碎煤粉，減少碎煤粉進(jìn)入中部槽(1)和刮板(2)的接合面；所述的刮板(2)經(jīng)刮板鏈牽引沿刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，在到達(dá)每個(gè)中部槽(1)的下槽部時(shí)，刮板(2)左右兩側(cè)的齒孔與經(jīng)永磁同步電機(jī)(6)帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)輪齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板(2)的點(diǎn)位分布驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，其特征在于：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括與永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)傳動(dòng)軸相連的蝸桿和與蝸桿相嚙合的蝸輪，蝸輪水平橫向軸套在中部槽(1)下槽部同端兩側(cè)位置，通過(guò)蝸桿固定蝸輪的縱向移動(dòng)，使蝸輪僅做水平橫向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，其特征在于：所述在中部槽(1)同一端左右兩側(cè)下槽部下的永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)各為一臺(tái)，永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)的位置方向與刮板(2)的行進(jìn)方向平行，永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的蝸桿相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，其特征在于：所述的刮板推煤鏟(3)為四個(gè)，分別焊接在刮板(2)前端的四個(gè)角上，刮板(2)在中部槽(1)上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)時(shí)，四個(gè)刮板推煤鏟(3)跟隨刮板(2)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，其特征在于：所述的刮板輔助輪(4)為四個(gè)，分別通過(guò)螺栓固定在刮板(2)尾部的四個(gè)凹槽內(nèi)，四個(gè)刮板輔助輪(4)隨刮板(2)動(dòng)作，以滾動(dòng)的形式跟隨刮板(2)保持動(dòng)或停。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽，其特征在于：所述刮板(2)左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)輪齒相嚙合的齒孔為多個(gè)，在同一水平面上間隔排列，齒孔間距與相嚙合的輪齒距相等。7.實(shí)施權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：a.工作時(shí)，刮板鏈帶動(dòng)刮板(2)在刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一刮板(2)經(jīng)過(guò)中部槽(1)的上槽部?jī)?nèi)時(shí)，與傳統(tǒng)刮板相同，刮取采煤機(jī)采下的煤塊；b.設(shè)在同一端左右兩側(cè)下槽部的兩臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)(6)輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的蝸輪蝸桿傳送動(dòng)力；c.當(dāng)刮板(2)進(jìn)入中部槽(1)的下槽部?jī)?nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪與刮板(2)側(cè)壁上的齒孔相嚙合，對(duì)刮板(2)傳遞動(dòng)力，達(dá)到分擔(dān)刮板輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾的電機(jī)功率，提高整體工作效率的目的；d.工作中，重復(fù)步驟b至c，實(shí)現(xiàn)每個(gè)中部槽(1)對(duì)刮板(2)的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)

一種多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)式刮板輸送機(jī)中部槽及其使用方法，屬于煤礦井下采煤工作面的技術(shù)領(lǐng)域。在所有中部槽的同一端左右兩側(cè)下槽部分別設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的永磁同步電動(dòng)機(jī)，在刮板的左右兩側(cè)分別設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒相嚙合的齒孔，刮板的上端面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有沿中部槽兩側(cè)上下槽部?jī)?nèi)滑動(dòng)的刮板輔助輪；刮板的前側(cè)兩頭分別設(shè)有刮板推煤鏟；刮板經(jīng)刮板鏈牽引沿刮板輸送機(jī)內(nèi)做繞性運(yùn)動(dòng)，在到達(dá)每個(gè)中部槽的下槽部時(shí)，刮板左右兩側(cè)的齒孔與經(jīng)永磁同步電機(jī)帶動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒相嚙合，實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板的多點(diǎn)分布驅(qū)動(dòng)。對(duì)提高傳統(tǒng)刮板輸送機(jī)輸送能力，改善鏈條強(qiáng)度，降低刮板輸送機(jī)機(jī)頭電機(jī)和機(jī)尾電機(jī)的功率、尺寸等方面具有重要意義。尺寸等方面具有重要意義。尺寸等方面具有重要意義。

技術(shù)研發(fā)人員：葛世榮 姚仕輝 郭一楠

受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.08

技術(shù)公布日：2021/12/27