權(quán)利要求書： 1.一種積料檢測立式離心機，其特征在于，包括：

機體(100)；

轉(zhuǎn)鼓(110)，位于所述機體(100)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鼓(110)能夠相對所述機體(100)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)鼓(110)內(nèi)設(shè)有濾袋(120)；

減震器(130)，位于所述機體(100)下方，所述減震器(130)用于支撐所述機體(100)；

驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)鼓(110)轉(zhuǎn)動；

卸料裝置，用于抖動所述濾袋(120)；

刮料裝置，用于清理附著在所述濾袋(120)上的物料；

激光傳感器，包括發(fā)射器(141)和接收器(142)，所述接收器(142)安裝在所述機體(100)的底部，所述發(fā)射器(141)安裝在所述減震器(130)上，所述發(fā)射器(141)的激光發(fā)射端朝向所述接收器(142)設(shè)置，以使所述發(fā)射器(141)的激光發(fā)射方向豎直向上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓(110)內(nèi)設(shè)有斜盤布料器(150)，所述機體(100)設(shè)有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管與所述斜盤布料器(150)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述進(jìn)料管包括第一進(jìn)料管(161)、第二進(jìn)料管(162)以及第三進(jìn)料管(163)，所述第三進(jìn)料管(163)的上端分別與所述第一進(jìn)料管(161)的下端和所述第二進(jìn)料管(162)的下端連通，所述第三進(jìn)料管(163)的下端與所述斜盤布料器(150)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(200)和軸套(220)，所述軸套(220)穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鼓(110)并且與所述轉(zhuǎn)鼓(110)固定連接，所述驅(qū)動電機(200)用于驅(qū)動所述軸套(220)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述驅(qū)動電機(200)的驅(qū)動端固定套設(shè)有第一同步輪(210)，所述軸套(220)的下端固定套設(shè)有第二同步輪(230)，所述第一同步輪(210)和所述第二同步輪(230)帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述卸料裝置包括卸料機構(gòu)以及主軸(330)，所述卸料機構(gòu)安裝在所述減震器(130)上，所述主軸(330)穿設(shè)并轉(zhuǎn)動連接于所述軸套(220)，所述主軸(330)的上端穿設(shè)于所述濾袋(120)的底部并且與所述濾袋(120)連接；所述卸料機構(gòu)能夠帶動所述主軸(330)沿上下方向移動，以抖動所述濾袋(120)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸(310)和擺臂(320)，所述擺臂(320)的一端與所述卸料氣缸(310)的驅(qū)動端鉸接，所述擺臂(320)的另一端與所述主軸(330)的下端鉸接，所述擺臂(320)的中部設(shè)有長條槽孔(321)，所述擺臂(320)通過所述長條槽孔(321)進(jìn)而與所述減震器(130)鉸接；所述卸料氣缸(310)的驅(qū)動端的伸縮能夠帶動所述擺臂(320)移動，以使所述主軸(330)沿上下方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述刮料裝置包括推桿電機(400)以及刮刀(410)，所述推桿電機(400)安裝在所述機體(100)上，所述推桿電機(400)的驅(qū)動端與所述刮刀(410)固定連接，所述刮刀(410)位于所述濾袋(120)內(nèi)；所述推桿電機(400)用于帶動所述刮刀(410)沿上下方向移動，以使所述刮刀(410)清理粘附在所述濾袋(120)內(nèi)壁的物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述積料檢測立式離心機還包括轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置用于轉(zhuǎn)動所述斜盤布料器(150)，所述第三進(jìn)料管(163)為軟管。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的積料檢測立式離心機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸(420)和轉(zhuǎn)動臂(430)，所述轉(zhuǎn)動臂(430)的一端與所述斜盤布料器(150)固定連接且與所述機體(100)鉸接，所述轉(zhuǎn)動臂(430)的另一端與所述轉(zhuǎn)動氣缸(420)的驅(qū)動端鉸接。

說明書： 積料檢測立式離心機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及離心機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種積料檢測立式離心機。

背景技術(shù)

鋰離子電池因其具備可快速充放電、循環(huán)壽命長、環(huán)境友好等特點得到了廣泛應(yīng)用，其中，正極材料是決定鋰離子電池性能的關(guān)鍵因素之一。目前的鋰離子電池主要使用鈷酸鋰、錳酸鋰、磷酸鐵鋰或三元系作為正極材料。三元材料中鎳含量越高，其燒結(jié)溫度就越低。當(dāng)鋰鹽與過渡金屬離子的摩爾比不變時，燒結(jié)溫度的降低會導(dǎo)致鋰鹽的揮發(fā)量降低，繼而導(dǎo)致殘留在材料表面的鋰鹽含量增多。這些殘留的鋰鹽會影響勻漿和涂布過程的加工性能以及電池的循環(huán)性能和容量，尤其是殘留鋰鹽與電解液的反應(yīng)，會導(dǎo)致電解液分解以及電池的產(chǎn)氣現(xiàn)象。因此需要除去材料表面鋰鹽，通常采用刮刀式離心機對材料進(jìn)行處理。

離心機的處理過程包括加料、分離、刮料及拉袋這四個階段，經(jīng)常會出現(xiàn)物料堆積在離心機的濾袋內(nèi)而無法排出的現(xiàn)象，從而使得離心機的下一次布料不均勻?qū)е抡駝訄缶C，影響物料的離心效率。所以，通常需要在每一次離心機工作結(jié)束后，打開離心機的機蓋觀察內(nèi)部的物料的堆積情況，從而選擇是否進(jìn)行積料處理以清除濾袋內(nèi)的殘余物料，或者，每一次離心機工作結(jié)束后都進(jìn)行一次積料清理；這種通過直接觀察離心機內(nèi)部的物料堆積情況，以判斷是否需要進(jìn)行積料清理的方式十分繁瑣，影響工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種積料檢測立式離心機，可以通過激光傳感器檢測的數(shù)值獲知殘留在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的物料重量，從而判斷是否需要進(jìn)行積料處理。

本實用新型的技術(shù)方案如下，積料檢測立式離心機包括：

機體；

轉(zhuǎn)鼓，位于所述機體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鼓能夠相對所述機體轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)設(shè)有濾袋；

減震器，位于所述機體下方，所述減震器用于支撐所述機體；

驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動；

卸料裝置，用于抖動所述濾袋；

刮料裝置，用于清理附著在所述濾袋上的物料；

激光傳感器，包括發(fā)射器和接收器，所述接收器安裝在所述機體的底部，所述發(fā)射器安裝在所述減震器上，所述發(fā)射器的激光發(fā)射端朝向所述接收器設(shè)置，以使所述發(fā)射器的激光發(fā)射方向豎直向上。

根據(jù)本實用新型實施例的積料檢測立式離心機，至少具有如下技術(shù)效果：減震器上的減震彈簧支撐著機體，殘留在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的物料的重量會影響減震器的減震彈簧的伸縮量，從而改變激光傳感器的檢測數(shù)值，不同的檢測數(shù)值對應(yīng)殘留在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的不同的物料重量，即可以通過激光傳感器檢測的數(shù)值獲知殘留在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的物料重量，從而判斷是否需要進(jìn)行積料處理。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)設(shè)有斜盤布料器，所述機體設(shè)有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管與所述斜盤布料器連接。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料管包括第一進(jìn)料管、第二進(jìn)料管以及第三進(jìn)料管，所述第三進(jìn)料管的上端分別與所述第一進(jìn)料管的下端和所述第二進(jìn)料管的下端連通，所述第三進(jìn)料管的下端與所述斜盤布料器連通。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和軸套，所述軸套穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鼓并且與所述轉(zhuǎn)鼓固定連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述軸套轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端固定套設(shè)有第一同步輪，所述軸套的下端固定套設(shè)有第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪帶連接。

進(jìn)一步的，所述卸料裝置包括卸料機構(gòu)以及主軸，所述卸料機構(gòu)安裝在所述減震器上，所述主軸穿設(shè)并轉(zhuǎn)動連接于所述軸套，所述主軸的上端穿設(shè)于所述濾袋的底部并且與所述濾袋連接；所述卸料機構(gòu)能夠帶動所述主軸沿上下方向移動，以抖動所述濾袋。

進(jìn)一步的，所述卸料機構(gòu)包括卸料氣缸和擺臂，所述擺臂的一端與所述卸料氣缸的驅(qū)動端鉸接，所述擺臂的另一端與所述主軸的下端鉸接，所述擺臂的中部設(shè)有長條槽孔，所述擺臂通過所述長條槽孔進(jìn)而與所述減震器鉸接；所述卸料氣缸的驅(qū)動端的伸縮能夠帶動所述擺臂移動，以使所述主軸沿上下方向移動。

進(jìn)一步的，所述刮料裝置包括推桿電機以及刮刀，所述推桿電機安裝在所述機體上，所述推桿電機的驅(qū)動端與所述刮刀固定連接，所述刮刀位于所述濾袋內(nèi)；所述推桿電機用于帶動所述刮刀沿上下方向移動，以使所述刮刀清理粘附在所述濾袋內(nèi)壁的物料。

進(jìn)一步的，所述積料檢測立式離心機還包括轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置用于轉(zhuǎn)動所述斜盤布料器，所述第三進(jìn)料管為軟管。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸和轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂的一端與所述斜盤布料器固定連接且與所述機體鉸接，所述轉(zhuǎn)動臂的另一端與所述轉(zhuǎn)動氣缸的驅(qū)動端鉸接。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型的積料檢測立式離心機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：

機體100、出水管101、出料管102、轉(zhuǎn)鼓110、通孔111、濾袋120、減震器130、發(fā)射器141、接收器142、斜盤布料器150、第一進(jìn)料管161、第二進(jìn)料管162、第三進(jìn)料管163；

驅(qū)動電機200、第一同步輪210、軸套220、第二同步輪230；

卸料氣缸310、擺臂320、長條槽孔321、主軸330；

推桿電機400、刮刀410、轉(zhuǎn)動氣缸420、轉(zhuǎn)動臂430。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。

本實用新型的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語在本實用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一些實施例作進(jìn)一步闡述。

本實用新型的技術(shù)方案如下，參照圖1，積料檢測立式離心機包括機體100、轉(zhuǎn)鼓110、減震器130、驅(qū)動裝置、卸料裝置、刮料裝置以及激光傳感器。機體100開口朝下，機體100的底部設(shè)有出水管101，機體100底部的開口連通出料管102；轉(zhuǎn)鼓110安裝在機體100內(nèi)，轉(zhuǎn)鼓110為環(huán)形體，轉(zhuǎn)鼓110能夠相對于機體100轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)設(shè)有濾袋120，濾袋120的底部設(shè)有缺口以便物料離開濾袋120，轉(zhuǎn)鼓110的外周壁上設(shè)有多個通孔111；減震器130位于機體100的下方，減震器130通過減震彈簧支撐著機體100，多個減震器130共同支撐機體100；激光傳感器包括發(fā)射器141和接收器142，發(fā)射器141安裝在其中一個減震器130上，接收器142安裝在機體100的底部，發(fā)射器141的激光發(fā)射端朝向接收器142設(shè)置，發(fā)射器141向上發(fā)射激光至接收器142以檢測發(fā)射器141和接收器142之間的距離。

啟動驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓110高速轉(zhuǎn)動，濾袋120在離心力的作用下被撐開并且濾袋120的外壁貼近轉(zhuǎn)鼓110的內(nèi)壁，將物料放入轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)，物料在離心力的作用下緊貼著濾袋120的內(nèi)壁，物料內(nèi)的液體在離心力的作用下穿過濾袋120和轉(zhuǎn)鼓110的外周壁的通孔111進(jìn)入機體100和轉(zhuǎn)鼓110之間的間隙中，隨后液體到達(dá)機體100的底部后通過出水管101被排出；啟動刮料裝置，刮料裝置清理附著在濾袋120上的已脫水的物料，將已脫水的物料刮除下來，物料通過濾袋120的缺口后再通過機體100的底部的開口進(jìn)入出料管102內(nèi)隨后被排出；停止驅(qū)動裝置和刮料裝置，啟動卸料裝置，卸料裝置抖動濾袋120，以將濾袋120內(nèi)的物料抖出濾袋120。

需要說明的是，由于減震器130支撐機體100，在每一次積料檢測立式離心機工作結(jié)束后，轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)殘留的物料會影響機體100對減震器130的壓力，從而影響減震器130的減震彈簧的伸縮量，減震器130與機體100之間的距離發(fā)生改變，接收器142與發(fā)射器141之間的距離也會改變，利用這一性質(zhì)，記錄多組不同的轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)殘余物料的重量與對應(yīng)的接收器142與發(fā)射器141的距離之間的關(guān)系，將多組數(shù)據(jù)通過數(shù)學(xué)計算擬合成一條函數(shù)曲線，即能通過激光傳感器所測得的數(shù)據(jù)得出轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)的物料重量，從而決定是否需要進(jìn)行積料處理；積料處理即清除殘留在轉(zhuǎn)鼓110濾袋120內(nèi)的物料，防止物料堆積在濾袋120中堵塞濾袋120的缺口。避免了需要多次打開機體100以觀察內(nèi)部物料的堆積情況，提高了工作效率。

進(jìn)一步的，參照圖1，轉(zhuǎn)鼓110內(nèi)設(shè)有斜盤布料器150，機體100設(shè)有進(jìn)料管，進(jìn)料管與斜盤布料器150連接。當(dāng)物料經(jīng)過進(jìn)料管到達(dá)斜盤布料器150內(nèi)，斜盤布料器150將物料均勻分布在濾袋120內(nèi)。

優(yōu)選的，進(jìn)料管包括第一進(jìn)料管161、第二進(jìn)料管162以及第三進(jìn)料管163，第三進(jìn)料管163的上端分別與第一進(jìn)料管161的下端和第二進(jìn)料管162的下端連通，第三進(jìn)料管163的下端與斜盤布料器150連通?？梢岳斫獾氖?，第一進(jìn)料管161和第二進(jìn)料管162能夠分別加入不同的物料，以達(dá)到在脫水的同時將兩種物料進(jìn)行混合；或者，第一進(jìn)料管161連接物料管道，第二進(jìn)料管162連接水管，在物料脫水結(jié)束后，用清水對濾袋120和轉(zhuǎn)鼓110進(jìn)行清洗。

進(jìn)一步的，參照圖1，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機200和軸套220，軸套220穿設(shè)于轉(zhuǎn)鼓110并且與轉(zhuǎn)鼓110固定連接，驅(qū)動電機200用于驅(qū)動軸套220轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，驅(qū)動電機200的驅(qū)動端固定套設(shè)有第一同步輪210，軸套220的下端固定套設(shè)有第二同步輪230，第一同步輪210和第二同步輪230通過同步帶連接。

進(jìn)一步的，參照圖1，卸料裝置包括卸料機構(gòu)以及主軸330，卸料機構(gòu)安裝在減震器130上，主軸330穿設(shè)并轉(zhuǎn)動連接于軸套220，主軸330的上端穿設(shè)于濾袋120的底部并且與濾袋120連接；當(dāng)卸料機構(gòu)帶動主軸330沿上下方向移動，主軸330將帶動濾袋120的底部沿上下方向移動，從而抖動濾袋120，將附著在濾袋120上的物料抖動下來以通過濾袋120底部的缺口排出。

優(yōu)選的，卸料機構(gòu)包括卸料氣缸310和擺臂320，卸料氣缸310的固定端鉸接在減震器130上，擺臂320的一端與卸料氣缸310的驅(qū)動端鉸接，擺臂320的另一端與主軸330的下端鉸接，擺臂320的中部設(shè)有長條槽孔321，長條槽孔321的延伸方向與擺臂320的延伸方向相同，擺臂320通過長條槽孔321進(jìn)而與減震器130的延伸機架鉸接；卸料氣缸310的驅(qū)動端的伸縮能夠帶動擺臂320移動，以使主軸330沿上下方向移動。

進(jìn)一步的，參照圖1，刮料裝置包括推桿電機400以及刮刀410，推桿電機400安裝在機體100上，推桿電機400的驅(qū)動端朝下并且與刮刀410固定連接，刮刀410位于濾袋120內(nèi)，刮刀410的刀鋒的延伸方向為上下方向，刮刀410的刀鋒與轉(zhuǎn)鼓110之間具有間隙，刮刀410緊貼著濾袋120的內(nèi)壁；推桿電機400能夠帶動刮刀410沿上下方向移動，以使刮刀410清理粘附在濾袋120內(nèi)壁的物料。

進(jìn)一步的，參照圖1，積料檢測立式離心機還包括轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置用于轉(zhuǎn)動斜盤布料器150，第三進(jìn)料管163為軟管。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動氣缸420和轉(zhuǎn)動臂430，轉(zhuǎn)動臂430的一端與斜盤布料器150固定連接且與機體100鉸接，轉(zhuǎn)動臂430的另一端與轉(zhuǎn)動氣缸420的驅(qū)動端鉸接；當(dāng)轉(zhuǎn)動氣缸420的驅(qū)動端伸縮時，能夠帶動轉(zhuǎn)動臂430繞轉(zhuǎn)動臂430與機體100的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而帶動斜盤布料器150轉(zhuǎn)動。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一些實施例”的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。