1.本實用新型涉及物料包裝輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送機自動控制器。

背景技術(shù)：

2.物料輸送機的歷史悠久，其古代使用提水的翻車是現(xiàn)代輸送機的雛形，因而物料輸送機是常見的運輸物料的機械。物料輸送機按照運作方式可分為皮帶式輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機等，通過上料電機帶動皮帶、螺旋桿或物斗進行往復回轉(zhuǎn)的作用下，推動物料逐漸上升，從而將物料推送到物料包裝機的加料容器內(nèi)，使其滿足物料輸送目的，從而方便對物料進行包裝處理。

3.目前企業(yè)所使用物料輸送機大多數(shù)為手動控制，即物料包裝機的加料容器內(nèi)物料較少時，需要通過手動啟動物料輸送機，將物料推送到物料包裝機的加料容器內(nèi)，而當加料容器裝滿時，需要通過手動停止物料輸送機，然而隨著物料包裝速率的提高，使其加料容器內(nèi)的物料的下料速率越來越快，為了確保物料包裝工藝的進行，往往需要工人不停的操控輸送機進行啟停，即需要專門安排工人進行控制，導致生產(chǎn)成本的加大。而且由于工人操控輸送機往往需要站在輸送機旁，使其工人在操作過程中，工人難免會碰撞到回轉(zhuǎn)的物斗或皮帶，從而給工人受到傷害；并且工人手動控制輸送機時，工人難以準確控制物料的輸送，導致物料加多時，包裝機的加料容器出現(xiàn)溢料現(xiàn)象，反之，物料加少時，往往會加重工人的操作負擔，不利于物料包裝的進行。

4.隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，自動化機械設(shè)備的不斷改進，自動生產(chǎn)線逐步替換了傳統(tǒng)機械設(shè)備，對于輸送機來說，通過自動化控制輸送的啟停，能夠大大的減少工人的操作負擔，然而由于自動輸送機難以準確判斷包裝機的加料容器的容量以及該加料容器內(nèi)的物料容量，導致自動輸送機難以準確判斷加料的信息，因而現(xiàn)階段的自動輸送機需要工人定時間、定量進行控制，即控制輸送機在限定時間內(nèi)加入定量的物料，但是由于物料包裝的速度難以確定，導致工人依然需要定期進行手動控制。為此，為了提高物料的包裝效率，設(shè)計出輸送機與包裝機一體的自動化機械，即通過控制中樞根據(jù)包裝機反饋的稱重信息對輸送機的輸送量進行，然而對于生產(chǎn)企業(yè)來說，這種一體化機械存在價格昂貴、一體的輸送機與包裝機難以分開單獨使用、難以組合其他機械使用等缺陷，導致一體化機械難以推廣使用。

5.對于生產(chǎn)企業(yè)來說，由于自動化設(shè)備的價格昂貴，更換設(shè)備往往需要付出大量的成本，企業(yè)在輸送電機可以正常運行的情況下，往往會認為沒有必要更換自動化機械，為此，對傳統(tǒng)的輸送機進行改進，使其傳統(tǒng)的輸送機擁有自動化功能，使其企業(yè)避免生產(chǎn)企業(yè)更換輸送機器，從而減少企業(yè)付出的成本、減輕工人的工作壓力，是目前生產(chǎn)企業(yè)所需求。另外，隨著包裝工藝改進，為了確保物料包裝持續(xù)進行，需要輸送機的輸送速率與包裝機的下料速率保持動態(tài)平衡，因而需要輸送機滿足輸送速率具有調(diào)節(jié)功能，然而目前企業(yè)所使用的輸送機僅僅須有啟停功能，并不具有調(diào)速功能，導致難以實現(xiàn)物料輸送的動態(tài)平衡。

6.因此，生產(chǎn)一種方便將傳統(tǒng)的輸送機改造為自動化輸送機，便于控制輸送機的輸送速率，方便檢測包裝機內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡單，方便裝卸控制元件，便于

在緊急等狀況下快速控制的輸送機自動控制器，具有廣泛的市場前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

7.針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機改造為自動化輸送機，便于控制輸送機的輸送速率，方便檢測包裝機內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機自動控制器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。

8.本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種輸送機自動控制器，包括控制元件、光電探頭、空氣開關(guān)和電機續(xù)電器，空氣開關(guān)的輸出端分別與電機續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機續(xù)電器的信號端相連接，所述的電機續(xù)電器的輸出端連接有電機調(diào)速器，電機調(diào)速器的信號端與控制元件相連接。

9.所述的控制元件上包裹有保護殼，保護殼上鑲嵌有信號插座、探測插座和電源插座，信號插座、探測插座和電源插座均分別與控制元件相連接，電機續(xù)電器的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器，電機續(xù)電器的信號端與中間續(xù)電器的供電端相連接，信號插座通過插線分別與中間續(xù)電器的信號端和電機調(diào)速器的信號端相連接，所述的探測插座通過插線與光電探頭相連接，所述的電源插座通過插線與空氣開關(guān)相連接。

10.所述的保護殼上鑲嵌有撥動開關(guān)，撥動開關(guān)與保護殼電性連接，保護殼通過撥動開關(guān)與空氣開關(guān)相連接。

11.所述的控制元件包括顯示器、若干個按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個按鈕分別鑲嵌在保護殼上，該控制芯片通過螺釘固定在保護殼內(nèi)，該控制芯片采用單片機、dsp、arm中任意一種控制芯片，該顯示器和若干個按鈕分別與該控制芯片相連接。

12.所述的光電探頭的數(shù)量為兩個或三個。

13.本實用新型有益效果是：首先，本實用新型包括控制元件、光電探頭、空氣開關(guān)和電機續(xù)電器，空氣開關(guān)的輸出端分別與電機續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機續(xù)電器的信號端相連接，所述的電機續(xù)電器的輸出端連接有電機調(diào)速器，電機調(diào)速器的信號端與控制元件相連接，本實用新型通過設(shè)有的控制元件，將傳統(tǒng)的輸送機改造為自動化輸送機，大大節(jié)約的生產(chǎn)改造成本且降低了工人的工作負擔，便于安全穩(wěn)定的對輸送機進行自動控制，通過設(shè)有的電機續(xù)電器，便于控制輸送機的輸送啟停進行且對輸送機的供電電路進行保護，并通過設(shè)有的電機調(diào)速器，便于對輸送機的輸送轉(zhuǎn)速進行調(diào)控，從而滿足使用的需求；其次，本實用新型通過設(shè)有的空氣開關(guān)，便于對輸送機的供電電機和本實用新型的供電電路進行保護，并通過將若干個光電探頭鑲嵌在包裝機的加料容器上，便于控制元件掌握該加料容器內(nèi)物料的容量信息，從而便于適配各種物料包裝機；再次，本實用新型通過設(shè)有的保護殼，便于對對控制元件進行固定與保護，并通過設(shè)有的信號插座、探測插座和電源插座，便于對控制元件便于進行連接或拆卸，從而方便對控制元件進行維護；另外，本實用新型通過設(shè)有的撥動開關(guān)，便于手動對控制元件的啟動或關(guān)閉進行控制，從而便于在緊急等狀況下，快速對本實用新型進行控制，使得本實用新型具有很好的社會和經(jīng)濟效益，是易于推廣使用的產(chǎn)品。

附圖說明

14.圖1為本實用新型的電路示意圖。

15.圖2為本實用新型中保護殼結(jié)構(gòu)示意圖。

16.圖3為本實用新型中實施例1中光電探頭的安裝示意圖。

17.圖4為本實用新型中實施例2中光電探頭的安裝示意圖。

具體實施方式

18.如圖1、2、3、4所示，一種輸送機自動控制器，包括控制元件1、光電探頭2、空氣開關(guān)3和電機續(xù)電器4，電機續(xù)電器4用于控制輸送機的上料電機與外部電源的連接以及對該上聯(lián)電機的供電電路進行保護，從而方便對輸送機的上料電機進行控制，光電探頭2安裝在加料容器內(nèi)，光電探頭2用于檢測并反饋物料的容量信息，空氣開關(guān)3的輸出端分別與電機續(xù)電器4和控制元件1相連接，通過空氣開關(guān)3對供電電路進行保護，空氣開關(guān)3的輸入端與供電電路相連接，控制元件1與電機續(xù)電器4的信號端相連接，從而便于控制元件1對電機續(xù)電器4進行控制，所述的電機續(xù)電器4的輸出端連接有電機調(diào)速器5，電機續(xù)電器4通過電機調(diào)速器5與輸送機的上料電機相連接，電機調(diào)速器5的信號端與控制元件1相連接，使得控制元件1對電機調(diào)速器5進行控制，從而便于控制輸送機的上料電機的轉(zhuǎn)速，即便于對輸送機的輸送效率進行調(diào)控。

19.所述的控制元件1上包裹有保護殼6，保護殼安裝在輸送機或安裝機上，保護殼6用于對控制元件1進行保護，保護殼6上鑲嵌有信號插座7、探測插座8和電源插座9，信號插座7、探測插座8和電源插座9均分別與控制元件1相連接，電機續(xù)電器4的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器10，中間續(xù)電器10、電機調(diào)速器5、電機續(xù)電器4和空氣開關(guān)3分別通過螺釘固定在輸送機上，電機續(xù)電器4的信號端與中間續(xù)電器10的供電端相連接，控制元件1通過中間續(xù)電器10與電機續(xù)電器4通訊連接，中間續(xù)電器10用于對控制元件1機與電機續(xù)電器4的連接進行控制以及對電機續(xù)電器4的控制電路進行保護，信號插座7通過插線分別與中間續(xù)電器10的信號端和電機調(diào)速器5的信號端相連接，從而便于控制元件1向中間續(xù)電器10和電機調(diào)速器5傳遞控制信號，所述的探測插座8通過插線與光電探頭2相連接，從而便于接收光電探頭2檢測信息，所述的電源插座9通過插線與空氣開關(guān)3相連接，從而便于對控制元件1進行供電處理，使得控制元件1便于進行連接或拆卸，從而便于方便對控制元件1進行維護。

20.所述的保護殼6上鑲嵌有撥動開關(guān)11，撥動開關(guān)11與保護殼6電性連接，保護殼6通過撥動開關(guān)11與空氣開關(guān)3相連接，撥動開關(guān)11用于對控制元件1的啟動和關(guān)閉進行控制，即便于手動對控制元件1的啟動或關(guān)閉進行控制；所述的控制元件1包括顯示器、若干個按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個按鈕分別鑲嵌在保護殼6上，該控制芯片通過螺釘固定在保護殼6內(nèi)，該控制芯片采用單片機、dsp、arm中任意一種控制芯片，該控制芯片內(nèi)設(shè)置有相應(yīng)的控制程序，該控制程序優(yōu)選采用穩(wěn)定可靠的嵌入式linux為開發(fā)平臺，保證基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的安全穩(wěn)定，該顯示器和若干個按鈕分別與該控制芯片相連接，該顯示器用于顯示控制信息，若干個按鈕用于向該控制芯片傳遞控制命令，即方便手動對該控制芯片進行控制。

21.所述的光電探頭2的數(shù)量為兩個或三個。實施例1為：光電探頭2的數(shù)量為兩個；兩個光電探頭2分別鑲嵌在加料容器上部和下部，而兩個光電探頭2均檢測到物料時，控制元件1通過中間續(xù)電器10向電機續(xù)電器4傳遞停止命令，而兩個光電探頭2均未檢測到物料時，

控制元件1通過中間續(xù)電器10向電機續(xù)電器4傳遞啟動命令，從而實現(xiàn)自動階段化控制輸送機的需要要求，同時避免浪費電能，節(jié)約生產(chǎn)的成本。實施例2為：光電探頭2的數(shù)量為三個；三個光電探頭2分別鑲嵌在加料容器上部、中部和下部，三個光電探頭2均檢測到物料時，控制元件1通過中間續(xù)電器10向電機續(xù)電器4傳遞停止命令，而兩個光電探頭2檢測到物料時，控制元件1向電機調(diào)速器5傳遞減速命令，當僅一個光電探頭2檢測到物料時，控制元件1向電機調(diào)速器5傳遞加速命令，從而實現(xiàn)物料的動態(tài)調(diào)節(jié)的需求，方便生產(chǎn)工藝同步進行；另外，實施例2可以對其控制程序進行調(diào)控，例如三個光電探頭2均檢測到物料時，控制元件1通過中間續(xù)電器10向電機續(xù)電器4傳遞停止命令，而三個光電探頭2均檢測不到物料時，控制元件可以通過中間續(xù)電器10向電機續(xù)電器4傳遞啟動命令，使其能夠在動態(tài)調(diào)控與節(jié)能調(diào)控之間切換，從而提供多種工作狀態(tài)。實施例1與實施例2進行對比，實施例1功能較少，但其制造的成本更低，而實施例2對物料輸送更佳智能。

22.本產(chǎn)品安裝方法如下：如圖1、2、3、4所示，首先，將若干個光電探頭2依次鑲嵌包裝機的加料容器上，將空氣開關(guān)3、電機續(xù)電器4、電機調(diào)速器5和中間續(xù)電器10依次安裝在輸送機上，并使用電纜將空氣開關(guān)3、電機續(xù)電器4和電機調(diào)速器5依次連接到輸送機的供電電路中，以及使用電纜將電機續(xù)電器4的信號端與中間續(xù)電器10的供電端相連接；然后，通過插線分別將光電探頭2、空氣開關(guān)3、電機調(diào)速器5和中間續(xù)電器10分別連接在信號插座7、探測插座8和電源插座9上，并將保護殼6安裝在輸送機或包裝機上，從而便于對輸送機進行控制，以及便于對包裝機的物料容量進行檢測，從而滿足使用的需求。

23.本實用新型通過提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機改造為自動化輸送機，便于控制輸送機的輸送速率，方便檢測包裝機內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機自動控制器，使得本實用新型具有廣泛的市場前景。技術(shù)特征：

1.一種輸送機自動控制器，其特征在于：包括控制元件（1）、光電探頭（2）、空氣開關(guān)（3）和電機續(xù)電器（4），空氣開關(guān)（3）的輸出端分別與電機續(xù)電器（4）和控制元件（1）相連接，控制元件（1）與電機續(xù)電器（4）的信號端相連接，所述的電機續(xù)電器（4）的輸出端連接有電機調(diào)速器（5），電機調(diào)速器（5）的信號端與控制元件（1）相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機自動控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）上包裹有保護殼（6），保護殼（6）上鑲嵌有信號插座（7）、探測插座（8）和電源插座（9），信號插座（7）、探測插座（8）和電源插座（9）均分別與控制元件（1）相連接，電機續(xù)電器（4）的一側(cè)設(shè)有中間續(xù)電器（10），電機續(xù)電器（4）的信號端與中間續(xù)電器（10）的供電端相連接，信號插座（7）通過插線分別與中間續(xù)電器（10）的信號端和電機調(diào)速器（5）的信號端相連接，所述的探測插座（8）通過插線與光電探頭（2）相連接，所述的電源插座（9）通過插線與空氣開關(guān)（3）相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機自動控制器，其特征在于：所述的保護殼（6）上鑲嵌有撥動開關(guān)（11），撥動開關(guān)（11）與保護殼（6）電性連接，保護殼（6）通過撥動開關(guān)（11）與空氣開關(guān)（3）相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機自動控制器，其特征在于：所述的控制元件（1）包括顯示器、若干個按鈕和控制芯片，該顯示器和若干個按鈕分別鑲嵌在保護殼（6）上，該控制芯片通過螺釘固定在保護殼（6）內(nèi)，該控制芯片采用單片機、dsp、arm中任意一種控制芯片，該顯示器和若干個按鈕分別與該控制芯片相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機自動控制器，其特征在于：所述的光電探頭（2）的數(shù)量為兩個或三個。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型涉及物料包裝輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送機自動控制器，包括控制元件、光電探頭、空氣開關(guān)和電機續(xù)電器，空氣開關(guān)的輸出端分別與電機續(xù)電器和控制元件相連接，控制元件與電機續(xù)電器的信號端相連接，所述的電機續(xù)電器的輸出端連接有電機調(diào)速器，電機調(diào)速器的信號端與控制元件相連接。本實用新型提供一種方便將傳統(tǒng)的輸送機改造為自動化輸送機，便于控制輸送機的輸送速率，方便檢測包裝機內(nèi)物料的容量信息，供電安全，操控簡單，方便裝卸控制元件，便于在緊急等狀況下快速控制的輸送機自動控制器，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。用于克服現(xiàn)有技術(shù)中缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：楊軍民 楊崗力 趙星鶴 程文博 齊紅林

受保護的技術(shù)使用者：河南安普包裝機械制造有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.02.07

技術(shù)公布日：2023/4/28